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自動(dòng)駕駛L6的世界
2020-02-12 00:09:54· 來源：每日自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛目前定義為L0~L5這六個(gè)級(jí)別。簡(jiǎn)而言之，L0指?jìng)鹘y(tǒng)汽車，L1和L2是配備有駕駛輔助功能的汽車，L3開始進(jìn)入有條件的自動(dòng)駕駛，L4和L5則是指駕駛?cè)蝿?wù)完全移交
自動(dòng)駕駛目前定義為L0~L5這六個(gè)級(jí)別。簡(jiǎn)而言之，L0指?jìng)鹘y(tǒng)汽車，L1和L2是配備有駕駛輔助功能的汽車，L3開始進(jìn)入有條件的自動(dòng)駕駛，L4和L5則是指駕駛?cè)蝿?wù)完全移交給系統(tǒng)的完全自動(dòng)駕駛。L6誕生的話，自動(dòng)駕駛的世界又會(huì)是怎樣呢？
ー 1 ー
L6自動(dòng)駕駛的定義是什么
自動(dòng)駕駛L4和L5的區(qū)別在于ODD（⇒淺談自動(dòng)駕駛ODD(Operational Design Domain)）不同，但是它們的相同之處在于系統(tǒng)會(huì)在自動(dòng)駕駛期間接管整個(gè)操作。而L5中，系統(tǒng)都將始終負(fù)責(zé)駕駛，無論何處都不需要方向盤和踏板。
如果要來定義位于L5更上方的L6，則很可能是：交通控制中心控制著每個(gè)車輛的駕駛操作，而并不需要汽車個(gè)體通過各自的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來進(jìn)行駕駛。
如果交通控制中心掌握了所有車輛的行駛狀況，并根據(jù)每個(gè)車輛的目的地等信息規(guī)劃最佳路線，并向各個(gè)車輛系統(tǒng)發(fā)送速度和轉(zhuǎn)向命令，那么整個(gè)交通系統(tǒng)在道路基礎(chǔ)設(shè)施中的移動(dòng)將得到整體優(yōu)化，這樣還可以減少事故風(fēng)險(xiǎn)并緩解交通擁堵。
ー 2 ー
L6自動(dòng)駕駛的課題是什么
在這種情況下，我們可能首先想到，行駛路線的自由度被大大限制了，這個(gè)問題可以解決么？
比如，如果車主可以預(yù)先設(shè)定“想去途徑哪里”，控制中心則可以指示針對(duì)該設(shè)置優(yōu)化的路線。另外，在沒有方向盤和踏板的汽車中，也通過語音指示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，控制中心可以優(yōu)化出與該指令相對(duì)應(yīng)的新路線。
其實(shí)還有兩個(gè)更重要的問題，即世界各地車輛聯(lián)網(wǎng)的危險(xiǎn)、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)所有車輛最佳路線的能力。如果控制中心被黑客入侵，將會(huì)發(fā)生什么情況？對(duì)于這些問題，需要絕對(duì)可靠的解決對(duì)策。
ー 3 ー
如果L6成為現(xiàn)實(shí)...
最近官宣建設(shè)互聯(lián)城市的豐田，將于2021年初建設(shè)Woven City，這可以為實(shí)現(xiàn)L6提供一個(gè)基礎(chǔ)。豐田的Woven City預(yù)計(jì)占地175英畝（約708,000平方米），在如此有限的區(qū)域內(nèi)，交通將更易于控制，據(jù)說汽車數(shù)量也將受到限制。
假設(shè)在此次新冠病毒疫情中擁有L6的話，除了可以為重災(zāi)區(qū)運(yùn)輸醫(yī)療物資，還可以實(shí)現(xiàn)真正意義的交通移動(dòng)的完全隔離，避免乘客與司機(jī)之間的交叉感染，解決醫(yī)護(hù)人員的出行問題，降低感染率。
雖然以上關(guān)于L6的一切都是筆者的想象...也許你覺得離我們還很遙遠(yuǎn)，但不可否認(rèn)的是關(guān)于L6世界存在的可能性。隨著自動(dòng)駕駛各級(jí)別的逐步實(shí)現(xiàn)，新的級(jí)別定義會(huì)不會(huì)出現(xiàn)？這都是很難預(yù)料的事情。但可以確定的是，這樣的世界值得期待！
ー 1 ー
L6自動(dòng)駕駛的定義是什么
自動(dòng)駕駛L4和L5的區(qū)別在于ODD（⇒淺談自動(dòng)駕駛ODD(Operational Design Domain)）不同，但是它們的相同之處在于系統(tǒng)會(huì)在自動(dòng)駕駛期間接管整個(gè)操作。而L5中，系統(tǒng)都將始終負(fù)責(zé)駕駛，無論何處都不需要方向盤和踏板。
如果要來定義位于L5更上方的L6，則很可能是：交通控制中心控制著每個(gè)車輛的駕駛操作，而并不需要汽車個(gè)體通過各自的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來進(jìn)行駕駛。
如果交通控制中心掌握了所有車輛的行駛狀況，并根據(jù)每個(gè)車輛的目的地等信息規(guī)劃最佳路線，并向各個(gè)車輛系統(tǒng)發(fā)送速度和轉(zhuǎn)向命令，那么整個(gè)交通系統(tǒng)在道路基礎(chǔ)設(shè)施中的移動(dòng)將得到整體優(yōu)化，這樣還可以減少事故風(fēng)險(xiǎn)并緩解交通擁堵。
ー 2 ー
L6自動(dòng)駕駛的課題是什么
在這種情況下，我們可能首先想到，行駛路線的自由度被大大限制了，這個(gè)問題可以解決么？
比如，如果車主可以預(yù)先設(shè)定“想去途徑哪里”，控制中心則可以指示針對(duì)該設(shè)置優(yōu)化的路線。另外，在沒有方向盤和踏板的汽車中，也通過語音指示左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，控制中心可以優(yōu)化出與該指令相對(duì)應(yīng)的新路線。
其實(shí)還有兩個(gè)更重要的問題，即世界各地車輛聯(lián)網(wǎng)的危險(xiǎn)、計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)所有車輛最佳路線的能力。如果控制中心被黑客入侵，將會(huì)發(fā)生什么情況？對(duì)于這些問題，需要絕對(duì)可靠的解決對(duì)策。
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如果L6成為現(xiàn)實(shí)...
最近官宣建設(shè)互聯(lián)城市的豐田，將于2021年初建設(shè)Woven City，這可以為實(shí)現(xiàn)L6提供一個(gè)基礎(chǔ)。豐田的Woven City預(yù)計(jì)占地175英畝（約708,000平方米），在如此有限的區(qū)域內(nèi)，交通將更易于控制，據(jù)說汽車數(shù)量也將受到限制。
假設(shè)在此次新冠病毒疫情中擁有L6的話，除了可以為重災(zāi)區(qū)運(yùn)輸醫(yī)療物資，還可以實(shí)現(xiàn)真正意義的交通移動(dòng)的完全隔離，避免乘客與司機(jī)之間的交叉感染，解決醫(yī)護(hù)人員的出行問題，降低感染率。
雖然以上關(guān)于L6的一切都是筆者的想象...也許你覺得離我們還很遙遠(yuǎn)，但不可否認(rèn)的是關(guān)于L6世界存在的可能性。隨著自動(dòng)駕駛各級(jí)別的逐步實(shí)現(xiàn)，新的級(jí)別定義會(huì)不會(huì)出現(xiàn)？這都是很難預(yù)料的事情。但可以確定的是，這樣的世界值得期待！
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