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技術(shù)至上，解析博世自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

2019-12-25 21:08:43·  來(lái)源：愛(ài)卡汽車(chē) 常旭  
　
駕駛員輔助系統(tǒng)如今已經(jīng)相當(dāng)普及，其帶來(lái)的安全性功能以及舒適性功能給我們的用車(chē)生活確實(shí)帶來(lái)了很多便利。但我身邊也有不少朋友經(jīng)常向我抱怨駕駛員輔助系統(tǒng)帶來(lái)
駕駛員輔助系統(tǒng)如今已經(jīng)相當(dāng)普及，其帶來(lái)的安全性功能以及舒適性功能給我們的用車(chē)生活確實(shí)帶來(lái)了很多便利。但我身邊也有不少朋友經(jīng)常向我抱怨駕駛員輔助系統(tǒng)帶來(lái)的各種問(wèn)題，比如說(shuō)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能有時(shí)候突然啟動(dòng)，影像自己正常駕駛，有時(shí)候需要它來(lái)幫自己一把的時(shí)候，這項(xiàng)功能又無(wú)法觸發(fā)……關(guān)于自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，博世給我們上了一堂干貨滿(mǎn)滿(mǎn)的課，說(shuō)不定看完這篇文章之后你的疑惑就會(huì)解開(kāi)。
 
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是必要還是雞肋？我想每個(gè)人都會(huì)有不同的看法，即使是同一個(gè)人，在不同的使用階段也會(huì)有不同的看法。我在朋友圈就曾看到過(guò)同一個(gè)人對(duì)自己愛(ài)車(chē)的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)給出過(guò)兩種截然不同的評(píng)價(jià)：初次上手時(shí)，可能是因?yàn)樽詣?dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)定得過(guò)于靈敏，時(shí)常觸發(fā)自動(dòng)剎車(chē)，這位朋友對(duì)這項(xiàng)功能嗤之以鼻。但當(dāng)該功能幫他成功避免一次追尾事故后，他又對(duì)該功能大加贊賞。自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是如何來(lái)工作的？其調(diào)校優(yōu)劣有沒(méi)有一套標(biāo)準(zhǔn)？我們應(yīng)該通過(guò)怎樣得測(cè)試對(duì)其進(jìn)行檢驗(yàn)？
博世自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)如何工作？
 
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)或者是其他駕駛員輔助系統(tǒng)工作的過(guò)程都可看作是三個(gè)部分：感知、決策和執(zhí)行。感知即通過(guò)雷達(dá)、攝像頭等傳感器來(lái)采集信息，決策是處理器對(duì)傳感器采集到的信息進(jìn)行分析、計(jì)算、處理，并決策出相應(yīng)的指令。執(zhí)行即執(zhí)行器對(duì)決策指令進(jìn)行動(dòng)作執(zhí)行。博世作為著名供應(yīng)商，其價(jià)值體現(xiàn)在這三方面上，可以為汽車(chē)廠商提供整套的解決方案。
在這里也詳細(xì)聊聊博世在傳感器方面的研發(fā)。在感知層面，不同的供應(yīng)商以及不同的車(chē)企都有著不同的技術(shù)路線，比如說(shuō)特斯拉更多是依賴(lài)視覺(jué)感知，攝像頭是其主要的感知傳感器。博世則是單目攝像頭、雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)或者多種傳感器數(shù)據(jù)融合來(lái)進(jìn)行信息感知。博世提供多種技術(shù)路線的好處就是可以滿(mǎn)足各層級(jí)車(chē)型的需求，在不同成本下可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能，當(dāng)然，功能的性能會(huì)存在區(qū)別。
 
博世目前主流的傳感器就是第四代毫米波雷達(dá)和第二代攝像頭（包含單目、雙目），目前在售量產(chǎn)車(chē)型上搭載的博世系統(tǒng)基本都是這兩代傳感器。但是博世已經(jīng)具備了量產(chǎn)第五代毫米波雷達(dá)以及第三代攝像頭的能力，未來(lái)幾年內(nèi)將會(huì)推出市場(chǎng)。
 
博世第三代攝像頭像素提高到200萬(wàn)，最大水平視角達(dá)到100°，在75m范圍內(nèi)可以通過(guò)立體視覺(jué)產(chǎn)生視差進(jìn)行空間檢測(cè)。其次，博世第三代攝像頭信息處理應(yīng)用了密集光流檢測(cè)法，其可識(shí)別路邊打傘的目標(biāo)人群，能清晰地做好輪廓區(qū)分；同時(shí)，運(yùn)用人工智能算法，將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法集成在SOC（服務(wù)器操作中心）上，加強(qiáng)對(duì)物體的檢測(cè)；最后，將密集光流檢測(cè)和紋理檢測(cè)結(jié)合起來(lái)，博世第三代攝像頭可支持對(duì)紅綠燈的檢測(cè)。
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)如何進(jìn)行測(cè)試？
我們會(huì)有看到有人“以身試法”來(lái)測(cè)試自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，也有不少媒體機(jī)構(gòu)或者其他組織自發(fā)進(jìn)行自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試，這些測(cè)試基本都是不規(guī)范的，甚至不具備參考意義。這是因?yàn)樽詣?dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試是有一套嚴(yán)苛的測(cè)試流程和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的，博世內(nèi)部的測(cè)試規(guī)程是完全按照目前各國(guó)相應(yīng)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的規(guī)定來(lái)進(jìn)行的，比如說(shuō)有歐洲新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程（E-NCAP），也有中國(guó)新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程C-NCAP）。
在博世東海測(cè)試中心，博世用奇瑞瑞虎8和WEY VV6來(lái)演示了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試中的幾項(xiàng)內(nèi)容。這兩款車(chē)型都搭載了博世提供的自動(dòng)緊急制動(dòng)解決方案。
演示內(nèi)容主要分為對(duì)車(chē)輛目標(biāo)的測(cè)試以及對(duì)行人、騎行者的目標(biāo)測(cè)試。其中針對(duì)目標(biāo)車(chē)的測(cè)試又分為靜止目標(biāo)車(chē)和行進(jìn)目標(biāo)車(chē)。測(cè)試方法對(duì)目標(biāo)車(chē)、模擬假人等有著嚴(yán)苛的要求，比如說(shuō)目標(biāo)車(chē)要求能模擬C類(lèi)車(chē)的雷達(dá)特征、反射率和視覺(jué)特征，從而使得毫米波雷達(dá)、攝像頭等能夠正常工作，這樣得到的測(cè)試結(jié)果才具有參考價(jià)值。
 
 
隨著各國(guó)檢測(cè)機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的不斷提升，測(cè)試流程也變得越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)于測(cè)試道具的要求也越來(lái)越高。目前使用的模擬車(chē)僅僅能測(cè)試正對(duì)情況下的系統(tǒng)表現(xiàn)，當(dāng)被測(cè)測(cè)量與目標(biāo)車(chē)存在偏置時(shí)，就需要精度更好、更貼合實(shí)際的3D模擬車(chē)了。這些模擬車(chē)都有著嚴(yán)苛的設(shè)計(jì)要求，其本身的制作成本并不高，但是其投入測(cè)試之前需要經(jīng)過(guò)權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)證，其專(zhuān)利費(fèi)用以及認(rèn)證成本非常高，一臺(tái)模擬車(chē)的綜合成本往往能達(dá)到數(shù)十萬(wàn)。
 
 
 

 
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