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中國汽研發(fā)布中國典型駕駛場景庫i-Scenario及仿真測試全平臺工具鏈

2019-12-10 22:47:10·  來源：智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心  
　
在第四屆i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際研討會暨i-VISTA成立四周年成果發(fā)布會之際，中國汽研發(fā)布了在測試評價綜合解決方案、智能駕駛測評工程服務(wù)、仿真測試工具、實車
在第四屆i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車國際研討會暨i-VISTA成立四周年成果發(fā)布會之際，中國汽研發(fā)布了在測試評價綜合解決方案、智能駕駛測評工程服務(wù)、仿真測試工具、實車測試工具等方面的豐碩成果。
 
由中國汽研副總經(jīng)理周舟博士向來自于全國100余家單位的專家介紹了中國汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試研發(fā)中心數(shù)據(jù)開發(fā)科在測試場景庫、仿真測試和評價方面的最新成果與產(chǎn)品。
 
i-VISTA智能汽車集成試驗區(qū)是經(jīng)工信部和重慶市批準(zhǔn)，立足于人-車-路-網(wǎng)-云應(yīng)用示范，聯(lián)合眾多行業(yè)資源共籌共建的國際領(lǐng)先、國內(nèi)一流的智能汽車與智慧交通公共服務(wù)平臺。    
                     
中國汽研參考德國 Pegasus項目的場景分類體系及ASAM推出的OpenDRIVE和OpenScenario仿真格式，構(gòu)建了具備中國駕駛場景特征的虛擬仿真場景庫（i-Scenario），涵蓋標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、人工經(jīng)驗數(shù)據(jù)、中國交通事故數(shù)據(jù)和自然駕駛數(shù)據(jù)四大數(shù)據(jù)源，是行業(yè)唯一的完善而規(guī)范化的虛擬仿真測試場景產(chǎn)品，可應(yīng)用于MIL、SIL、HIL等虛擬仿真系統(tǒng)。該產(chǎn)品目前已適配主流虛擬仿真平臺，極大地解決了不同平臺虛擬場景兼容問題。
基于場景庫建設(shè)經(jīng)驗，中國汽研集成和開發(fā)了場景數(shù)據(jù)采集設(shè)備平臺（i-Collector），以中國汽研自研的i-TESTER采集平臺為基礎(chǔ)，集成市場主流的毫米波雷達(dá)、視覺傳感器、攝像頭、組合慣導(dǎo)、激光雷達(dá)等，實現(xiàn)多傳感器的感知存儲，基于自研的多傳感器數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)，實現(xiàn)了由單個傳感器到多類、多個傳感器的聯(lián)合標(biāo)定與時空同步，突破了多源目標(biāo)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)、跟蹤與融合。
針對當(dāng)前人工搭建仿真測試場景耗時耗力的困境，中國汽研開發(fā)了場景轉(zhuǎn)換軟件（i-Transfomer）和場景生成軟件（i-Creator）。
 
場景轉(zhuǎn)換軟件可基于內(nèi)嵌場景提取規(guī)則與用戶自定義規(guī)則，實現(xiàn)原始駕駛場景的人工與自動提取，基于場景信息的感知識別，實現(xiàn)道路結(jié)構(gòu)與車輛運(yùn)動軌跡的重建，通過人工補(bǔ)充關(guān)鍵場景要素信息，實現(xiàn)原始真實場景-仿真虛擬場景的自動化轉(zhuǎn)換，解決了道路測試過程中的關(guān)鍵場景快速仿真復(fù)現(xiàn)的技術(shù)難點。
 
場景生成軟件提供場景要素輸入接口，實現(xiàn)了基于用戶自定義參數(shù)的仿真測試場景自動化生成，提高了OpenDRIVE和OpenScenario格式虛擬場景的建立效率；軟件同時提供了原始場景參數(shù)庫輸入接口，基于原始場景關(guān)鍵要素的聯(lián)合概率特性，根據(jù)重要性采樣，可同時實現(xiàn)符合真實交通特點的大規(guī)模隨機(jī)測試場景批量化生成與測試場景規(guī)?？s減，極大地降低了基礎(chǔ)虛擬測試場景庫建立的時間與人力成本。
在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試系統(tǒng)方面，中國汽研提供基于NI平臺的ADAS HIL集成與測試服務(wù)。該HIL平臺可實現(xiàn)多角度毫米波雷達(dá)、攝像頭暗箱及信號注入模擬，可外接控制器與底盤執(zhí)行器，實現(xiàn)對自動駕駛各環(huán)節(jié)的仿真測試。中國汽研已與Konrad Technologies開展合作，共同開發(fā)先進(jìn)仿真設(shè)備，并與?？怂箍怠I達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，著力于智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試市場的開拓與仿真測試技術(shù)的創(chuàng)新，整合技術(shù)優(yōu)勢與產(chǎn)品資源，共同推廣，互惠互利，協(xié)同發(fā)展。
為了對ADAS/自動駕駛系統(tǒng)測試結(jié)果進(jìn)行全方位評估，中國汽研研發(fā)了自動駕駛評價軟件（i-evaluator），通過內(nèi)置多維度評價指標(biāo)體系實現(xiàn)對測試結(jié)果的精準(zhǔn)評價。該軟件可批量化導(dǎo)入虛擬仿真測試、場地測試及道路測試的結(jié)果文件，支持xlsx、txt等多種數(shù)據(jù)格式；涵蓋系統(tǒng)的安全性、舒適性、可靠性、能耗性等方面的自動化分析評價功能，支持KPI的自定義選擇；通過內(nèi)置多種高質(zhì)量對標(biāo)車型數(shù)據(jù)，可實現(xiàn)測試結(jié)果對比分析；標(biāo)準(zhǔn)化評估報告的自動生成，極大地簡化了測試結(jié)果分析流程，提高了測試效率。
針對自動駕駛系統(tǒng)的MIL/SIL仿真平臺的建設(shè)成本高、建設(shè)周期長的問題，結(jié)合云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的優(yōu)勢，中國汽研數(shù)據(jù)開發(fā)科將場景數(shù)據(jù)庫、環(huán)境仿真工具、測試自動化工具遷移到云端，搭建了自動駕駛仿真數(shù)據(jù)眾包&測試服務(wù)云平臺。該平臺集成了駕駛場景提取與標(biāo)注、場景特性分析、場景生成與轉(zhuǎn)換等場景庫建設(shè)的全工具鏈，實現(xiàn)了大規(guī)模場景庫建立與管理；通過集群化測試方案，提高仿真測試效率；依靠中國汽研研發(fā)的多維度評價指標(biāo)和國內(nèi)外相關(guān)評價規(guī)范實現(xiàn)對測試結(jié)果的全方位自動化評價。
 
該平臺促進(jìn)了系統(tǒng)資源的互聯(lián)互通和統(tǒng)一管理，為企業(yè)用戶提供了自動駕駛研發(fā)與測評一站式服務(wù)，通過提供全鏈?zhǔn)焦ぞ?，極大降低用戶在仿真平臺搭建和復(fù)雜仿真模型建立方面的成本，縮減企業(yè)自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)周期，提升研發(fā)能力；為產(chǎn)學(xué)研合作提供了數(shù)據(jù)共享平臺，借助數(shù)據(jù)眾包分析服務(wù)共同建設(shè)和完善中國典型駕駛場景庫。該平臺已經(jīng)對公眾開放注冊權(quán)限，網(wǎng)址：http://prod.i-vista.org:5002
 
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