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實(shí)現(xiàn)駕駛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域智能化

2019-04-18 00:14:10·  來(lái)源：華域汽車(chē)官方公眾號(hào)  
　
轉(zhuǎn)向性能是汽車(chē)的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能優(yōu)劣直接影響到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，它對(duì)于確保車(chē)輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員
轉(zhuǎn)向性能是汽車(chē)的主要性能之一，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能優(yōu)劣直接影響到汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，它對(duì)于確保車(chē)輛的安全行駛、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要的作用。如何合理地設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使汽車(chē)具有良好的操縱性能，始終是技術(shù)人員的重要研究課題。

在車(chē)輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車(chē)流密集化的今天，針對(duì)更多不同水平的駕駛?cè)巳?，汽?chē)的易操縱性設(shè)計(jì)顯得尤為重要。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering–By-WireSystem，簡(jiǎn)稱SBW）的發(fā)展，正是迎合這種客觀需求。它是繼EPS后發(fā)展起來(lái)的新一代轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有比EPS操縱穩(wěn)定性更好的特點(diǎn)，在給駕駛員帶來(lái)方便的同時(shí)也提高了汽車(chē)的安全性。在這一領(lǐng)域，華域汽車(chē)的工程師們有著獨(dú)到的見(jiàn)解，下面就請(qǐng)大家跟隨小編的目光一起來(lái)了解一下吧！
 
01、取消傳統(tǒng)連接 

華域汽車(chē)為非機(jī)械轉(zhuǎn)向提供了一種新穎方案

華域汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實(shí)現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機(jī)械連接，將其結(jié)構(gòu)分為方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳遞給轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)根據(jù)不同的車(chē)速及駕駛工況提供模擬的方向盤(pán)力矩反饋，從而實(shí)現(xiàn)方向盤(pán)回正以及駕駛手感等功能。轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)則從方向盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤(pán)角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)。

線控轉(zhuǎn)向采用全冗余的軟硬件方案，保證了安全的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了令人印象深刻的方向盤(pán)手力反饋，為自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域的未來(lái)提供了一種全新的方案。
 
02、打破傳統(tǒng)思維

線控轉(zhuǎn)向區(qū)別于傳統(tǒng)模式的優(yōu)勢(shì)大盤(pán)點(diǎn)

減少轉(zhuǎn)向變種類(lèi)型：由于沒(méi)有機(jī)械連接,上轉(zhuǎn)向得以和下轉(zhuǎn)向分離。左右駕車(chē)型可以使用同一種類(lèi)型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。同時(shí)過(guò)往依賴于齒輪齒條才能實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比(方向盤(pán)轉(zhuǎn)角/輪胎擺角的對(duì)應(yīng)關(guān)系)變成軟件參數(shù),不同車(chē)型可以通過(guò)軟件參數(shù)調(diào)整獲取不同的傳動(dòng)比；

減少對(duì)于空間布置的要求：傳統(tǒng)車(chē)輛的空間布置十分有限，取消中間軸能有效優(yōu)化整車(chē)布置、簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

駕駛模式一鍵切換：無(wú)機(jī)械鏈接有效隔絕了底盤(pán)的干擾,提升了駕駛感受。同時(shí)傳動(dòng)比的參數(shù)化可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模式到舒適模式的一鍵切換。用戶可按自己喜好調(diào)節(jié)方向盤(pán)的總?cè)?shù)。

兼顧舒適性與安全性： 在未來(lái)自動(dòng)駕駛情況下，可對(duì)方向盤(pán)進(jìn)行多樣化設(shè)計(jì)，不但可減少方向盤(pán)對(duì)客戶的干擾，還可提升駕駛體驗(yàn)。并可識(shí)別過(guò)度轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向不足并進(jìn)行彌補(bǔ)，提升駕駛的安全性。


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