日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號

    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

分拆解析博世ADAS攝像系統(tǒng)

2018-03-21 20:37:45·  
　
本文圍繞博世的ADAS攝像系統(tǒng)，以分拆的方式進行了全方位的解析。
結(jié)構(gòu)爆炸圖
 
MPC2由金屬外殼，來保護成像模塊和電子器件。成像模塊和PCB相連。后方的兩個螺絲固定成像模塊和散熱片，底部的四顆螺絲固定攝像頭外殼、地板及靜電防護彈簧。
整車環(huán)境
 
攝像頭系統(tǒng)嵌入整車，與整車系統(tǒng)的EDUS基本的關(guān)聯(lián)通信，如下：
1、ESP可提供精準的車速；
2、發(fā)動機控制器，檢查引擎是否運行；
3、外部環(huán)境管理，在前擋風處于有霧氣的情況下，可用于擋風玻璃加熱；
4、導航單元，可用于交通標志識別；
5、轉(zhuǎn)向控制單元，用于車道保持輔助功能；
6、人機接口，用于警告功能；
7、雷達，用于傳感器融合；
8、前照燈控制單元，用于智能前照燈控制功能。
 
MPC2的成像模組由光學系統(tǒng)和一個分辨率為1280 x 960像素的高動態(tài)彩色CMOS（互補金屬氧化物半導體）成像器組成。由于提高了分辨率，新的成像器具有比前代更大的開度角并顯著增大了物體探測距離，探測距離現(xiàn)已超過120米。彩色成像器使MPC2能夠?qū)λ{色和紅色信息進行評估，改善了系統(tǒng)識別和區(qū)分彩色標志線及特殊道路標志的能力。多功能攝像頭安裝在擋風玻璃后面靠近車內(nèi)后視鏡處。
 
博世汽車ADAS攝像頭MPC2技術(shù)參數(shù)
 
攝像頭內(nèi)部的電子系統(tǒng)包括一個可擴展處理單元，該單芯片單元包含一個FPGA處理器和一個帶CAN接口的雙核微處理器。如有需要，還可增加額外的處理單元。該架構(gòu)使用FPGA對圖像進行并行處理，使系統(tǒng)能夠在極短時間內(nèi)對復雜的駕駛情況作出分析。
博世汽車ADAS攝像頭MPC2拆解分析
 
MPC2的軟件架構(gòu)與AUTOSAR兼容，使車輛制造商能夠?qū)⒆约旱墓δ苣K與博世提供的客戶特定功能相整合。

產(chǎn)品功能
MPC2光學器件將入射光聚焦至高動態(tài)的CMOS彩色成像器上。傳感器將亮度和顏色信息轉(zhuǎn)化為電圖像信號。這些信號隨后由集成于攝像頭內(nèi)的高性能處理器進行處理，無需額外的控制器。
 
系統(tǒng)對圖像進行處理，并以高度的精確性和可靠性對車輛周圍的各種環(huán)境因素（包括行人、車輛、道路標線、光源和道路標志等物體）進行識別、分類和定位。

（1）物體探測
MPC2基于預定義的物體類別探測物體，經(jīng)過訓練的系統(tǒng)能夠區(qū)分行人、騎自行車的人、摩托車、乘用車和卡車。被探測的物體附有距離、速度、橫向定位、角度及碰撞時間（必要時）等屬性。探測距離與物體的大小有關(guān)，車輛的可探測距離超過120米，行人的可探測距離約為60米。行人探測功能是按照ISO26262風險等級ASIL A（汽車安全完整性等級A）而開發(fā)的。

（2）車道探測
無論道路標線是連續(xù)的、不連續(xù)的、白色、黃色、紅色還是藍色的，MPC2所用的車道探測算法會對前方約60米（能見度極佳條件下可達100米）以內(nèi)的所有常見車道標線進行記錄和分類。攝像頭甚至還可以探測博茨圓點（凸起型道路標線）。系統(tǒng)不僅能夠探測道路標線的橫向幾何結(jié)構(gòu)，還可記錄表面坡度，以跟循上下坡度的路面軌跡。如果不存在明顯的道路標線，系統(tǒng)會提取附屬的信息，如路邊的草地邊緣，以決定行車道如何延續(xù)。
算法能夠十分精確地確定車輛在車道中的橫向位置和角度，這一點對于車道偏離警告或車道保持/車道引導支持等功能具有十分重要的意義。即使道路標線暫時消失或某個路段上沒有標線，使用這種車道探測算法的車道輔助功能仍能完全發(fā)揮作用并能隨時提供支持。

（3）光源探測
除物體探測外，MPC2還可在黎明、黃昏或黑暗條件下識別并區(qū)分單個、成對和成組的光源。該算法測量光源的水平和垂直角位置與距離，區(qū)別前大燈和尾燈，以區(qū)分光源是來自迎面來車，還是前方同向行駛的車輛。它還能探測和區(qū)分道路基礎設施，例如路燈和反光標志。利用這些數(shù)據(jù)，并結(jié)合環(huán)境光線信息，該算法將評估車輛是否在市內(nèi)行駛，從而決定是否開啟遠光燈。
迎面來車大燈的探測和分辨距離可達800米，前方車輛尾燈的可探測距離約為400米。MPC2能夠提供一系列智能照明功能，滿足了包括遠光燈控制、自適應遠光燈控制和連續(xù)遠光燈控制等系統(tǒng)在內(nèi)的基于現(xiàn)代大燈技術(shù)的高級功能。

（4）道路標志識別
MPC2能夠探測和區(qū)分圓形、三角形和矩形道路標志，包括限速路段或禁行路段的起點和終點。同時，它還能識別“禁止駛?cè)?rdquo;、“停車”、“可通行”和“道路施工”等標志。道路標志識別還能區(qū)分時段限制、僅針對特定車輛類型的標志及轉(zhuǎn)向箭頭等相關(guān)輔助標志。系統(tǒng)能可靠地探測到道路標志，無論是實際的標牌、可變信息牌系統(tǒng)還是龍門架上的標牌，對國際上各種不同類型的道路標志牌均有極高的覆蓋。

產(chǎn)品優(yōu)勢
- 實現(xiàn)眾多安全和便利功能，如行人警告、前車碰撞預警、車道偏離警告、車道保持和車道指示助手，道路交通標志識別助手以及智能大燈控制
- 可與其他傳感器組合，特別是雷達，用以支持緊急剎車功能和自適應巡航控制
- 符合NCAP相關(guān)安全標準
- 可擴展的硬件結(jié)構(gòu)使組件能夠完美切合所期望的功能
- 便于集成在車內(nèi)的CAN、FlexRay和以太網(wǎng)接口
- AUTOSAR汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)整合用戶自定義對象代碼
- 殼體的幾何尺寸適合目前的結(jié)構(gòu)空間
- 緊湊的結(jié)構(gòu)使之能夠安裝在車內(nèi)后視鏡碰撞不到的地方
- 在插頭連接的設計上具有高度的靈活性 
分享到：
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25