車輛噪聲與舒適性方向
之前在《聽審測試主觀評價簡介》一文中簡單介紹了聽審測試(Jury Testing)的主要流程和一些可能的應(yīng)用,其中提到一個重要的應(yīng)用是開發(fā)出復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)(包含兩個及以上單維度聲品質(zhì)指標(biāo))來表征某些復(fù)雜的聲音主觀特性。這篇文章將簡單介紹幾個前人開發(fā)出來的復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)(Composed Metrics),幫助理解聲品質(zhì)研究的簡要過程。
首先,我們需要搞清楚客觀聲學(xué)測量、心理聲學(xué)和主觀聲學(xué)評測之間的區(qū)別和聯(lián)系。如下圖 1所示,通過一個聲音被記錄存儲、播放被人耳接收以及在大腦里產(chǎn)生主觀感受的過程,表明他們?nèi)咧g的關(guān)系,以及他們各自所屬的領(lǐng)域和特征。

圖 1: 客觀聲學(xué)測量、心理聲學(xué)和主觀聲學(xué)評測之間的區(qū)別和聯(lián)系
像人的味覺大致有酸、甜、苦、辣、咸一樣,人的聽覺大致也可以用響度(Loudness)、粗糙度(Roughness)、尖銳度(Sharpness)、波動度(Fluctuation)和音調(diào)(Tonality)等經(jīng)典心理聲學(xué)指標(biāo)來表達(dá)(當(dāng)然也還有很多別的聽覺相關(guān)的參數(shù))。同時,像存在一些復(fù)雜的味覺一樣(如麻辣,鮮美等),也存在一些復(fù)雜的聽覺感受,如煩惱,愉悅等。本文會結(jié)合幾個例子簡單介紹,通過數(shù)學(xué)表達(dá)式(即復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)),來表述一些復(fù)雜的聽覺感受。
1、煩惱度(Annoyance)
由于“煩惱”是個抽象的心理學(xué)指標(biāo),迄今為止還沒有一個明確的定義和清晰的界定,人們經(jīng)常用類似于“煩人的,侵?jǐn)_性的,壓抑的,疲乏的,令人不安的,不愉快的,難以忍受的”等形容詞性短語來表達(dá)這種感覺,從這些形容詞不難看出,“煩惱”這個指標(biāo)的大小和發(fā)生的時間、人的行為狀態(tài)以及個人性格喜好都有關(guān)系,所以研究煩惱度應(yīng)該規(guī)避這些因素的影響。
圖 2定性的表示了“煩惱度”和心理聲學(xué)參數(shù)的關(guān)系,其中聲學(xué)特征(Sound character)指的是粗糙度、尖銳度、波動度和音調(diào)等聲學(xué)特征的組合??梢钥闯鏊麄冎g的關(guān)系不是簡單的線性關(guān)系,且響度在其中起著非常重要的作用。

圖 2:煩惱度關(guān)于響度和聲學(xué)特征的定性關(guān)系
以下簡要介紹兩個經(jīng)典的關(guān)于“煩惱度”的研究,以及其數(shù)學(xué)表達(dá)公式。
1.1 無偏煩惱度
(Unbiased Annoyance,UBA)
根據(jù)Zwicker等,“無偏煩惱度(UBA)”指的是,在可描述的聲學(xué)條件下的聲學(xué)實驗室中進(jìn)行實驗時,受到聲音煩擾后人的反應(yīng),并且這個反應(yīng)與聲源參數(shù)無關(guān)。Zwicker等在1991年的時候進(jìn)行了兩組實驗來研究所謂的“無偏煩惱度”,第一組實驗實驗對象在客廳讀書,第二組實驗對象準(zhǔn)備入睡,他們分別被噪音所干擾。結(jié)果表明,聲音的響度對造成煩惱有決定性的影響(從下面的公式中也可以看出),且同一個噪聲在白天(讀書)造成的煩惱度影響差不多是夜晚(入睡)的一半。
如果將白天黑夜區(qū)別系數(shù)d、響度N、尖銳度S和波動度F考慮進(jìn)去(此實驗中粗糙度R幾乎沒有影響所以未包含),結(jié)合實驗數(shù)據(jù)和數(shù)學(xué)運算可以導(dǎo)出“無偏煩惱度”(Unbiased Annoyance,UBA,單位:au)的表達(dá)式如下:

