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L3級自動駕駛汽車的接管安全性評價模型

2019-12-20 20:47:40·  來源：汽車功能安全  作者：林慶峰等  
　
L3級自動駕駛汽車的接管安全性評價模型2019.011《汽車工程》為評價Ｌ３級自動駕駛車輛接管的安全性，基于駕
L3級自動駕駛汽車的接管安全性評價模型
2019.011  《汽車工程》 
 
為評價 Ｌ３級自動駕駛車輛接管的安全性，基于駕駛模擬器設計了雙向六車道高速公路環(huán)境下的接 管場景并進行駕駛模擬實驗，駕駛?cè)嗽谧詣玉{駛過程中始終執(zhí)行視覺次任務操作，次任務為觀看 ３種難度等級的箭 頭圖，接管場景為自車行駛中遇到同車道前方的一輛拋錨車輛，接管請求時間設為 ７ｓ，自動駕駛車輛的速度為 １１０ｋｍ／ｈ。實驗共計招募了 ４９名被試（男性 ３０名，女性 １９名），平均年齡為 ３１.０６歲（標準差為 ７.１０歲）。當車輛 發(fā)出聽覺＋視覺的接管請求信號后，被試應通過按下轉(zhuǎn)向盤上的切換按鈕來獲取車輛的控制權(quán)。以最小 ＴＴＣ的組 別為因變量，設定最小 ＴＴＣ小于等于 １ｓ為危險組，大于１ｓ為安全組，利用二元 ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ回歸建立接管安全性評價 模型。研究結(jié)果表明：７ｓ的接管請求時間條件下，影響接管安全性的因素主要是接管反應時間和次任務，本文中建 立的接管安全性評價模型的預測準確率達 ８５.５％。
 
 
 
 
 

 
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