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豐田、通用的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略分析

2019-08-09 00:07:31·  來(lái)源：無(wú)人車情報(bào)局  作者：Astroys  
　
2016年10月，豐田啟動(dòng)了一項(xiàng)名為Mobility Teammate項(xiàng)目的新概念，推出了一款名為Highway Teammate的新型自動(dòng)駕駛測(cè)試車，目標(biāo)是在2020年左右推出相關(guān)產(chǎn)品。該車
2016年10月，豐田啟動(dòng)了一項(xiàng)名為“Mobility Teammate”項(xiàng)目的新概念，推出了一款名為Highway Teammate的新型自動(dòng)駕駛測(cè)試車，目標(biāo)是在2020年左右推出相關(guān)產(chǎn)品。該車展示了豐田下一代ADAS功能，并代表了即將推出的AI技術(shù)的發(fā)展。

01 豐田傳感器布局和平臺(tái)

豐田的自動(dòng)駕駛策略分為三大類。這樣分類可能也是考慮到可以探索更多將自動(dòng)駕駛落地和進(jìn)入MaaS的方法。

Highway Teammate

這個(gè)平臺(tái)需要依靠高精地圖來(lái)精確定位車輛的位置，使用多個(gè)外部傳感器來(lái)識(shí)別附近的車輛和危險(xiǎn)，并根據(jù)目的地選擇路線和車道。該系統(tǒng)可以自動(dòng)操作方向盤變道、自動(dòng)調(diào)節(jié)速度、加速和制動(dòng)。

不過，Highway Teammate仍處于開發(fā)階段，離商業(yè)量產(chǎn)還有段距離。

Highway Teammate傳感器布局包括：

- 6個(gè)LiDAR（3前3后）

- 5個(gè)毫米波雷達(dá)（3前2后）

- 1個(gè)前風(fēng)擋攝像頭，用于車道線識(shí)別


Chauffer和Guardian

TRI（位于密歇根）從2016年開始測(cè)試和研發(fā)自動(dòng)駕駛、AI、機(jī)器人和材料。TRI正在開發(fā)Chauffer（Series Autonomy）。而TRI-PAL（Palo Alto的研發(fā)）正在與斯坦福大學(xué)合作開發(fā)Guardian Angel（Parallel Autonomy），TRI-CAM（劍橋的研發(fā)）與MIT在模擬和深度學(xué)習(xí)的部分正在展開合作。


ADK（Autonomous Driving Kit）

豐田ADK的主要目標(biāo)是將量產(chǎn)的L2和L3車型推進(jìn)到L4的MaaS專用車輛。ADK系統(tǒng)可以安裝在車頂，包括：1個(gè)LiDAR、一組攝像頭陣列和若干雷達(dá)。

MaaS自動(dòng)駕駛和路線圖

豐田關(guān)于MaaS自動(dòng)駕駛計(jì)劃的總體規(guī)劃是借用ADK將高級(jí)自動(dòng)駕駛車輛推進(jìn)到L4。這樣做豐田實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)主要目標(biāo)：通過ADK軟件和車輛上的Guardian系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行雙重監(jiān)控，提高安全性；促進(jìn)VCI（Vehicle Control Interface）的標(biāo)準(zhǔn)化和車輛控制單元的一般化，包括Guardian系統(tǒng)。


豐田的MaaS，包括e-Palette，建立在MSPF（Mobility Services Platform）的軟件后端上，這個(gè)平臺(tái)是從2016年初開始開發(fā)的。該平臺(tái)已在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景下進(jìn)行過全面測(cè)試，主要是通過與美國(guó)移動(dòng)服務(wù)初創(chuàng)公司Getaround的車隊(duì)合作來(lái)完成的。

MSPF平臺(tái)為企業(yè)級(jí)、嵌入到數(shù)字終端的網(wǎng)約車網(wǎng)絡(luò)提供了超級(jí)完整的大型系統(tǒng)。

豐田的MaaS各領(lǐng)域?qū)Ｓ米詣?dòng)駕駛車型如下：


豐田的目標(biāo)是在2020東京奧運(yùn)會(huì)上推出L4的e-Palette，作為人和貨物的多任務(wù)短途運(yùn)輸解決方案。隨后在2021年將推出混動(dòng)版L3的Sienna，涵蓋中長(zhǎng)途的共享及其它服務(wù)。從整個(gè)集團(tuán)層面的戰(zhàn)略布局上來(lái)看，還是挺全面的。

02 通用的自動(dòng)駕駛布局和平臺(tái)

通用在電動(dòng)化部分先是以雪佛蘭Bolt試水， 然后計(jì)劃擴(kuò)展到凱迪拉克等高端品牌，Bolt已經(jīng)在售很長(zhǎng)時(shí)間了，但據(jù)他們自己說(shuō)至今仍未能實(shí)現(xiàn)盈利。因此，通用最終又計(jì)劃讓凱迪拉克成為自己的代表電動(dòng)品牌，并在不久的將來(lái)接替雪佛蘭品牌。在今年的CES上，凱迪拉克表示，將在2021年約每6個(gè)月推出一款新車。

