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自動(dòng)駕駛高難度場(chǎng)景，通過有視野遮擋的路口--MIT與豐田的自動(dòng)駕駛新模型！

2019-11-07 23:20:28·  來源：每日自動(dòng)駕駛  
　
1 路口高難度場(chǎng)景在交通事故中，最常見就是在路口的事故，尤其是沒有信號(hào)燈的路口。不管是自動(dòng)駕駛或是手動(dòng)駕駛，視覺情報(bào)對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)都是必不可少的。但是在有
 1 路口高難度場(chǎng)景

在交通事故中，最常見就是在路口的事故，尤其是沒有信號(hào)燈的路口。不管是自動(dòng)駕駛或是手動(dòng)駕駛，視覺情報(bào)對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)都是必不可少的。但是在有建筑物等阻礙的視野不開闊的路口，就會(huì)因視覺情報(bào)的缺失而變得難以預(yù)測(cè)。

隨著自動(dòng)駕駛汽車的普及，如何減少交叉路口的事故數(shù)量成為社會(huì)關(guān)注的課題之一。由MIT和豐田的研究人員開發(fā)的新模型，提高了不確定性路口的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)精度。
 

2 風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型

MIT和豐田開發(fā)的這種新模型，可以將交叉路口的不確定性因素納入考慮范圍，這些不確定性因素包括視覺遮擋、傳感器噪聲及錯(cuò)誤、其他車輛的速度以及其他駕駛員的注意度等等。
 
該模型充分考慮了這些不確定性因素，設(shè)計(jì)場(chǎng)景是沒有信號(hào)燈的路口。道路被細(xì)分割為多個(gè)小路段，當(dāng)某車輛駛?cè)胍粋€(gè)路段時(shí)，該車輛的速度會(huì)影響對(duì)隨后路段行駛車輛的車速和駕駛員注意度的預(yù)測(cè)，用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)確定每個(gè)路段被過往車輛占用的可能性。
 
如果信息量不足以獲取風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)值，則車輛會(huì)稍微向前移動(dòng)一點(diǎn)以進(jìn)一步采集數(shù)據(jù)，減少不確定性；風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)值足夠低時(shí)，模型會(huì)告訴汽車在不停車的情況下直接穿過路口。
 
 
 

 
3 避免事故率達(dá)70%～100%

研究人員模擬了城市里擁擠的十字路口向左轉(zhuǎn)的場(chǎng)景（橫穿馬路和人行橫道）。在包含了100輛全自動(dòng)駕駛汽車和100輛有條件的自動(dòng)駕駛車的測(cè)試中，表示成功避免了70％到100％的事故。
 
雖然該模型已在模擬測(cè)試中驗(yàn)證了它的可行性。但此后，MIT和豐田的研究員除了考慮在更嚴(yán)苛的場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試外，還計(jì)劃將十字路口及其周邊的行人也考慮進(jìn)去。
 
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