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NHTSA啟動FMVSS的批量修訂，走出消除自動駕駛標準障礙的第一步

2020-04-06 16:33:45·  來源：路漫漫車行遠  
　
2020年3月30日，美國交通部高速公路安全管理局（NHTSA）發(fā)布標準法規(guī)修訂草案，擬對聯(lián)邦汽車安全標準（FMVSS）中與碰撞有關(guān)的被動安全標準（200系列）進行批量修
2020年3月30日，美國交通部高速公路安全管理局（NHTSA）發(fā)布標準法規(guī)修訂草案，擬對聯(lián)邦汽車安全標準（FMVSS）中與碰撞有關(guān)的被動安全標準（200系列）進行批量修訂，目的是盡可能地消除當前技術(shù)標準中對自動駕駛汽車市場化的阻礙，使自動駕駛汽車可以在確保安全的前提下，能夠符合相應(yīng)的FMVSS標準，無需在市場化推廣之前針對每個標準分別申請豁免。這是NHTSA首次發(fā)布包含了修訂后的法規(guī)文本的草案。
 
自動駕駛技術(shù)/汽車
美國國家交通和汽車安全法案（“安全法案”）禁止在跨州商業(yè)活動中生產(chǎn)、銷售、進口和使用不滿足FMVSS標準的汽車及車用設(shè)備。目前，F(xiàn)MVSS包含超過60項的技術(shù)安全標準，規(guī)定了汽車的各項性能要求，包括乘員保護、防止火災(zāi)、電氣保護以及避免發(fā)生碰撞和行人保護等方面。對于無法滿足這些FMVSS標準的車輛，汽車制造商可以按照美國聯(lián)邦法典 49 CFR 第555部分的規(guī)定，向NHTSA申請豁免。而NHTSA則可以按照49 U.S.C. 30113法令的授權(quán)，對有限數(shù)量的車輛批準豁免。例如美國通用汽車公司最近就依此提出了一項針對自動駕駛電動車輛的豁免申請（84 FR 10182），要求免除16項FMVSS中的相關(guān)要求。
美國現(xiàn)行的FMVSS幾乎都是在自動駕駛技術(shù)出現(xiàn)之前制定的，因此這些標準都是基于常規(guī)汽車的設(shè)計以及與此有關(guān)的大量假定條件而建立的。其中最基本的一個假定就是每輛機動車都會有一個駕駛員，而且這個駕駛員是人類。因此，對于自動駕駛車輛而言，就導(dǎo)致在很多情況下無法按照FMVSS進行試驗，或者出現(xiàn)根本不能滿足FMVSS中規(guī)定的性能要求的情況。
 
自動駕駛汽車（無車載人工操縱方式）
 
與常規(guī)車輛不同，自動駕駛汽車可能存在兩種模式，即有車載人工操縱方式（機構(gòu)）的模式和無車載人工操縱方式（機構(gòu)）的模式。對于無車載人工操縱方式的自動駕駛車輛，由于沒有人類駕駛員的存在，現(xiàn)有的FMVSS中與駕駛員有關(guān)的要求就變得沒有必要，或者無法對任何以駕駛員座椅R點位基準的技術(shù)要求進行驗證。
NHTSA經(jīng)過前期的研究和梳理，發(fā)現(xiàn)FMVSS中通常在以下4個方面會參考/引用與駕駛員有關(guān)的定義及要求：
1. 執(zhí)行駕駛操作,即與人類駕駛員的操控動作有關(guān)的內(nèi)容；
2. 受保護的對象，即在被動安全方面與人員有關(guān)的保護要求；
3. 幾何位置的基準，通常用于車輛結(jié)構(gòu)的布置以及試驗條件的設(shè)定上；
4. 接收車輛信息，即信號燈指示器等需要告知駕駛員的狀態(tài)信息。
 在上述這些要求當中，比較容易解決的是第2類：與人員被動安全保護相關(guān)的要求，這類要求在FMVSS中主要集中在200系列標準中。經(jīng)過評估，F(xiàn)MVSS本次修訂的范圍將主要針對如下標準：
 
NHTSA在擬定上述法規(guī)的修訂草案時，希望對自動駕駛車輛按照安全優(yōu)先的原則，盡量落實技術(shù)中立、標準現(xiàn)代化、實施統(tǒng)一化的要求，對自動駕駛車輛提前做好市場化的前提準備工作，保護并強化貿(mào)易自由。因此修訂后的草案基本上保持了當前的法規(guī)文本結(jié)構(gòu)，并確保當前所規(guī)定的性能要求不降低，同時通過語言和定義的調(diào)整、輔以部分條款修正，最大可能地減少了不必要的法規(guī)障礙和不確定性。
但是，鑒于自動駕駛（ADS）車輛仍然不是成熟的市場化產(chǎn)品，NHTSA意識到現(xiàn)在所提出的修訂草案仍然存在一些可能并不適合自動駕駛車輛的假定，因此未來可能需要根據(jù)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展進一步修訂這些FMVSS標準。其中需要特別注意的一個關(guān)鍵性的假定為：ADS車輛與常規(guī)車輛的座椅布置類似（如前排座椅朝前）。在常規(guī)車輛中，駕駛員是必然存在的（100%概率），而副駕駛座位是使用頻率最高的乘客座位（例如70%概率），因此現(xiàn)有的被動安全標準更關(guān)注前排乘員。
 
可是實際上，對于完全自動駕駛車輛，下面的座椅布置情況是完全可能的，而且這種布置方式更有利于對前排乘員的安全保護。
 
自動駕駛車輛可能的座椅布置
當然，目前的自動駕駛技術(shù)還達不到這樣的技術(shù)水平。不過按照SAE的分級標準以及近期發(fā)布的國標GBT草案《汽車駕駛自動化分級》中的定義，L4級和L5級的自動駕駛車輛完全有可能、甚至是很大概率會采用類似的座椅布置方案。此時車輛中最經(jīng)常被使用的位置可能是后排的某個位置（但是顯然小于100%概率），最需要被保護并進行試驗驗證的要求也就不會/不應(yīng)該是駕駛員和前排乘客。
  
因此，現(xiàn)階段NHTSA決定暫不考慮未來ADS逐漸普時對車輛的總布置及功能設(shè)計可能帶來的影響，以及由此產(chǎn)生的對其他車輛的性能和安全性的連鎖影響。
對FMVSS的200系列標準的修訂，是NHTSA邁出的消除自動駕駛標準障礙的實質(zhì)性的一步。但是NHTSA的首要目標仍然是為了安全，而不是為了ADS的市場化鋪路。ADS技術(shù)的發(fā)展會影響技術(shù)標準的制定和修訂，同樣技術(shù)標準也會對ADS的路線和發(fā)展方向產(chǎn)生影響。下一步，NHTSA將研究制定對ADS的能力和安全性進行評估和驗證的方式，特別針對其安全性原則的研究。
 
 
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