N10:N10百分位響度值(測量時間段中有10%的時間段都等于或大于的那個值),s:響度相關(guān)的尖銳度參數(shù),f:響度相關(guān)的波動度參數(shù),sone:響度單位,acum:尖銳度單位,vacil:波動度單位。
最后值得注意的是,由于這組研究只是在特定的聲學(xué)實驗室中進(jìn)行,研究重點是各類心理聲學(xué)參數(shù)對“煩惱度”的影響,并未完全考慮環(huán)境因素對人的認(rèn)知的影響,所以運用這組公式對日常生活中噪聲的“煩惱度”的計算結(jié)果和人們的真實感知,存在一定的差異。盡管如此,這組公式還是提供了一些未來研究“煩惱度”的潛在方向和可能。
1.2 心理聲學(xué)煩惱度
(Psychoacoustic Annoyance,PA)
Zwicker在1991年研究出無偏煩惱度(UBA)之后,他的學(xué)生Widmann緊接著在1992年開發(fā)出了一個新的煩惱度指標(biāo)(博士論文),即“心理聲學(xué)煩惱度(PA)”。PA由響度N、尖銳度S、波動度F和粗糙度R擬合而成,其計算公式表達(dá)如下:

N5:N5百分位響度值(測量時間段中有5%的時間段都等于或大于的那個值),ws:響度相關(guān)的尖銳度參數(shù)(對S<1.75 acum時,ws=0),wFR:響度相關(guān)的波動度和粗糙度參數(shù),asper:粗糙度單位。
利用心理聲學(xué)煩惱度(PA)指標(biāo)可以對例如車輛噪聲和電動工具噪聲等工程噪聲的“煩惱度”進(jìn)行計算評價,其結(jié)果和主觀評價結(jié)果吻合的很好。圖 3表示的是25個柴油或者汽油發(fā)動機汽車的噪聲的心理聲學(xué)煩惱度(PA)和主觀評價的結(jié)果對比(黑圈:主觀評價試驗結(jié)果,叉號:PA公式計算結(jié)果)。

圖 3:不同柴油或汽油發(fā)動機汽車噪聲心理聲學(xué)煩惱度(PA)和主觀評價的結(jié)果對比
總的來說,心理聲學(xué)煩惱度(PA)是一個可以評估聲音質(zhì)量的復(fù)合心理聲學(xué)指標(biāo),它不僅適用于真實的聲音,也同樣適用于合成的聲音。如果再結(jié)合考慮其他元素,如審美和認(rèn)知因素,時尚的聲學(xué)趨勢等,心理聲學(xué)煩惱度(PA)將可以為產(chǎn)品聲品質(zhì)設(shè)計(Sound Design)提供了巨大的潛力。
2、感知愉悅度(Sensory pleasantness)
愉悅度可以從某種程度上看成是煩惱度的對立面,所以研究愉悅度也可以幫助我們更好地理解煩惱度的概念。Aures等在1984年研究出“感知愉悅度(Sensory pleasantness)”復(fù)合聲學(xué)品質(zhì)指標(biāo),其分別受到粗糙度R、尖銳度S、音調(diào)T和響度N的影響。其中大的粗糙度和尖銳度對感知愉悅度有負(fù)面影響,而大的音調(diào)參數(shù)則對感知愉悅度的影響是正面的。對于響度而言,在其大于兩個人正常交流時的響度值之后,隨著響度的增加,感知愉悅度是降低的。
感知愉悅度的計算公式如下(從公式中也不難得出有關(guān)以上各影響因素的結(jié)論):

根據(jù)Aures等,通過以上公式計算出來的感知愉悅度和通過心理聲學(xué)實驗測試的結(jié)果的擬合度高于90%。
圖 4中的a-d四幅圖顯示了在主觀測試實驗中,感知愉悅度分別受到各個心理聲學(xué)參數(shù)的影響的情況。圖中虛線各自為一對參數(shù)的擬合曲線。
3、其他復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)
除了以上比較知名的復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)之外,當(dāng)然還有很多其他專門為不同的機械設(shè)備,如吸塵器、電風(fēng)扇、咖啡機、發(fā)動機等,研發(fā)出的復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)。以下簡要介紹幾種(具體研究內(nèi)容可以自行參考相關(guān)文獻(xiàn)):
3.1 家庭環(huán)境中噪聲的煩惱度指標(biāo)
(Annoyance Index)
Johansson在2000年發(fā)表的文章中提出,在研究了43種不同的家庭環(huán)境噪聲之后,結(jié)合客觀聲品質(zhì)參數(shù)和主觀聽審測試,擬合出如下公式。尤其在多個噪聲聲壓級水平差別不大的情況下,此公式能夠為煩惱度預(yù)估發(fā)揮很好的作用。

Nmax:響度最大值,Smax:尖銳度最大值,Kmax:音調(diào)最大值,F(xiàn):波動度
3.2 沖擊性噪聲的煩惱度指標(biāo)(Annoyance Index)
Willemsen等在2010年發(fā)表的文章提出,基于響度的沖擊性(loudness-based impulsiveness)對預(yù)測沖擊性噪聲的煩惱度有非常強的影響,以下公式對沖擊性噪聲的煩惱度的預(yù)估有非常好的效果。

