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影響ADAS和自動駕駛處理器的因素
2020-06-30 00:17:51· 來源：Astroys
ADAS和自動駕駛解決方案基本都是基于超聲波、攝像頭、雷達和激光雷達的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)在很大程度上是獨立的系統(tǒng)。根據系統(tǒng)帶寬要求，使用一個或多個總線協(xié)議連接
ADAS和自動駕駛解決方案基本都是基于超聲波、攝像頭、雷達和激光雷達的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)在很大程度上是獨立的系統(tǒng)。根據系統(tǒng)帶寬要求，使用一個或多個總線協(xié)議連接到車載網絡。它們的特征決定了選擇系統(tǒng)處理器的優(yōu)先級順序。隨著當今的ADAS系統(tǒng)為實現(xiàn)更高級別的自動駕駛鋪平了道路，這些現(xiàn)有傳感器模塊的數(shù)量將會增加，但是當這些輸入被匯集在一起，用于實時的安全關鍵決策時，將會有新的中央處理需求。隨著時間的推移，處理器工作負載的范圍將從基于檢測的控制擴展到預測控制。
傳統(tǒng)上，商業(yè)上成功的汽車半導體處理器設計必須在三個因素之間達到適當?shù)钠胶猓盒阅?、質量和成本。如今，在網聯(lián)和和自動駕駛程度日益提高的時代，處理器供應商考慮設計的因素成倍增加，但在許多方面仍與上面的三個因素保持著類似的獨立性。
安全與功能安全
ADAS包括車輛安全關鍵控制，例如 AEB和車道保持。因此，安全性和功能安全性是ADAS和自動駕駛應用程序的處理器供應商必須考慮的關鍵因素。在不斷發(fā)展的ADAS市場中，上市時間也很重要。因此，OEM和Tier 1正在尋找一種設備，該設備應結合使用諸如SHE（安全硬件擴展）和HSM（硬件安全模塊）之類的加密模塊，具有車規(guī)級認證并和一定級別的ASIL認證。
為此，許多供應商和IP供應商（如Arm）都在其處理器系列中提供了功能安全支持。
車規(guī)級和ASIL認證過程既費資金又費時，并為現(xiàn)有供應商提供了一些市場保護。
自動駕駛級別
自動駕駛的目標級別會影響分布式傳感節(jié)點中所需的處理器數(shù)量、本地數(shù)據處理與集中數(shù)據融合的程度、實時性能水平，以及相關的軟件復雜性。
高級自動駕駛和完全自動駕駛不僅要求處理器在多個傳感器的輸入上運行傳感器融合算法，而且還需要運行復雜的高級AI軟件來進行預測決策和控制。
ECU尺寸
OEM必須為車輛配備一套傳感器和處理器，以實現(xiàn)更高水平的自動駕駛。因此，需要將這些組件集成到較小的模塊中。這還會影響在特定應用程序包和位置中可以容納的處理能力、內存和功耗。因此，半導體封裝創(chuàng)新和專業(yè)知識可在自動駕駛創(chuàng)新中發(fā)揮作用。
傳感器融合和數(shù)據處理性能、ADAS和自動駕駛的未來進展，將不僅僅取決于原始處理器的性能。新的硬件和軟件架構也將在越來越重要的程度上發(fā)揮作用，以最大程度地提高處理帶寬并將系統(tǒng)延遲最小化。
另外，還有很重要的架構（硬件、軟件）的部分，我們下次再詳細說。
傳統(tǒng)上，商業(yè)上成功的汽車半導體處理器設計必須在三個因素之間達到適當?shù)钠胶猓盒阅?、質量和成本。如今，在網聯(lián)和和自動駕駛程度日益提高的時代，處理器供應商考慮設計的因素成倍增加，但在許多方面仍與上面的三個因素保持著類似的獨立性。
安全與功能安全
ADAS包括車輛安全關鍵控制，例如 AEB和車道保持。因此，安全性和功能安全性是ADAS和自動駕駛應用程序的處理器供應商必須考慮的關鍵因素。在不斷發(fā)展的ADAS市場中，上市時間也很重要。因此，OEM和Tier 1正在尋找一種設備，該設備應結合使用諸如SHE（安全硬件擴展）和HSM（硬件安全模塊）之類的加密模塊，具有車規(guī)級認證并和一定級別的ASIL認證。
為此，許多供應商和IP供應商（如Arm）都在其處理器系列中提供了功能安全支持。
車規(guī)級和ASIL認證過程既費資金又費時，并為現(xiàn)有供應商提供了一些市場保護。
自動駕駛級別
自動駕駛的目標級別會影響分布式傳感節(jié)點中所需的處理器數(shù)量、本地數(shù)據處理與集中數(shù)據融合的程度、實時性能水平，以及相關的軟件復雜性。
高級自動駕駛和完全自動駕駛不僅要求處理器在多個傳感器的輸入上運行傳感器融合算法，而且還需要運行復雜的高級AI軟件來進行預測決策和控制。
ECU尺寸
OEM必須為車輛配備一套傳感器和處理器，以實現(xiàn)更高水平的自動駕駛。因此，需要將這些組件集成到較小的模塊中。這還會影響在特定應用程序包和位置中可以容納的處理能力、內存和功耗。因此，半導體封裝創(chuàng)新和專業(yè)知識可在自動駕駛創(chuàng)新中發(fā)揮作用。
傳感器融合和數(shù)據處理性能、ADAS和自動駕駛的未來進展，將不僅僅取決于原始處理器的性能。新的硬件和軟件架構也將在越來越重要的程度上發(fā)揮作用，以最大程度地提高處理帶寬并將系統(tǒng)延遲最小化。
另外，還有很重要的架構（硬件、軟件）的部分，我們下次再詳細說。
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