在自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略和路線圖中，通用則是由兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)作的部門，分別負(fù)責(zé)將ADAS和高級(jí)別的自動(dòng)駕駛推向市場(chǎng)。

Super Cruise

通用的L2系統(tǒng)稱為Super Cruise，它提供先進(jìn)的交通自適應(yīng)巡航控制（Traffic Adaptive Cruise Control）和地理圍欄內(nèi)的自動(dòng)駕駛，以及在北美地區(qū)由Ushr提供的高精地圖。

凱迪拉克的Super Cruise與當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的基本區(qū)別在于搭載了面向駕駛員的DMS。而在未來(lái)我們可能也會(huì)看到前裝的與ADAS集成的DMS可能會(huì)呈現(xiàn)出很高的增長(zhǎng)。


Super Cruis的主要合作伙伴是：Seeing Machines（FOVIO）、OSRAM（提供紅外和LED）、均勝（為DMS定制的方向盤），Ushr（高精地圖）。

Super Cruise系統(tǒng)的傳感器堆棧包括：

- 1個(gè)前置攝像頭，可檢測(cè)左右車道標(biāo)記、車道中心判斷，供應(yīng)商為采埃孚

- 1個(gè)前向LRR，供應(yīng)商為Aptiv

- 2個(gè)前向SRR，供應(yīng)商為大陸

- 3個(gè)后向SRR，其中兩個(gè)用于BSD的供應(yīng)商是海拉

- 4個(gè)后翼子板上的超聲波，由TungThih提供

- Ushr的高精地圖

- Trimble的高精度GPS，精確到2米

- 1個(gè)安裝在方向盤上的攝像頭，使用LED陣列可以在夜間照亮駕駛員臉部并可以穿透太陽(yáng)鏡，由Seeing Machines提供

凱迪拉克的Super Cruise技術(shù)已開始搭載于量產(chǎn)車型上了。通用的戰(zhàn)略是通過增加自動(dòng)變道將其推進(jìn)到L3，并在2019年底之前推出基于Super Cruise生態(tài)系統(tǒng)的新移動(dòng)服務(wù)，并進(jìn)行更多的技術(shù)迭代。Super Cruise的下一次迭代名稱是Ultra Cruise。

到2020年，凱迪拉克計(jì)劃開始把Super Cruise推廣到更多車型，并希望最終能夠集成到整個(gè)品牌的全部產(chǎn)品線中。此外，除了凱迪拉克品牌外，通用還計(jì)劃在2020年后把Super Cruise擴(kuò)展到其它品牌。然而，目前Super Cruise部署的基礎(chǔ)平臺(tái)（CT6）的未來(lái)有些未知，因此推出這項(xiàng)技術(shù)的時(shí)間表還有很多不確定性。

Cruise Automation

Cruise Automation原本是一家汽車技術(shù)初創(chuàng)公司，2016年被通用收購(gòu)，現(xiàn)在已是通用生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立部門，主要目標(biāo)是將L5的AV推向市場(chǎng)，并成為MaaS領(lǐng)域的一部分。

基于當(dāng)前的迭代速度及現(xiàn)行的法規(guī)，Cruise正在進(jìn)步，以便在2019年在密集的城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化（計(jì)劃、只是計(jì)劃……）。

到目前為止，該公司已經(jīng)有1,100多名員工，在西雅圖開設(shè)了新的辦事處，并從2018年5月以來(lái)籌集了50億美元的外部資本（軟銀愿景基金）。

合作與投資

2019年1月，Cruise與DoorDash簽訂合作伙伴關(guān)系，Cruise將為后者提供食品運(yùn)送服務(wù)。

2019年3月，Cruise宣布使用開源的Kubernetes云原生平臺(tái)。Kubernetes是一個(gè)開源容器編排系統(tǒng)，用于自動(dòng)化應(yīng)用程序的部署、擴(kuò)展和管理。它最初由Google設(shè)計(jì)，現(xiàn)在由Cloud Native Computing Foundation維護(hù)。

2019年5月，Cruise宣布已獲得11.5億美元的投資，其后期資金估值一下子飆升到令人咋舌的190億美元。這筆資金來(lái)自由機(jī)構(gòu)投資者組成的集團(tuán)，包括T. Rowe Price Associates（也是特斯拉的股東）和通用、軟銀和本田。

傳感器布置方案（部分推測(cè)）

Cruise的原型車可能的傳感器布置方案如下：

- 2-4個(gè)LiDAR（取決于精確性和定位）

- 14個(gè)攝像頭（用于全景環(huán)繞和前向）

- 8個(gè)靜態(tài)LRR

- 10個(gè)超短距雷達(dá)

2017年10月，Cruise收購(gòu)了一家加州的低成本LiDAR解決方案的初創(chuàng)公司Strobe。通過收購(gòu)Strobe，Cruise在當(dāng)前的Bolt測(cè)試車上集成了Strobe的LiDAR技術(shù)。

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