8月6日，2020 i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽四大賽項(xiàng)之一的虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽的賽前培訓(xùn)舉行，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司及賽事協(xié)作單位?？怂箍怠⒅锌圃鹤詣?dòng)化所、四維圖新旗下中交宇科的技術(shù)人員，針對(duì)比賽場(chǎng)景和規(guī)則、VTD仿真軟件的使用、C++、Simulink、Python接口聯(lián)調(diào)及使用等問(wèn)題，為參賽者提供了全面培訓(xùn)，解答相關(guān)技術(shù)提問(wèn)并進(jìn)行了深入探討，以使參賽者更好地完成比賽。

 8月17日開(kāi)始，虛擬仿真算法預(yù)選賽將開(kāi)始，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)已提前1個(gè)月幫各參賽隊(duì)伍申請(qǐng)好VTD軟件的試用，參賽者自行熟悉軟件并調(diào)試算法程序，并根據(jù)中汽院智能網(wǎng)聯(lián)提供的測(cè)試場(chǎng)景，錄制和提交仿真測(cè)試過(guò)程視頻，提交仿真車(chē)輛運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)，組委會(huì)根據(jù)提交的視頻和數(shù)據(jù)審核是否通過(guò)預(yù)選賽，通過(guò)者將參加9月13日在中國(guó)汽研舉行的決賽。

為什么舉辦虛擬仿真挑戰(zhàn)賽？

中國(guó)汽研關(guān)于智能汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)的研究和實(shí)踐成果，不斷應(yīng)用到i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽中，虛擬仿真挑戰(zhàn)賽是典型例子。中國(guó)汽研全資子公司中汽院智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)有專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)場(chǎng)景數(shù)據(jù)與虛擬仿真的部門(mén)，并且2018年聯(lián)合中國(guó)國(guó)內(nèi)外車(chē)企、高校成立了i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)國(guó)際聯(lián)合研究中心，專(zhuān)注于場(chǎng)景數(shù)據(jù)與虛擬仿真，2019年發(fā)布了首個(gè)面向虛擬仿真的中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)，并且給眾多車(chē)企提供虛擬仿真系統(tǒng)及測(cè)試的服務(wù)。作為第三方，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)希望在場(chǎng)景和虛擬仿真方面的能力可以服務(wù)于行業(yè)。

 虛擬仿真挑戰(zhàn)賽的負(fù)責(zé)人、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)與仿真部總工李鵬輝博士指出，目前各車(chē)企、自動(dòng)駕駛公司都在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，包括特定區(qū)域的高等級(jí)自動(dòng)駕駛。針對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性測(cè)試，傳統(tǒng)的實(shí)車(chē)場(chǎng)地測(cè)試、開(kāi)放道路測(cè)試在測(cè)試成本、效率方面的不足越來(lái)越明顯，虛擬仿真在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及測(cè)試中的重要性已被行業(yè)廣泛認(rèn)可、并且大量運(yùn)用。今年i-VISTA挑戰(zhàn)賽新增虛擬仿真項(xiàng)目，目的是讓參賽者通過(guò)該項(xiàng)比賽，檢驗(yàn)自身虛擬仿真技術(shù)水平，明確需提升的方向，服務(wù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的快速開(kāi)發(fā)迭代測(cè)試。

江淮汽車(chē)參賽代表表示，這是江淮自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)第一次參加虛擬仿真類(lèi)比賽，可以提升虛擬仿真測(cè)試能力，進(jìn)一步驗(yàn)證江淮自主開(kāi)發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛算法。

虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽的特點(diǎn)和難點(diǎn)
李鵬輝博士總結(jié)了虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽的3項(xiàng)特點(diǎn)：
1）比賽面向的是L4級(jí)自動(dòng)駕駛，相應(yīng)的高精度地圖、傳感器、以及行駛區(qū)域也面向L4級(jí)；
2）比賽采用的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景都來(lái)源于中汽院智能網(wǎng)聯(lián)過(guò)去幾年對(duì)于中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)和交通事故數(shù)據(jù)的分析，相應(yīng)的場(chǎng)景具有中國(guó)代表性；
3）園區(qū)和高速路的靜態(tài)場(chǎng)景都來(lái)源于真實(shí)道路，特別是高速路是今年冬奧會(huì)即將示范運(yùn)營(yíng)的路線（延崇高速北京段），全長(zhǎng)33.2公里，橋隧比達(dá)92%，進(jìn)入決賽的參賽隊(duì)伍可以提前在這條線路的虛擬仿真測(cè)試。

 虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽－高速公路主要比賽場(chǎng)景
李鵬輝博士和徐毅林均表示，虛擬仿真挑戰(zhàn)賽具有一定難度，主要體現(xiàn)在3方面：
一是比賽采用預(yù)賽加決賽的形式，參賽者需要通過(guò)預(yù)賽的選撥才能最終進(jìn)入決賽；
二是短期內(nèi)需要熟悉VTD仿真軟件，通訊及接口需要配置；
三是比賽場(chǎng)景來(lái)自于中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)和交通事故數(shù)據(jù)的分析，設(shè)計(jì)的都是較為危險(xiǎn)的工況，對(duì)算法的要求較為苛刻，同時(shí)場(chǎng)景種類(lèi)達(dá)44個(gè)之多，包括紅綠燈識(shí)別、隧道通行、行人避讓、主車(chē)變道、跟車(chē)行駛、上／下坡?lián)矶伦咄！澋狼腥?、高速出入口、施工繞行等，對(duì)算法的適應(yīng)性也提出了較高要求。徐毅林稱(chēng)，江淮自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)短期內(nèi)進(jìn)行了VTD軟件的集中學(xué)習(xí)，針對(duì)高速公路場(chǎng)景對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛算法進(jìn)行了優(yōu)化。

