自動駕駛測試場景庫的構建及評價方法

2024-09-25 17:06:29· 來源：賽目科技

該用例集在篩選時對要素類型進行了限制，其會存在風險性和復雜性極高或完全沒有風險和復雜度的場景，如圖6中所示，其中綠色標記的場景為過于簡單的場景，很難具備觸發(fā)SOTIF問題的潛力；紅色標記的場景為過于復雜的場景，包含過多可以觸發(fā)SOTIF問題的要素，屬于極端工況，與測試需求不符。

接下來，設置場景的復雜性篩選與風險性篩選規(guī)則，限定復雜要素數量的區(qū)間為 [3,4]，篩選得到2372例測試用例；進一步限制場景風險性區(qū)間為 (3,4]，篩選后得到1872例測試用例。生成的場景用例子集（部分）與潛在觸發(fā)條件析出結果、潛在危害分析結果見圖7。

圖7 面向ALKS系統(tǒng)的測試用例子集（部分）

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