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自動駕駛測試場景庫的構(gòu)建及評價方法
2024-09-25 17:06:29· 來源：賽目科技
34個二級標簽下的要素在經(jīng)過笛卡爾積后，得出的場景庫的場景量級為
。在測試的語境下，需要基于自動駕駛功能對場景庫進行場景篩選和采樣，以形成數(shù)量有限且具備一定覆蓋度的測試用例子集。
。在測試的語境下，需要基于自動駕駛功能對場景庫進行場景篩選和采樣，以形成數(shù)量有限且具備一定覆蓋度的測試用例子集。
以ALKS（自動車道保持系統(tǒng)）[8]為例，定義測試需求為：具有一定典型性的SOTIF場景；場景需要具備1-3個可能的性能局限觸發(fā)源；場景不易過于復雜或過于危險；場景用例至少1500條。ALKS的設計運行范圍（ODD）見下表。
表3 ALKS的ODD
首先，需要基于測試需求和ODD對適用于ALKS的場景進行篩選。ALKS不適用于十字路口、極端天氣、頻繁啟停、擁堵等場景，則將存在不適用要素的場景用例排除。設定好要素級的篩選規(guī)則后，得到數(shù)量大小為7040的測試用例集，用例集的場景描述見圖6。
圖6 場景庫的場景描述（部分）
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