一、底盤測(cè)功機(jī)工況試驗(yàn)

排放工況試驗(yàn)、油耗工況試驗(yàn)以及各種耐久性試驗(yàn)，作為汽車最主要工況試驗(yàn)，目前由于試驗(yàn)條件的限制，在試驗(yàn)道路上難以完美進(jìn)行，基本上都是在底盤測(cè)功機(jī)上實(shí)現(xiàn)的。依靠經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員以及駕駛助手系統(tǒng)的輔助，可以比較完美地實(shí)現(xiàn)各種工況試驗(yàn)。但如果需要長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)的進(jìn)行某項(xiàng)臺(tái)架試驗(yàn)，特別是長(zhǎng)時(shí)間的耐久試驗(yàn)，駕駛員顯然無(wú)法完美勝任。這時(shí)，我們可以依靠駕駛機(jī)器人來(lái)代替駕駛員進(jìn)行試驗(yàn)。通過(guò)駕駛機(jī)器人來(lái)試驗(yàn)，我們需要進(jìn)行踏板機(jī)器人的安裝調(diào)試，并且在安裝好后需要對(duì)駕駛機(jī)器人進(jìn)行教學(xué)以達(dá)到試驗(yàn)條件的要求，這將花費(fèi)大量的人力物力（約需4小時(shí)）。有沒(méi)有更加簡(jiǎn)便的測(cè)試設(shè)備呢？

二、基于線控技術(shù)的VMS3400油門踏板控制裝置

目前，絕大部分汽車都安裝了油門踏板開度信號(hào)傳感器(APS)。ECU根據(jù)APS傳感器的信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行控制，因此通過(guò)模擬油門開度信號(hào)給ECU，實(shí)現(xiàn)車輛的控制是一條可行、簡(jiǎn)易也高效的方法，也就是所謂的線控。

Infomagix VMS3400 APS 油門踏板控制系統(tǒng)是通過(guò)線控實(shí)現(xiàn)車輛油門踏板開度、車速、加速度以及轉(zhuǎn)速等控制的試驗(yàn)輔助裝置。在開度、速度和加速度的控制基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)各種工況曲線的跟隨。


圖一 設(shè)備連接圖

如圖一所示，設(shè)備的安裝非常簡(jiǎn)易。只需要斷開原車上的APS傳感器與ECU的接頭，將VMS3400線控設(shè)備串入，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)APS油門開度信號(hào)的模擬。

三、用VMS3400實(shí)現(xiàn)臺(tái)架上的工況試驗(yàn)

VMS3400可以對(duì)油門踏板信號(hào)進(jìn)行控制，因此，在車輛加速和穩(wěn)速等無(wú)需制動(dòng)介入的工況下，可以完美實(shí)現(xiàn)工況的跟隨控制。但設(shè)備無(wú)法對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行控制，在跑工況的過(guò)程中，必然無(wú)法實(shí)現(xiàn)車輛較大減速工況的要求。怎么解決這個(gè)問(wèn)題呢？

在道路試驗(yàn)上，依靠車輛自身減速度肯定無(wú)法實(shí)現(xiàn)完美的減速工況跟隨，必須得依靠駕駛員或者制動(dòng)機(jī)器人施加制動(dòng)才能實(shí)現(xiàn)；但是在底盤測(cè)功機(jī)上，我們可以利用底盤測(cè)功機(jī)自身的制動(dòng)輔助模式解決車輛制動(dòng)的問(wèn)題。

一般底盤測(cè)功機(jī)都具備以下兩種工作模式，Roadload mode以及Speed Regulation mode (或者Dyno Brake Assist mode)。VMS3400的控制策略是，在工況的加速和穩(wěn)速的階段，通過(guò)對(duì)APS油門踏板的控制，不斷調(diào)整油門踏板開度來(lái)完成。此時(shí)底盤測(cè)功機(jī)的工作模式是Roadload模式，也就是底盤測(cè)功機(jī)根據(jù)滑行阻力曲線在模擬不同速度下的阻力給車輛；當(dāng)工況需要制動(dòng)減速時(shí)，車輛可以借助臺(tái)架實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，這時(shí)VMS3400會(huì)給臺(tái)架發(fā)送一個(gè)工作模式變化的指令，讓臺(tái)架從Roadload控制模式切換到speed regulation 模式（或者叫制動(dòng)輔助模式），然后同時(shí)給臺(tái)架發(fā)出目標(biāo)速度，讓臺(tái)架輔助車輛制動(dòng)，從而保證車輛能緊跟工況運(yùn)行。


 圖二 用VMS3400實(shí)現(xiàn)工況跟隨

圖二是用VMS3400在路試過(guò)程中進(jìn)行HWFET工況跟隨的數(shù)據(jù)圖，其中最上面紫色的為目標(biāo)工況曲線，藍(lán)色的為實(shí)車跑出來(lái)的曲線。除了在較大制動(dòng)減速度的情況下，由于無(wú)法對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)，實(shí)車曲線和目標(biāo)曲線沒(méi)有重合；其他加速、穩(wěn)速和輕微降速階段，實(shí)際曲線和目標(biāo)曲線幾乎完全重合。在底盤測(cè)功機(jī)上，如果借助其自帶的制動(dòng)輔助功能，將可以完美地實(shí)現(xiàn)工況跟隨。

對(duì)于臺(tái)架測(cè)試部門來(lái)說(shuō)，一套可以代替駕駛員甚至是駕駛機(jī)器人的線控設(shè)備，從設(shè)備成本、設(shè)備安裝調(diào)試以及人力成本上都可以說(shuō)是更加具有性價(jià)比的選擇。隨著線控技術(shù)的發(fā)展，將使各種臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)入全新的模式。

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