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華為年底放大招！與奧迪合作，完成高速公路場(chǎng)景車路協(xié)同智能駕駛

2018-12-30 00:07:16·  來源：華為官網(wǎng)\智車科技  
　
華為攜手北京市首都公路發(fā)展集團(tuán)有限公司（簡(jiǎn)稱“首發(fā)集團(tuán)”）及其下屬速通公司、奧迪中國于12月27日完成全國首例實(shí)際高速公路場(chǎng)景的車路協(xié)同測(cè)試，包括時(shí)速達(dá)到80km/h的L4級(jí)自動(dòng)駕駛和提升高速公路行車安全的智能輔助駕駛，整個(gè)測(cè)試基于C-V2X（即蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X）。
 
自動(dòng)變道超車、自動(dòng)減速、自動(dòng)緊急停車……
 
12月29日，華為與奧迪共同研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在延崇高速（北京段）車路協(xié)同與自動(dòng)駕駛演示工作會(huì)議上進(jìn)行了演示，來自交通運(yùn)輸部、北京市交通委、首發(fā)集團(tuán)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京市公安交通管理局、公路科學(xué)研究院、中國信息通信研究院等單位的30余位領(lǐng)導(dǎo)蒞臨現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)并體驗(yàn)相關(guān)演示。
 
冬至剛過，北京的氣溫達(dá)到了零下10℃，但并沒有影響華為和奧迪在年終放一個(gè)大招，在高速公路場(chǎng)景中測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車，最高時(shí)速開到了80km/h。從視頻中可以看出，本次演示測(cè)試了L4級(jí)無人駕駛車前方緊急制動(dòng)預(yù)警、前方事故預(yù)警、異常闖入物預(yù)警、自動(dòng)變道超車、自動(dòng)減速、自動(dòng)緊急停車等交通場(chǎng)景。奧迪車駕駛室內(nèi)，一位穿著黑色短袖的美女安全駕駛員讓人以為在過夏天的錯(cuò)覺，她雙手離開方向盤，方向盤在自由的打著方向，通過V2X傳輸，中控屏上顯示出艙內(nèi)駕駛狀態(tài)以及艙外交通信息，并作出路線規(guī)劃。
 
在《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)白皮書（2018年）》中獲悉，2019年允許自動(dòng)駕駛車輛在延崇高速和服務(wù)區(qū)域開展自動(dòng)駕駛，進(jìn)度似乎比計(jì)劃中的還要早，奧迪拿到了北京的路測(cè)牌照，已經(jīng)占得先機(jī)，在元旦之前秀了一把。
通信巨頭與豪門車企的合作
 
華為一直將自動(dòng)駕駛汽車定義為一個(gè)移動(dòng)的數(shù)據(jù)中心，之前發(fā)布了涵蓋芯片、平臺(tái)、操作系統(tǒng)、開發(fā)框架的自動(dòng)駕駛移動(dòng)數(shù)據(jù)中心MDC。在車聯(lián)網(wǎng)解決方案方面，聚焦在車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)基礎(chǔ)設(shè)施層，主要在做三件事情：（1）V2X 的邊緣部署（2）網(wǎng)絡(luò)本身是有要求的，要求動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)（3）高精度定位能力。
華為也提前為5G時(shí)代布局，從最新曝光的5G V2X高級(jí)使用案例可以看出，在隊(duì)列行駛、合作自適應(yīng)巡航控制（CACC）、車道合并、隊(duì)列自動(dòng)停車以及合作交叉控制等復(fù)雜場(chǎng)景下都進(jìn)行了充分的構(gòu)想。
 
去年的MWCS（世界移動(dòng)通信大會(huì)-上海）期間，中國移動(dòng)、上汽集團(tuán)和華為揭幕了其在嘉定車聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)區(qū)完成的遠(yuǎn)程駕駛演示。在中國移動(dòng)與華為搭建的真實(shí)的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，車輛完成了遠(yuǎn)程遙控駕駛，傳輸速度為50 Mbps。
 
今年年初，華為與德國航空航天中心（DLR）及中國某高校分別在德國和中國進(jìn)行了一系列基于5G網(wǎng)絡(luò)的車輛編隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試，并順利完成了緊急制動(dòng)、緊密跟蹤、協(xié)同變道等多個(gè)場(chǎng)景演示。
2018年7月10日，華為與奧迪在柏林簽署戰(zhàn)略合作諒解備忘錄，聯(lián)合發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作，讓奧迪與華為的全面戰(zhàn)略合作更進(jìn)一步。2018年10月，華為與奧迪聯(lián)合宣布，將在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行聯(lián)合創(chuàng)新，最新的奧迪Q7搭載華為MDC移動(dòng)數(shù)據(jù)中心。
 
本次演示華為通過提供攝像頭、雷達(dá)等路側(cè)感知終端和包含路側(cè)單元RSU、路側(cè)計(jì)算設(shè)備RSS、V2X Server的C-V2X解決方案，把延崇高速打造為智慧高速公路。同時(shí)華為提供車載單元OBU和移動(dòng)數(shù)據(jù)中心MDC，并利用自身在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上的深厚積累，幫助奧迪打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車，完成基于車路協(xié)同的高速公路場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛演示。
 
