聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會制定的**UN法規(guī)第13號（R13）**是1958年協(xié)議體系下關(guān)于機(jī)動車針對制動系統(tǒng)及性能統(tǒng)一批準(zhǔn)的基礎(chǔ)性法規(guī)之一，適用于車輛類別M（載客車）、N（載貨車）及O（掛車）等多種型號車輛的制動性能要求。R13規(guī)定了車輛制動系統(tǒng)在服務(wù)制動、二級制動、駐車制動以及在某些故障情況下的殘留制動性能等方面的量化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和試驗(yàn)方法，作為全球性型式批準(zhǔn)的重要技術(shù)依據(jù)。

法規(guī)對制動系統(tǒng)整體與組成定義進(jìn)行了界定，指出制動系統(tǒng)包括服務(wù)制動（service brake）、二級制動（secondary brake）、駐車制動（parking brake）等子系統(tǒng)，以及執(zhí)行這些功能的機(jī)制（如制動盤、制動鼓、制動液或氣壓傳動等）。制動系統(tǒng)的主要目的在于有效減速或停車以及在車輛失去部分功能時確保安全停車能力。R13將制動裝置視為獨(dú)立性能單元，并要求其在量產(chǎn)車輛上表現(xiàn)出一致性。

在服務(wù)制動性能測試中，法規(guī)采用標(biāo)準(zhǔn)化的Type-0試驗(yàn)來評價車輛在指定初速度條件下的停止距離和平均減速度（mean fully developed deceleration），作為判定制動效能的核心指標(biāo)。例如，車輛在試驗(yàn)開始時以規(guī)定速度（如 M1類別80 km/h）啟動制動控制，其停止距離及減速度必須符合R13規(guī)定的最小和最大限值。服務(wù)制動的性能既可通過測量車輛從駕駛員踏下制動踏板開始應(yīng)用到實(shí)際停車所需的距離來判斷，也可通過計(jì)算試驗(yàn)過程中實(shí)現(xiàn)的平均減速度來評價。

二級制動系統(tǒng)是為主制動失效情況下提供備份制動能力的裝置。R13通過規(guī)定二級制動在模擬主系統(tǒng)故障情形下必須達(dá)到的減速度或停止距離標(biāo)準(zhǔn)，以確保在主制動部分失效時車輛仍能夠?qū)崿F(xiàn)受控停車，這一測試通常在切斷主制動功能后進(jìn)行。

對于駐車制動系統(tǒng)，法規(guī)規(guī)定了其必須在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下對車輛提供有效的制動保持能力。駐車制動的測試條件以車輛在傾斜坡道（如18 %坡度）上能夠保持靜止為基本要求，同時對駐車制動控制器的操作力和制動力輸出進(jìn)行了限定。這保證了車輛在意外停車情形（如坡道停車）中不會因駐車制動不足而滑移。

R13還對故障情況下的殘留制動性能提出技術(shù)要求，即便制動系統(tǒng)某一部分發(fā)生失效（如管路泄漏或能量源中斷），剩余可用制動能力仍需滿足法規(guī)規(guī)定的最低制動效能指標(biāo)，例如在模擬故障試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)不超過規(guī)定的停止距離或達(dá)到一定的平均減速度。這一設(shè)定確保了車輛在復(fù)雜故障場景仍具備基本安全制動能力。

此外，法規(guī)對響應(yīng)時間、制動力分布與輪速控制等也有明確測試要求。對于依賴于能量源（如氣壓、液壓或電控系統(tǒng)）的制動裝置，法規(guī)規(guī)定了服務(wù)制動從控制開始到達(dá)到規(guī)定性能所允許的最大響應(yīng)時間（如0.6 秒以內(nèi)），以確保制動系統(tǒng)在緊急制動情況下能夠迅速發(fā)揮效能。

車輛通過R13規(guī)定的型式批準(zhǔn)流程需要完成技術(shù)文件的提交與系列試驗(yàn)，包括服務(wù)制動、二級制動、駐車制動、殘留性能及響應(yīng)時間測試等。授權(quán)技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)依據(jù)R13附錄試驗(yàn)方法評估樣車性能并判定其是否滿足規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。符合條件的車輛型式將獲得帶有批準(zhǔn)標(biāo)志與編號的證書，作為在締約市場上合法銷售及登記使用的依據(jù)。

近年來，R13法規(guī)體系也在與相關(guān)新技術(shù)趨勢（如電制動與制動需求信號顯示、OBD數(shù)據(jù)訪問接口等數(shù)字化制動狀態(tài)要求）進(jìn)行技術(shù)協(xié)調(diào)，以確保法規(guī)在考慮自動駕駛輔助系統(tǒng)、電子制動控制系統(tǒng)等現(xiàn)代制動技術(shù)時保持一致性和可測試性。