虛擬仿真測(cè)試的現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)及趨勢(shì)
李鵬輝博士指出，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外都在大力發(fā)展自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試方法或工具，原因在于自動(dòng)駕駛功能需要經(jīng)過(guò)大量場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證，傳統(tǒng)技術(shù)手段已經(jīng)無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)驗(yàn)證的需求，如Waymo、Cruise、Uber、Lyft、百度等國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛公司都針對(duì)虛擬仿真測(cè)試開(kāi)發(fā)出專(zhuān)有測(cè)試工具，同時(shí)，還有各類(lèi)仿真軟件不斷涌出，大家都在自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的道路上不斷探索。

 自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試面臨的主要問(wèn)題在于仿真測(cè)試結(jié)果的真實(shí)性如何保證，仿真測(cè)試畢竟是在虛擬環(huán)境下進(jìn)行，車(chē)輛模型的準(zhǔn)確性、傳感器模型的準(zhǔn)確性以及道路環(huán)境模型的準(zhǔn)確性都會(huì)影響到自動(dòng)駕駛算法決策的正確性，因此如何提高仿真測(cè)試方法的可信度是現(xiàn)階段面臨的主要問(wèn)題和挑戰(zhàn)。

 自動(dòng)駕駛虛擬仿真是一個(gè)大的概念，基于不同的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)方案會(huì)有不同的仿真測(cè)試實(shí)現(xiàn)方式，因此虛擬仿真也必然跟隨自動(dòng)駕駛技術(shù)的更新而不斷適應(yīng)，例如V2X、高精度地圖等技術(shù)。另外，場(chǎng)景的加速測(cè)試也是業(yè)界越來(lái)越看重的點(diǎn)，基于云的并行測(cè)試、加速測(cè)試等都是比較重要的發(fā)展趨勢(shì)。

徐毅林稱(chēng)，車(chē)企的迫切需求是大量的場(chǎng)景庫(kù)，仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)體系和評(píng)價(jià)體系，以及在仿真中能夠進(jìn)行預(yù)期功能安全（SOTIF）的驗(yàn)證和建立標(biāo)準(zhǔn)化流程。窮舉覆蓋全場(chǎng)景的測(cè)試用例、測(cè)試效率和測(cè)試精度如何兼顧是虛擬仿真測(cè)試面臨的挑戰(zhàn)。

中汽院智能網(wǎng)聯(lián)雙向布局

據(jù)李鵬輝博士介紹，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)從自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試的發(fā)展趨勢(shì)和需求出發(fā)，規(guī)劃了仿真測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)和仿真測(cè)試解決方案兩個(gè)方向，均已取得了階段性成就，并且仍在持續(xù)性的創(chuàng)新發(fā)展。
場(chǎng)景庫(kù)方面，從自然駕駛數(shù)據(jù)采集、事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等方面積累了自動(dòng)駕駛虛擬仿真所需的各類(lèi)型場(chǎng)景庫(kù)，同時(shí)開(kāi)發(fā)了場(chǎng)景生成和轉(zhuǎn)換的各類(lèi)工具，支持主流商業(yè)仿真軟件，為大家做仿真場(chǎng)景搭建提供了便利。

 中汽院智能網(wǎng)聯(lián)“中國(guó)駕駛場(chǎng)景庫(kù)”

 中汽院智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景庫(kù)軟硬件一體化工具鏈
仿真測(cè)試解決方案方面，部署了從感知、決策到執(zhí)行三個(gè)層面的仿真測(cè)試，和NI、海克斯康、Konrad成立了虛擬仿真聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，可以提供攝像頭、毫米波雷達(dá)的測(cè)試服務(wù)和測(cè)試臺(tái)架的集成服務(wù)。

 中汽院智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛虛擬仿真業(yè)務(wù)能力
自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試是一個(gè)涉及面廣的領(lǐng)域，各家機(jī)構(gòu)和企業(yè)都在基于自身優(yōu)勢(shì)探索適合的仿真測(cè)試道路。中汽院智能網(wǎng)聯(lián)立足于為業(yè)界提供更為方便的仿真測(cè)試環(huán)境，為業(yè)界開(kāi)發(fā)測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)和完整的測(cè)試解決方案，現(xiàn)已和多家機(jī)構(gòu)和企業(yè)進(jìn)行了相關(guān)業(yè)務(wù)合作，得到了業(yè)界廣泛認(rèn)可。虛擬仿真算法挑戰(zhàn)賽吸引了多家車(chē)企、高校參賽，也很好地證明了這一點(diǎn)。

中汽院智能網(wǎng)聯(lián)簡(jiǎn)介

中汽院智能網(wǎng)聯(lián)作為中國(guó)汽研全資子公司，深耕汽車(chē)智能化領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)多年的積累，已獲得32項(xiàng)CNAS資質(zhì)，獲得國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)、重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理單位、重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程技術(shù)研究中心等資質(zhì)，并成立i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)國(guó)際聯(lián)合研究中心，與國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)深度合作，致力于成為國(guó)際領(lǐng)先的智能汽車(chē)和車(chē)路協(xié)同測(cè)試評(píng)價(jià)與集成應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。