博世與戴姆勒合作開發(fā)的自動代客泊車系統(tǒng)在德國正式通過了相關(guān)的法律法規(guī)，這也是歷史上首次L4的技術(shù)得到了政府的許可。具備了投放到現(xiàn)實生活當(dāng)中的可能。

很多時候，當(dāng)宣傳的熱度與現(xiàn)實脫節(jié)時多少會讓人產(chǎn)生“狼來了”的感覺，自動駕駛便是一個例子。承載了全村兒（嗯，這次是地球村）希望的它，被媒體報道、被影視作品暢想了無數(shù)遍，在現(xiàn)實中卻總是雷聲大雨點小難以突破。于是整個市場逐漸遇冷。

于是無論主機廠還是供應(yīng)商也開始將重點轉(zhuǎn)向諸多預(yù)備技術(shù)的研發(fā)，以及尋找更加具體的突破口。


2019年7月份，博世與戴姆勒合作開發(fā)的自動代客泊車系統(tǒng)在德國正式通過了相關(guān)的法律法規(guī)，這也是歷史上首次L4的技術(shù)得到了政府的許可。具備了投放到現(xiàn)實生活當(dāng)中的可能。

而最近，在博世中國2019年的智能出行大會上，博世宣布與廣汽研究院在自動代客泊車技術(shù)上進行合作，共同推進該項技術(shù)在中國的場景化應(yīng)用。

所以，自動代客泊車，要作為完全自動駕駛的一部分提前到來了嗎？

第一公里和最后一公里：自動駕駛的“兩端”

相比于行駛過程中路況的復(fù)雜性和風(fēng)險性，取車和泊車場景要相對簡單和安全，自動駕駛技術(shù)落地的相關(guān)法規(guī)也沒有那么嚴(yán)苛。而隨著城市規(guī)模越來越大、車輛密度越來越高，這兩個場景的痛點也逐漸凸顯，例如高峰時段找不到停車位，或者臨近車位停車不規(guī)范導(dǎo)致停車?yán)щy，或者停車場過大，取車的時候忘記車在哪，以及由于光線暗、空間狹小經(jīng)常發(fā)生的刮蹭事故等等。

正如人們所提到的那樣，每個人都需要出行，但是沒有人喜歡停車。在一些大型商超尋找車位和停車的過程足夠讓你懷疑人生。

如今，汽車的硬件水平和智能化程度越來越高，主機廠也想了很多辦法來應(yīng)付這些場景，如利用車鑰匙或手機遙控，一鍵召喚，錄入常用停車場“地圖”，人與車機配合完成泊車等。但并不能完全脫離人的指揮或覆蓋所有場景。

究其原因，仍是車輛傳感器與車機系統(tǒng)的瓶頸（技術(shù)與成本）、場景多樣化難以統(tǒng)一造成的。

車輛進化中的另辟蹊徑

技術(shù)的發(fā)展不僅提高了現(xiàn)有工具的參數(shù)，更開拓了我們的思路，誕生了新的模式。

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念和5G技術(shù)的普及，自動代客泊車也有了新的發(fā)展方向。

博世給出的答案是，利用場端智能設(shè)備的配合實現(xiàn)L4。簡單來說，就是讓停車場變得更智能來引導(dǎo)車輛的行為。

該系統(tǒng)會在停車場布置智能攝像頭，完成定位車輛、識別障礙物等任務(wù)。同時，在停車場布置本地服務(wù)器，為車輛指派空閑車位，并且規(guī)劃最優(yōu)的路徑。

而停車場建立的V2I通訊網(wǎng)絡(luò)，可以保證基礎(chǔ)設(shè)施和車輛保持實時、可靠的通訊。最后還需要一個智能云端，這個云端可以處理各種停車請求，連接用戶和車輛以及基礎(chǔ)設(shè)施。

如此一來，對車輛的傳感器、計算單元等硬件軟件的要求便很基礎(chǔ)了：車子只需要有電子手剎，線控剎車，自動變速箱以及電子轉(zhuǎn)向和遠(yuǎn)程喚醒功能，再通過一套互聯(lián)裝置與場端進行通信即可，這些配置即使在當(dāng)今的主流車型平臺中很容易實現(xiàn)。

在鋪設(shè)了這套系統(tǒng)的停車場，你只需要通過手機選擇停車，系統(tǒng)便會接管車輛來找到停車位泊車，而人可以即刻離開現(xiàn)場。

優(yōu)勢：時間、成本及其他

首先是能夠大大提高效率，節(jié)省時間。目前的泊車方案多為“幫你泊車”而非“替你泊車”，因此解決的主要是停不好的問題，對節(jié)省時間無益（有時甚至比手動停車更慢）。但基于場端的自動代客泊車則可以完成找車位、停車的整個過程，車主所需要做的僅僅是把車開到停車場入口，從而節(jié)省了大量的時間。此外，自動代客泊車系統(tǒng)還可以通過全局?jǐn)?shù)據(jù)提前告知車位情況、為各車指派優(yōu)先路徑和位置，停車場本身的運行效率也會因此大大提高。

其次是能夠節(jié)約大量成本。現(xiàn)有的車輛端的技術(shù)足夠支撐這套系統(tǒng)，不再需要高精度的傳感器和運算能力超強的芯片，只需要在軟件和通信上做出簡單升級即可實現(xiàn)。雖然成規(guī)模的應(yīng)用需要在場端鋪設(shè)大量的基礎(chǔ)設(shè)施，但主要依靠攝像頭，不需要研發(fā)高精度地圖，也不需要額外的精準(zhǔn)室內(nèi)定位，免去了一些高成本的設(shè)施。而且系統(tǒng)建設(shè)屬于一次性的投入，不會隨車輛的增加而增加。

第三，更安全。智能攝像頭通過場端可以形成“上帝視角”，所有的盲區(qū)都可以得到覆蓋。舉個例子，由于停車場特殊的建筑結(jié)構(gòu)會有很多的爬坡。如果是單車級的傳感器，很可能會形成一個仰角，無法探測到地面行人。障礙物的情況下，車上的傳感器沒有辦法看到墻體另一端的情況。對于場端攝像頭來講，人眼或車輛傳感器能看見的、看不見的信息它都能搜集得到。而數(shù)據(jù)冗余也能夠應(yīng)對系統(tǒng)問題，即使出現(xiàn)問題也能無縫接管。

此外，這一模式還可以通過智能云端互聯(lián)，打造一個很強的生態(tài)來實施更多具有附加值的服務(wù)，比如電動車的自動化充電，無人化洗車，包括共享車輛的交接，未來的快遞交付等等。而這些附加服務(wù)也使得商場、停車場等更有動力去承擔(dān)場端的建設(shè)成本，而非完全依賴車輛用戶和政府機構(gòu)。

自動泊車作為自動駕駛領(lǐng)域的熱門和突破點終于“上路”了，然而就目前主流的技術(shù)來看，自動泊車在效率和使用場景方面還非常局限：停車速度比熟練的人類駕駛員慢得多，一些復(fù)雜場景如車位線不清晰、有不規(guī)則障礙物等難以發(fā)揮。從用戶角度出發(fā)仍會顯得有些雞肋。博世的新方案徹底擺脫了人類駕駛員，但也需要大量場端設(shè)施的投入和推廣，商業(yè)模式仍需探索。

在越來越膨脹的大都市，停車?yán)щy也不僅是單純的技術(shù)問題，還有用地緊張、設(shè)施老舊、規(guī)劃不合理等，需要系統(tǒng)性的解決。自動泊車技術(shù)的發(fā)展在這一過程中能夠起到多大的催化作用，讓我們拭目以待！