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V2X和車路協(xié)同研究：5G+V2X車路協(xié)同將為高度自動(dòng)駕駛提供強(qiáng)大支撐

2020-03-17 05:55:40·  來源：佐思汽車研究  
　
原創(chuàng)佐思汽研 昨天佐思汽研近日發(fā)布《2019-2020年V2X和車路協(xié)同行業(yè)研究報(bào)告》。汽車網(wǎng)聯(lián)化催生的V2X產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為包括美、歐、亞等汽車發(fā)達(dá)國(guó)家或地區(qū)的重要戰(zhàn)略
佐思汽研近日發(fā)布《2019-2020年V2X和車路協(xié)同行業(yè)研究報(bào)告》。

汽車網(wǎng)聯(lián)化催生的V2X產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為包括美、歐、亞等汽車發(fā)達(dá)國(guó)家或地區(qū)的重要戰(zhàn)略性方向，各國(guó)家和地區(qū)紛紛加快產(chǎn)業(yè)布局、制定發(fā)展規(guī)劃，通過政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、示范建設(shè)等全方位措施，推進(jìn)V2X的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

根據(jù)2020年2月國(guó)家發(fā)改委印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，計(jì)劃到2025年，實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X等）實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步開展應(yīng)用，高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全覆蓋。2035到2050年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成、更加完善。

目前國(guó)際上主流的 V2X無線通信技術(shù)有IEEE802.11p（DSRC）和C-V2X（Cellular-V2X）兩條技術(shù)路線。而應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)則由各國(guó)家和地區(qū)根據(jù)區(qū)域性的應(yīng)用定義進(jìn)行制定。

C-V2X技術(shù)包含當(dāng)前的 LTE-V2X 技術(shù)以及向后演進(jìn)的 5G-V2X 技術(shù)。C-V2X技術(shù)大部分指標(biāo)明顯優(yōu)于DSRC，因此逐漸后來居上，贏得產(chǎn)業(yè)界廣泛支持。中國(guó)主推C-V2X技術(shù)。

2019年12月，美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)一致投票通過了一項(xiàng)提案，該提案將重新分配5.9GHz頻段的大部分頻譜，并將這些頻譜專用于非授權(quán)頻譜技術(shù)和C-V2X技術(shù)。在過去20年時(shí)間里，5.9GHz頻段的75MHz一直被指定用于DSRC，但是FCC正在尋求修訂規(guī)則，并指出DSRC的進(jìn)展已經(jīng)停滯多年時(shí)間。尤其在2019年4月，豐田“暫停”了采用 DSRC 版本的 V2X 通信技術(shù)，對(duì)這項(xiàng)技術(shù)造成了重大的打擊。

基于5G NR V2X將助力高度自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展

C-V2X是基于3GPP全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的通信技術(shù)，包含LTE-V2X和5G-V2X，從技術(shù)演進(jìn)角度講，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演進(jìn)。

支持LTE-V2X的3GPP R14版本標(biāo)準(zhǔn)已于2017年正式發(fā)布；支持LTE-V2X增強(qiáng)（LTE-eV2X）的3GPP R15版本標(biāo)準(zhǔn)于2018年6月正式完成；支持5G-V2X的3GPP R16+版本標(biāo)準(zhǔn)宣布于2018年6月啟動(dòng)研究，將與LTE-V2X/ LTE-eV2X形成互補(bǔ)關(guān)系。
來源：高通

LTE-V2X的設(shè)計(jì)目標(biāo)主要是支持輔助駕駛，提升道路安全及提高效率和舒適性；NR-V2X通過將通信技術(shù)與人工智能、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)結(jié)合，可以更好地支持自動(dòng)駕駛及其他新功能。

5G NR V2X的標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)進(jìn)展迅速，計(jì)劃在2020年3月完成物理層規(guī)范。

2019年12月，3GPP RAN在西班牙舉行的全會(huì)通過的Rel-17共計(jì)25個(gè)立項(xiàng)中，有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目是“5G新空口sidelink增強(qiáng)”，將實(shí)現(xiàn)對(duì)Rel-16 NR-V2X sidelink的增強(qiáng)。此外，會(huì)議還明確了備受業(yè)界關(guān)注的3GPP 5G第3個(gè)版本(Rel-17)的技術(shù)演進(jìn)路線，中國(guó)企業(yè)牽頭了3GPP RAN R17版本多項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)，其中來自中國(guó)的運(yùn)營(yíng)商廣泛參與和主導(dǎo)了多項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。