用通信架起路端與車端溝通的橋梁
 
當(dāng)車輛行駛在延崇高速上，車與路可以通過C-V2X網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)交互路面交通信息，使得駕駛更加安全。車輛以延崇高速最高設(shè)計(jì)時(shí)速80km/h行駛時(shí)，前方百米以外某條車道突發(fā)事故或者緊急剎車，后車駕駛員通過C-V2X可以在100毫秒內(nèi)收到危險(xiǎn)預(yù)警，給其預(yù)留足夠采取措施的時(shí)間，有效預(yù)防高速公路二次事故發(fā)生。
車輛速度越快，留給駕駛員反應(yīng)的時(shí)間就越少，同樣對(duì)傳輸速度要求越高。華為采用的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)，相對(duì)于DSRC，一方面在覆蓋外可以提供與DSRC相當(dāng)?shù)募夹g(shù)能力，另一方面在覆蓋內(nèi)，依托LTE網(wǎng)絡(luò)通過基于調(diào)度的方式進(jìn)行資源分配，避免干擾；同時(shí)隨著蜂窩技術(shù)向5G演進(jìn)，系統(tǒng)將提供更低的時(shí)延（<1ms）、更高可靠性（99.999%）、更高的數(shù)據(jù)吞吐量、更精準(zhǔn)的室內(nèi)外定位、更大的車輛密度、超高速行駛速度等。
華為公司用長(zhǎng)期積累的ICT能力使能車和路，構(gòu)建車路協(xié)同式智能交通，做到車路主動(dòng)雙向互動(dòng)，減少車路信息不對(duì)稱，改善駕駛安全、提高通行效率，并向協(xié)同式自動(dòng)駕駛演進(jìn)，全面布局將降低單車自動(dòng)駕駛的成本，不過建設(shè)基站等其他費(fèi)用又會(huì)成為一個(gè)制約V2X普及的另一個(gè)難題。
 
車路協(xié)同需要五網(wǎng)融合
 
當(dāng)自動(dòng)駕駛遇到發(fā)展瓶頸，隨著越來越多的公司開始兩條腿走路，車與路協(xié)同發(fā)展。北航王云鵬教授交通運(yùn)輸部部長(zhǎng)座談會(huì)上談到過，未來基礎(chǔ)設(shè)施將來五網(wǎng)融合。
 
第一，道路網(wǎng)，道路網(wǎng)既是物理形態(tài)的，也得是數(shù)字化、結(jié)構(gòu)化的道路網(wǎng)，甚至車道級(jí)的信息也需要，與車輛交互用于微觀層面的控制。
第二，傳感網(wǎng)，傳感網(wǎng)肯定是“固定傳感+移動(dòng)傳感”相結(jié)合，而且慢慢會(huì)被移動(dòng)傳感取代。每個(gè)車如果都是一個(gè)移動(dòng)傳感器的話就變成群體協(xié)同的移動(dòng)感知了。
第三，控制網(wǎng)，交通運(yùn)輸部一直想推動(dòng)新一代交通技術(shù)。但是這種控制網(wǎng)，我認(rèn)為它是基于場(chǎng)景，也是基于需求的，暫時(shí)無法實(shí)現(xiàn)全路網(wǎng)完全是后臺(tái)計(jì)算好的優(yōu)化控制，未來可能實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)統(tǒng)一，但現(xiàn)階段肯定需要控制網(wǎng)。
 
第四，能源網(wǎng)，車輛的電動(dòng)化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，現(xiàn)在大家注意到太陽能公路，注意到電動(dòng)汽車在路網(wǎng)上運(yùn)行，如何實(shí)現(xiàn)高效、便捷的能源利用和補(bǔ)充是設(shè)施的重要內(nèi)容，設(shè)施中也離不開能源網(wǎng)的概念。
 
第五，宏觀級(jí)的管理數(shù)據(jù)基礎(chǔ)平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)上面需要考慮多模式通信和信息安全。它從基礎(chǔ)設(shè)施到接入層、支撐層、應(yīng)用層會(huì)逐步地發(fā)生變化，應(yīng)用層級(jí)上針對(duì)安全、效率、服務(wù)三類應(yīng)用很快會(huì)從應(yīng)用角度驅(qū)動(dòng)這些變化。如從公交角度來說，相信很快就會(huì)從專區(qū)、專線維度率先開展?；A(chǔ)平臺(tái)的支撐上需要大數(shù)據(jù)、人工智能和移動(dòng)互聯(lián)的技術(shù)來構(gòu)建車路協(xié)同的新環(huán)境，依靠道路設(shè)施通信網(wǎng)絡(luò)，包括智能車輛還有云控平臺(tái)來支撐我們的發(fā)展。
 
這次年終的測(cè)試確實(shí)讓人眼前一亮，華為已經(jīng)從中美貿(mào)易戰(zhàn)、副董事長(zhǎng)孟晚舟被捕后的陰影中走出，直面挑戰(zhàn)，而奧迪也在一步步證明自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)的可靠性，為2018年畫上了一個(gè)圓滿的句號(hào)。
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