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360度可視化雷達技術(shù)為自動駕駛保駕護航
2020-06-05 00:11:43· 來源：采埃孚官微
原創(chuàng)采埃孚 昨天采埃孚官微推薦搜索自動駕駛雷達傳感器提到自動駕駛很多人都會在第一時間想到各種技術(shù)挑戰(zhàn)，比如車輛大腦需要滿足極為強大的信息處理與運算能力
提到自動駕駛
很多人都會在第一時間想到各種技術(shù)挑戰(zhàn)，比如車輛“大腦”需要滿足極為強大的信息處理與運算能力以及機電執(zhí)行器的搭載。今天我們再往前推一步，來看看實現(xiàn)自動駕駛的一大先決條件——車輛需能夠準確可靠地評估周圍所發(fā)生的狀況！
采埃孚作為全球領(lǐng)先的車載攝像頭供應(yīng)商及車載毫米波雷達供應(yīng)商之一，通過持股IBEO布局激光雷達，并與海拉深度合作，為各主機廠提供攝像頭、毫米波前向雷達、角雷達、激光雷達等傳感器融合的全套高級輔助駕駛解決方案。
環(huán)境感知是自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一
若車輛能夠正確應(yīng)對各種常規(guī)及突發(fā)事件，第一步就是需要準確、可靠地感知車輛的周邊環(huán)境，從而為車輛的行為提供決策依據(jù)，毫米波雷達作為環(huán)境感知的關(guān)鍵傳感器必不可少。與攝像頭和激光雷達相比，毫米波雷達可以在炫光、雨、霧及大雪等惡劣環(huán)境下可靠工作，具有全天候的特有優(yōu)勢，這是其他傳感器所無法企及的。但是毫米波雷達自身也有短板，如不具備豎直方向的探測能力以及角度分辨率低，這兩點一定程度上限制了毫米波雷達的應(yīng)用場景。因此采埃孚正在開發(fā)、將于2021年量產(chǎn)的新一代長距雷達FRGen21可以彌補這些不足。
采埃孚車載毫米波4D雷達：尺寸10x10cm2
FRGen21除了能夠探測目標的速度、距離和方位角之外，還具有豎直方向的探測能力，因此稱為4D雷達，得益于超高的水平和豎直角度分辨率，因此也稱為成像雷達。FRGen21定位于全自動駕駛應(yīng)用，具有行業(yè)極好的方位角和俯仰角分辨率，有效克服了毫米波雷達的短板，顯著提高了物體的識別準確率。
FRGen21的視角范圍達到120度，完全滿足各種交通路況的應(yīng)用需求，如高速公路、城市道路和鄉(xiāng)間道路等。FRGen21的探測距離高達300米，遠大于常規(guī)雷達，可滿足不同級別的自動駕駛應(yīng)用。
收發(fā)通道數(shù)量 是毫米波雷達角度分辨率的決定因素之一
常規(guī)車載毫米波雷達的收發(fā)通道數(shù)量都是12（3Tx，4Rx），且不具備豎直方向探測的能力。采埃孚4D雷達FRGen21的收發(fā)通道數(shù)量高達192，是常規(guī)雷達的16倍，配合特有的天線布局，使得FRGen21不但具有豎直方向的探測能力，同時還具有超高的水平和豎直角度分辨率。
當兩個目標相對雷達的距離和速度均相同的情況下，若毫米波雷達具有較好的角度分辨率，那么雷達就可以將二者區(qū)分為不同的物體，從而實現(xiàn)對目標的正確識別，為車輛的安全行駛提供保障。
FRGen21輸出的點云圖
在每個探測周期內(nèi)，常規(guī)雷達只能輸出幾百個點目標，而FRGen21可以輸出幾千個。對于常規(guī)雷達而言，一個行人一般只能輸出1到2個點目標，而FRGen21可以輸出10個左右，因此更容易將行人和靜止物體（如灌木叢等）區(qū)分開。由于具有超高的角度分辨率，F(xiàn)RGen21甚至能通過行人四肢的擺動識別出行人的行進方向。
采埃孚憑借其全面的專業(yè)系統(tǒng)知識，能夠?qū)⒗走_傳感器無縫集成到自動化功能中。系統(tǒng)生成的大量信息對信號的處理和分析造成了巨大挑戰(zhàn)。在開發(fā)全范圍雷達的過程中，ADAS工程團隊的成員們保持緊密合作，以確?？刂茊卧c軟件架構(gòu)的接口符合技術(shù)要求。采埃孚成像雷達目前正處在測試驗證階段，將于2021年實現(xiàn)量產(chǎn)。
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