日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機站
  • 小程序

    汽車測試網(wǎng)

  • 公眾號

    • 汽車測試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測試

ADAS 以及Autonomous driving 開發(fā)以及測試高階流程

2019-03-10 10:23:43·  來源：Vehicle  作者：Vehicle Integration  
　
微信號：VehicleEngineering
最近由于開展了不少ADAS 高階顧客感知的對標工作，也從身邊優(yōu)秀的同事那學(xué)習(xí)了不少，所以就試著理一理ADAS以及HAD(High Autonomous driving)的相關(guān)其實更偏測試的高階流程知識。
任何產(chǎn)品穩(wěn)健的研發(fā)都離不開V字形開發(fā)流程，ADAS以及 high Autonomous Vehicle的開發(fā)以及測試也不例外.對于ADAS以及HAD的開發(fā)V型開發(fā)的左端是開發(fā)的過程從大類的客戶功能需求到安全以及法規(guī)要求，在分解到子系統(tǒng)要求，再到每個零部件設(shè)計要求；V型開發(fā)的右端是驗證，從模塊的驗證到系統(tǒng)集成以及測試，再到子系統(tǒng)驗證再到整體功能穩(wěn)健和安全測試，最后回歸到客戶驗證。
對于ADAS以及HAD的需求主要體現(xiàn)在以下三個方面，終端用戶，就是購車客戶對此項功能的要求；產(chǎn)業(yè)以及公司，基于當(dāng)前公司以及產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的要求；法規(guī)法規(guī)，政府強制要求以及協(xié)會要求。
對于各個要求可以分類如下
設(shè)計需求又被分解到應(yīng)用場景，再細分到各個應(yīng)用場景的詳細需求清單最后對模塊對產(chǎn)品的清單。
但其實對于ADAS以及HAD開發(fā)理解主要為以下四大部分為：
Data acquisition by the technical element sensors，首先是數(shù)據(jù)的獲取，這個就是靠傳感器了例如攝像頭，雷達，激光，另外靠地圖以及熱門的V2X網(wǎng)絡(luò)等等。
 
Data processing 或者叫Planing by the technical element controllers，再次就是數(shù)據(jù)的融合以及進程和計劃了，這個就牽扯到控制器的算法，以及控制架構(gòu)（下次有機會分享一篇 分布式電器架構(gòu)文章）。
 
Action implementing by the actuators，這個就是執(zhí)行器執(zhí)行了，對于汽車我們常講的執(zhí)行器主要就是行使機構(gòu)例如轉(zhuǎn)向，制動，加速等。
 
Communication and intervention by the technical
element human machine interface (HMI).人機交互，很多人容易忽略這個，在ADAS以及HAD里面這是一個非常重要的篇章，因為一般這個時候是車和人共同開車，那么人與車之間的溝通非常重要，那么人機交互的幾個點就是，觸覺，視覺，聽覺，HMI就是圍繞這幾點。
ADAS 以及HAD的幾個驗證過程
Model-in-the Loop (MiL)模型在環(huán)
模型在環(huán)主要是建模驗證你的控制邏輯和算法，簡單理解就是通過軟件虛擬信號輸入你的開發(fā)的控制邏輯和算法中然后驗證輸出的信號是否滿足你的設(shè)想。
常用的軟件有：
PreSCAN
MATLAB/Simulink
LabVIEW
ASCET
Visual Studio
Software-in-the Loop (SiL)軟件在環(huán)
 當(dāng)通過了模塊的在環(huán)測試，這個時候可以通過編譯軟件進行軟件虛擬測試，確保編譯的代碼語言在虛擬測試下滿足輸入的輸出要求
常用的軟件有：
Auto-code
PreSCAN
MATLAB/Simulink
Hardware-in-the Loop (HiL) 硬件在環(huán)
硬件在環(huán)就是比較直觀的有你需要驗證的硬件出現(xiàn)在測試環(huán)里面，HiL由虛擬部件和真實部件參與測試HIL測試用于評估控制器的行為，包括運行控制器的硬件造成的潛在偏差和限制。這還包括驗證虛擬環(huán)境中控制器硬件的電氣和電子效果。
常用軟件以及硬件平臺：
dSPACE
National Instruments
Opal-RT
ETAS
Fujitsu-TEN
A&D RT-Linux
 
VeHIL是比較火的概念，是把一臺車裝在有轉(zhuǎn)鼓的實驗臺上，模擬車輛在真實路況上駕駛，然后可以虛擬多種應(yīng)用場景，這樣的話節(jié)省空間和時間。但他本質(zhì)上是屬于HiL中的一種，不過是將車輛這個大硬件集成在測試環(huán)里面。
Real world Test drives
路試是最后，他耗錢耗時，但是他是最后一道重要關(guān)卡，確保滿足各方要求。在通過以上各種測試之后認為車輛有足夠的能力去滿足客戶的需求之后，讓測試車隊進行測試，然后去記錄各項傳感器的數(shù)據(jù)例如影像資料，雷達數(shù)據(jù)，車輛CAN flexray domian 等等數(shù)據(jù)，去對比實際的車輛運動狀況和設(shè)計當(dāng)中的差異，然后進行修正和完善。
本文僅僅從高階去了解和探析ADAS以及HAD的開發(fā)流程以及測試驗證過程，中文很少有參考資料，希望拋磚引玉和指正。

參考文章：
O. Gietelink, J. Ploeg, B. De Schutter, and M. Verhaegen-Development of advanced driver assistance systems with vehicle hardware-in-the-loop simulations
Romain Rossi, Cl´ement Galko, Hariharan Narasimmanand Xavier Savatier-Vehicle Hardware-In-the-Loop System for ADAS Virtual Testing
Paul LazarVishnu Shyam-Agile Development of Automated Driving System A study on process and technology
 
 
分享到：
 
反對 0 舉報 0 收藏 0 評論 0
滬ICP備11026917號-25