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自動(dòng)駕駛測試場景庫的構(gòu)建及評(píng)價(jià)方法
該小節(jié)展示了如何基于特定的功能測試需求，從場景庫中采樣和篩選測試用例子集，并證明了用例子集與測試需求的匹配性。當(dāng)被測自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或功能更改時(shí)，該方法同樣可以基于新的測試需求和ODD設(shè)計(jì)，通過賽目科技場景庫可以更快檢索、提取適配測試目的的測試場景，再根據(jù)上述步驟篩選符合要求的測試用例子集。
6.結(jié)論
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的預(yù)期功能安全分析和驗(yàn)證過程，場景庫、觸發(fā)條件庫、功能規(guī)范與功能不足數(shù)據(jù)庫是支撐SOTIF實(shí)踐的重要資源。通過上述的場景庫構(gòu)建和場景評(píng)價(jià)方法，可以有效構(gòu)建帶有充分評(píng)價(jià)信息的場景庫，從而可以基于特定的自動(dòng)駕駛功能測試需求，實(shí)現(xiàn)場景測試用例集的高質(zhì)高量生成。在后續(xù)，如何有效構(gòu)建同等信息密度的觸發(fā)條件庫和功能數(shù)據(jù)庫，并實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的SOTIF分析實(shí)踐，包括結(jié)合自動(dòng)駕駛功能的功能規(guī)范和功能不足對(duì)場景進(jìn)行危害行為、危害成因、SOTIF目標(biāo)、減緩與改進(jìn)措施的匹配與推演，是核心挑戰(zhàn)與工作重點(diǎn)。
參考文獻(xiàn)
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投稿：前瞻事業(yè)部
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