3GPP對(duì)C-V2X（V2V/V2I）的商用部署時(shí)間

C-V2X的應(yīng)用進(jìn)程和部署動(dòng)向

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確提出構(gòu)建先進(jìn)完備的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系，包括（1）建設(shè)智慧道路及新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)，結(jié)合5G商用部署，推動(dòng)5G與車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同建設(shè)；（2）開展車用無線通信專用頻譜使用許可研究，快速推進(jìn)車用無線通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)；（3）充分利用已有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)，推動(dòng)全國(guó)統(tǒng)一的高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)能力建設(shè)；（4）開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的智能汽車基礎(chǔ)地圖，建立完善包含路網(wǎng)信息的地理信息系統(tǒng)，提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)；（5）充分利用現(xiàn)有設(shè)施和數(shù)據(jù)資源，統(tǒng)籌建設(shè)建設(shè)國(guó)家智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)。

作為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，5G+V2X迎來政策風(fēng)口。2019年起V2X已陸續(xù)實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)落地；預(yù)計(jì)2022年前后，伴隨5G商用化，V2X商用化普及度將逐漸提升，5G NR V2X同步展開測(cè)試驗(yàn)證，為2025年高級(jí)別智能汽車規(guī)?；瘧?yīng)用做準(zhǔn)備。
 
在車端，傳統(tǒng)的T-BOX等汽車終端設(shè)備將面臨變革。汽車TCU（遠(yuǎn)程信息控制單元）車載終端可以融合4G/5G模塊、C-V2X模組、車載導(dǎo)航模塊等技術(shù)和產(chǎn)品，對(duì)座艙電子和傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)廠家是個(gè)新的市場(chǎng)機(jī)遇，同時(shí)也是巨大挑戰(zhàn)，因此受到市場(chǎng)普遍關(guān)注。

華為推出了可同時(shí)兼容4.5G和5G的C-V2X車載終端T-BOX，博泰推出了4.5g c-v2x T-box，東軟推出了融合C-V2X/5G/以太網(wǎng)等技術(shù)的T-Box 3.0產(chǎn)品。國(guó)外三星哈曼推出的TCU，內(nèi)置蜂窩式NAD以及Autotalks的第二代芯片組，提供C-V2X功能。

車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，已從最開始的TSP平臺(tái)階段，到智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)階段，再演進(jìn)到自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)階段（車路協(xié)同）。5G TBOX作為未來智能車輛大數(shù)據(jù)的入口，將是汽車智能硬件廠商的核心產(chǎn)品，同時(shí)整車廠也與Tier1展開合作，紛紛計(jì)劃在下一代發(fā)布的車型中推出5G+v2X配置。

部分國(guó)內(nèi)主機(jī)廠C-V2X部署動(dòng)向

國(guó)內(nèi)C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈完善

C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈從包括通信芯片、通信模組、終端與設(shè)備、整車制造、測(cè)試認(rèn)證以及運(yùn)營(yíng)服務(wù)等環(huán)節(jié)，這其中包括了芯片廠商、設(shè)備廠商、主機(jī)廠、方案商、電信運(yùn)營(yíng)商等眾多參與方。2019年10月，C-V2X“四跨”互聯(lián)互通應(yīng)用示范成功舉辦，活動(dòng)充分展示國(guó)內(nèi)C-V2X全鏈條技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)能力，將進(jìn)一步推動(dòng)國(guó)內(nèi)C-V2X產(chǎn)業(yè)化落地。

C-V2X 產(chǎn)業(yè)地圖，來源：IMT-2020（5G）推進(jìn)組

華為在C-V2X領(lǐng)域進(jìn)展迅速，已推出了C-V2X芯片、網(wǎng)關(guān)、T-box、路測(cè)單元和端到端全面解決方案。2019年，華為發(fā)布5G車載模組MH5000，MH5000高度集成了5G與C-V2X技術(shù)，采用5G基帶芯片Balong5000，具備單芯多模、高速率、上下行鏈路解耦、支持SA（5G獨(dú)立組網(wǎng)）和NSA（5G非獨(dú)立組網(wǎng)）雙模組網(wǎng)、支持C-V2X等特性。

華為C-V2X 產(chǎn)品線布局
 
 
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