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自動(dòng)駕駛平臺(tái) — 采埃孚/Veoneer

2019-11-07 22:55:30·  來(lái)源：Astroys  
　
采埃孚采埃孚的安全域ECU ProAI 2.0是一個(gè)靈活的計(jì)算中心，將底盤(pán)、懸架和擴(kuò)展高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的一系列控制功能集成到了一個(gè)單元中。該平臺(tái)可以從各種傳感器
采埃孚
采埃孚的安全域ECU ProAI 2.0是一個(gè)靈活的計(jì)算中心，將底盤(pán)、懸架和擴(kuò)展高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的一系列控制功能集成到了一個(gè)單元中。該平臺(tái)可以從各種傳感器收集數(shù)據(jù)并處理很高的數(shù)據(jù)速率。
 

 
ProAI 2.0電子架構(gòu)具有靈活性，可以應(yīng)對(duì)車(chē)輛主動(dòng)安全和底盤(pán)系統(tǒng)的不同組合。非常適合應(yīng)對(duì)車(chē)輛所面對(duì)的各種環(huán)境條件，滿足使用壽命，并且還允許集成第三方軟件模塊。
 

 
ProAI 2.0基于NVIDIA Drive PX2平臺(tái)，該平臺(tái)本身的基礎(chǔ)是基于Xavier SoC。
 
該產(chǎn)品從2018年開(kāi)始生產(chǎn)，支持自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛以及首批L3車(chē)輛。
 
ProAI也是百度Apollo自動(dòng)駕駛解決方案套件中的重要一部分，該套件還集成了百度的支持軟件平臺(tái)。
 

 
采埃孚已與奇瑞簽署協(xié)議，計(jì)劃將ProAI用于具有360度感知能力的L3半自動(dòng)車(chē)輛，該車(chē)原定2020年推出。
 

 
采埃孚也曾在Dream Car概念車(chē)（改裝的歐寶Astra旅行車(chē)）上使用了ProAI控制單元，測(cè)試了其自動(dòng)駕駛技術(shù)。 
 

 
Veoneer
Veoneer是2018年從奧托立夫剝離出來(lái)的。該公司的ADAS ECU是車(chē)輛傳感器和執(zhí)行器之間的接口。ADAS ECU還可以充當(dāng)“大腦”，監(jiān)視周?chē)h(huán)境并融合來(lái)自攝像頭、雷達(dá)和傳感器的數(shù)據(jù)，解釋情況并觸發(fā)ADAS功能，例如緊急制動(dòng)或自動(dòng)變道。Veoneer的ADAS ECU是基于ISO 26262硬件設(shè)計(jì)和軟件體系結(jié)構(gòu)的開(kāi)放式可擴(kuò)展平臺(tái)，該平臺(tái)兼容Veoneer、客戶或第三方的算法。
 
Veoneer的ADAS ECU具有以下功能：

- 具有ASIL C和ASIL D的兩種可選MCU解決方案

- 安全架構(gòu)和Adaptive AUTOSAR

- 原始數(shù)據(jù)處理能力和故障操作支持，容錯(cuò)（SoS）

- 動(dòng)態(tài)調(diào)度支持（異構(gòu)）和基于工具/平臺(tái)的軟件多樣性支持。

在2018年秋季，Veoneer推出了一款A(yù)DAS域控制器，該控制器可滿足L4的要求，稱(chēng)為宙斯超級(jí)計(jì)算機(jī)（Zeus Supercomputer）。該ECU融合了來(lái)自攝像頭、雷達(dá)和其它傳感器的數(shù)據(jù)，然后解釋情況并采取必要的措施。該產(chǎn)品是Veoneer、Zenuity和NVIDIA之間合作開(kāi)發(fā)的結(jié)果。 
 

 
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