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制動(dòng)系統(tǒng)HIL實(shí)時(shí)仿真測(cè)試
項(xiàng)目背景
在新能源汽車領(lǐng)域中，制動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的關(guān)鍵組成部分，HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試能夠在安全、無(wú)風(fēng)險(xiǎn)的模擬環(huán)境中進(jìn)行復(fù)雜電子系統(tǒng)的全面測(cè)試，現(xiàn)已成為產(chǎn)品開發(fā)流程中非常重要的一環(huán)。但由于其高精度的實(shí)時(shí)性要求、大電壓大電流的安全性、信號(hào)接口的特殊屬性、以及系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，使得汽車控制系統(tǒng)的HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試系統(tǒng)難以滿足。
項(xiàng)目方案
在該項(xiàng)目中，研華提供多種高精度測(cè)試測(cè)量硬件配置，基于開放式架構(gòu)和編程工具滿足客戶的需求。
-對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面的深入測(cè)試;
-降低開發(fā)測(cè)試成本，可進(jìn)行重復(fù)的自動(dòng)化測(cè)試;-隨時(shí)隨地訪問(wèn)和管理仿真測(cè)試資源，不受地理位置限制。
項(xiàng)目?jī)r(jià)值
該方案采用實(shí)時(shí) Linux 系統(tǒng)，可達(dá)到微秒級(jí)硬實(shí)時(shí)效果。高優(yōu)先級(jí)應(yīng)用搶占內(nèi)核(優(yōu)先級(jí)范圍為 50-99)，通過(guò)CPU 隔離isolcpus)以及 CPU 綁定(pthread _setaffinity_np)等方式保障運(yùn)行性能。配備納秒級(jí)高精度時(shí)鐘在任務(wù)調(diào)度方面支持 FIFO(先入先出)和 RR(時(shí)間片輪轉(zhuǎn))模式。同時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)禁用無(wú)關(guān)設(shè)備以釋放資源，并且配備 VSCode 遠(yuǎn)程開發(fā)調(diào)試工具，方便進(jìn)行開發(fā)調(diào)試工作。
系統(tǒng)架構(gòu)
END
下載，識(shí)別下載完整方案
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