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維寧爾激光雷達與毫米波雷達的區(qū)別
2019-10-26 16:07:57· 來源：維寧爾中國
維寧爾雷達系統(tǒng)雷達系統(tǒng)對可能發(fā)生的碰撞危險發(fā)出警報，避免車禍事故，并且可以輔助控制車輛在擁堵車道中的自動啟停。雷達傳感器記錄了重要信息，例如距離、角度
維寧爾雷達系統(tǒng)
雷達系統(tǒng)對可能發(fā)生的碰撞危險發(fā)出警報，避免車禍事故，并且可以輔助控制車輛在擁堵車道中的自動啟停。
雷達傳感器記錄了重要信息，例如距離、角度和速度。因此，它們是自動駕駛技術的核心。
目前，維寧爾主要應用的雷達產品，分為激光雷達和毫米波雷達兩種。
維寧爾激光雷達
激光雷達，顧名思義，以激光為探測手段，向探測目標發(fā)射激光束作為探測信號，并根據從目標反射回來的信號獲得目標的有關信息，如距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數，對路況進行偵測，以便讓自動駕駛系統(tǒng)進行合理調配。
維寧爾激光雷達可以對物體進行分類，檢測車道標記，還可以用于相對于高清晰度地圖精確定位本車。
聽了上面這些描述，你是不是覺得激光雷達無所不能呢？
但事實上，小V接下來要介紹的雷達產品，比起激光雷達，也并不遜色哦。
維寧爾毫米波雷達
毫米波，其實就是頻率為30-300GHz的電磁波，波長為1-10mm。毫米波雷達的工作方式，與激光雷達的基本原理類似，是將電磁波發(fā)出去，然后接收目標反射的回波，根據收發(fā)電磁波之間的差異，計算出目標的各種數據。
毫米波雷達通過合成器產生射頻信號（RF），射頻信號中的一路經過發(fā)射天線激發(fā)并在空氣中傳播，在照射到目標后發(fā)生反射，反射的信號被接收端天線接收；射頻信號中的另一路從合成器產生出來后，與接收端天線接收的信號通過混頻器進行混頻?；祛l出的信號再經過低通濾波器（LPF）和低噪放大器（LNA）后成為中頻信號（IF），然而該信號為模擬信號，計算機無法對其進行處理，故需要通過ADC（模數轉換）模塊對信號進行采樣，將模擬信號轉化為計算機可以處理的數字信號。
在完成了模擬轉換之后，維寧爾雷達內置的芯片就開始發(fā)揮強大的作用。通過對數字信號進行FFT（快速傅里葉變換）等一系列運算，計算出目標所在的距離、角度和速度等信息，從而為進一步地實現(xiàn)各種安全功能提供數據。
距離：通過收發(fā)電磁波之間的時間差來計算獲得。
角度：通過不同接收天線接收到的信號的相位差計算獲得。
速度：通過兩次收到的信號的相位差計算獲得。
毫米波雷達利用電磁波而不是光線，與激光雷達相比，穿透霧、煙、灰塵的能力較強，探測性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境適用性好，更可實現(xiàn)全天候的探測。
維寧爾毫米波雷達系統(tǒng)，更有著獨特的信號處理算法以及高帶寬運行能力。維寧爾的雷達產品具有極佳的性能，并且作為自動駕駛系統(tǒng)中的關鍵組成部分之一，可以向自動駕駛控制器提供可靠、精確的環(huán)境目標信息。
維寧爾毫米波雷達產品，分為24GHz和77GHz兩類。
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