IN:基于響度的沖擊性(ISO7779),N5:N5百分位響度值,S50:尖銳度的中位值,R5:R5百分位粗糙值
3.3 音調(diào)和無音調(diào)噪聲的煩惱度指標(biāo)
(Annoyance Index)
浙大翟國慶博士在2016年發(fā)表的文章中拓寬了心理聲學(xué)煩惱度指標(biāo)(Psychoacoustic Annoyance)的使用范圍,提出修正版的公式:

使其能更準(zhǔn)確地用來研究“音調(diào)噪聲(tonal noises)”和“無音調(diào)噪聲(atonal noises)”等領(lǐng)域的煩惱度指標(biāo),并通過驗證確定了其較高的準(zhǔn)確度。
此外,Schneider等人在2015年基于對風(fēng)扇噪聲的煩惱度的研究之后,也提出一種修正版的心理聲學(xué)煩惱度指數(shù),公式如下:

該公式也是考慮了音調(diào)(Tonality,T)對煩惱度的影響,從而使其更適用于對“音調(diào)噪聲(tonal noises)”的煩惱度的評估。
3.4 AVL煩惱度指標(biāo)
(AVL Annoyance Index)
在研究發(fā)動機的聲學(xué)品質(zhì)領(lǐng)域,AVL公司在1987年開發(fā)出所謂的AVL煩惱度指標(biāo)(AVL Annoyance Index)。即通過主觀聽審測試,以及對多個聲品質(zhì)客觀評價參數(shù)的回歸分析篩選,找出來四個聲品質(zhì)客觀評價參數(shù),擬合成AVL煩惱度指標(biāo),利用其對發(fā)動機的煩惱度、品質(zhì)進(jìn)行評價。這四個參數(shù)分別是響度(Loudness),尖銳度(Sharpness),周期性(Periodicity),沖擊性(Impulsiveness),但是AVL煩惱度指標(biāo)的具體表達(dá)形式,即由四個參數(shù)共同擬合出來的數(shù)學(xué)公式并沒有在文獻(xiàn)中明確表明(知道的同學(xué)請告訴我)。
圖 5顯示的是:四款不同的柴油機發(fā)出的相同聲壓級(86dBA)、但具有不同煩惱度的噪聲,其中煩惱度即使用的是AVL煩惱度指標(biāo)。從圖中能看出,各個噪聲中四個參數(shù)的AVL煩惱度指標(biāo)的相對大小,及各自占整個指標(biāo)的比例的大小。

圖 5:四個相同聲壓級(dBA大小相同)但是不同類型的柴油機噪聲的AVL煩惱度指標(biāo)
可以利用AVL煩惱度指標(biāo)中包含的四項參數(shù)來幫助思考,如何改善內(nèi)燃機的煩惱度。例如圖 6顯示了通過改善不同的結(jié)構(gòu)來改善內(nèi)燃機的煩惱度,黑色為聲壓級dBA,白色為AVL煩惱度指標(biāo)。

圖 6:內(nèi)燃機噪聲的改善措施的聲壓級和AVL煩惱度指標(biāo)的對比
4、總結(jié)
復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)(Composed Metrics)是用來評估產(chǎn)品聲學(xué)品質(zhì)(Sound Quality)的一個重要概念,且針對不同的產(chǎn)品其數(shù)學(xué)表達(dá)可能會有不同的形式。本文首先簡單介紹了幾個經(jīng)典的復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)的數(shù)學(xué)公式,包括煩惱度和愉悅度。其后,羅列了幾種針對不同產(chǎn)品和使用場景開發(fā)出來的復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)。需要注意的是,這些復(fù)合聲學(xué)指標(biāo)都是從主觀聽審測試和客觀測量分析的結(jié)果中總結(jié)擬合出來的,所以其結(jié)果必然是存在一定誤差的,但這不影響他們對研發(fā)出具有更好的聲學(xué)品質(zhì)的產(chǎn)品,起到的積極的推動作用。
參考文獻(xiàn)
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6. Zwicker, E.: Ein Vorschlag zur Defnition und zur Berechnung der unbeeinfussten Lästigkeit. ZfL 38, 91–97 (1991)
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10. Beidl, C.V., Stücklschwaiger, H.: Application of the AVL Annoyance Index for Engine Noise Quality Development. Acustica/Acta Acustica 83 (1997)
11. Johansson, Ö: Relationship between psychoacoustic descriptors and annoyance: Regarding sound in home environments. Inter-Noise, France, 2000
12. Willemsen, A. M. and Rao, M. D.: Characterization of sound quality of impulsive sounds using loudness based metric. ICA, Australia, 2010
13. Schneider, M and Feldmann, C: Psychoacoustic evaluation of fan noise. Fan, France, 2015
作者簡介
黃軍軍,德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院(KIT)碩士,車輛噪聲與舒適性方向。
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