一直以來，關(guān)于L3能否量產(chǎn)、是否應(yīng)該跨越L3量產(chǎn)L4等等話題備受行業(yè)關(guān)注。這其中，決定性因素來自于現(xiàn)行法規(guī)障礙。

今年6月份，聯(lián)合國歐洲經(jīng)委會通過了一項(xiàng)新的規(guī)定，允許乘用車搭載自動車道保持系統(tǒng)(ALKS)，這是關(guān)于所謂的L3級自動駕駛的第一個具有約束力的國際協(xié)定。

這項(xiàng)新規(guī)定標(biāo)志著向更廣泛地部署自動駕駛車輛邁出了重要的一步，該協(xié)定將于2021年1月生效。

這是一項(xiàng)由日本和德國牽頭制定的法規(guī)，生效后也將適用于歐盟全部國家。規(guī)定將ALKS系統(tǒng)的運(yùn)行速度限制在最高60公里/小時。

與此同時，ALKS的功能還必須符合同一天通過的兩項(xiàng)聯(lián)合國新法規(guī)中提出的網(wǎng)絡(luò)安全和軟件更新要求。法規(guī)也包括有關(guān)類型批準(zhǔn)、技術(shù)要求以及測試的規(guī)定。

這意味著，過去橫亙在汽車制造商面前的法規(guī)約束（無法上市銷售搭載L3級功能新車）被打破，同時也將帶動整個自動駕駛相關(guān)軟硬件企業(yè)加快方案優(yōu)化及量產(chǎn)進(jìn)程。

近日，兩家來自以色列的公司（Foretellix和Mobileye）正式宣布，聯(lián)合發(fā)布一套ALKS系統(tǒng)驗(yàn)證包，以滿足上述新規(guī)定的要求。

在此之前，Mobileye已經(jīng)與全球多家汽車制造商簽署量產(chǎn)協(xié)議，在未來幾年逐步開發(fā)和落地L3級自動駕駛功能。

一、ALKS要求復(fù)雜

事實(shí)上，相比于ADAS（L2級及以下），L3自動駕駛除了在硬件和軟件上的“跨越式”升級，在測試驗(yàn)證上面，也有很多新的要求和難題。

Foretellix是一家提供駕駛員輔助和自動駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證方案的公司，和一些自動駕駛公司側(cè)重里程數(shù)驗(yàn)證不同，這家公司一直堅(jiān)持獨(dú)特的理念：強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)與場景的“覆蓋質(zhì)量”。

Foretellix開發(fā)的自動化分析工具，可以監(jiān)控數(shù)以百萬計(jì)的駕駛場景，包括邊緣情況；并確保自動駕駛車輛在所有可能的駕駛條件下表現(xiàn)良好。

為此，F(xiàn)oretellix引入了Foretify技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜性測試管理的重大突破，并適用于所有測試平臺，包括模擬器、X-in- loop配置、測試軌道和測試車輛。

比如，“一對多”：“一個”場景規(guī)范到“多個”場景變體；以及“多對一”：跨多個平臺的“多”測試變成“一個”檢測器聚合來自數(shù)億個場景變體的覆蓋數(shù)據(jù)。

“這項(xiàng)技術(shù)的復(fù)雜性以及它必須在何種情況下運(yùn)行的復(fù)雜性，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了該行業(yè)以往嘗試過的任何技術(shù)。”Foretellix負(fù)責(zé)人表示。





而Foretify技術(shù)可以為所有場景類別（例如復(fù)雜車道變化、傳感器故障、天氣狀況等）定義驗(yàn)證和覆蓋計(jì)劃；

對于每個場景類別，使用一種開放的、高級的場景描述語言來定義場景行為及其可測量的覆蓋需求，包括混合必要的場景類別，以達(dá)到具有挑戰(zhàn)性的邊緣案例；

此外，該技術(shù)可以自動生成數(shù)以百萬計(jì)的有意義的核心+邊緣案例場景，覆蓋監(jiān)測和分級；并度量驗(yàn)證計(jì)劃中每個場景類別的覆蓋率，識別每個場景類別中的覆蓋率漏洞。

同時，根據(jù)對覆蓋率的貢獻(xiàn)對測試進(jìn)行排序，根據(jù)不同的指標(biāo)(舒適度、安全緩沖、規(guī)則等)評估場景的等級。

按照ALKS的新協(xié)定，包括系統(tǒng)安全的一般要求，系統(tǒng)的故障安全響應(yīng)，駕駛?cè)蝿?wù)如何從系統(tǒng)移交給駕駛員，以及緊急情況和最小風(fēng)險操作等要求。

這意味著，監(jiān)管機(jī)構(gòu)將要求車輛有能力避免合理可預(yù)見和可預(yù)防的各種碰撞場景。這對于整個ALKS系統(tǒng)的驗(yàn)證測試提出了更高的要求。

二、新的驗(yàn)證挑戰(zhàn)

此次，F(xiàn)oretellix與Mobileye聯(lián)合發(fā)布的ALKS驗(yàn)證包，是全球首個針對L3級自動駕駛驗(yàn)證測試的商業(yè)解決方案。

新套件包括對Mobileye責(zé)任敏感安全(RSS)的支持，同時也是一個覆蓋從L2到L4的驗(yàn)證包，從而幫助汽車制造商解決ALKS自動駕駛系統(tǒng)的監(jiān)管和認(rèn)證要求。

在此前雙方的聯(lián)合演示中，ALKS驗(yàn)證包集成了RSS控制車輛行為的可測量指標(biāo)，確保受測試車輛不會引發(fā)危險情況，并對其他車輛引發(fā)的危險情況作出適當(dāng)反應(yīng)。

根據(jù)Foretellix的聲明，該套件“生成了所需的監(jiān)管場景和參數(shù)，并提供了可衡量的指標(biāo)”，以控制車輛的行為。

其中，還包括Foretellix的Foretify技術(shù)，即無需在公共道路上行駛數(shù)百萬英里的測試?yán)锍虂眚?yàn)證。相反，軟件可以根據(jù)一個給定的駕駛場景生成成千上萬的變體。

按照官方說明，這將是一個交鑰匙驗(yàn)證解決方案，包括一個開箱即用的驗(yàn)證計(jì)劃和一個自動創(chuàng)建數(shù)十萬有意義的測試和邊界用例的場景庫。

“ADAS和AV系統(tǒng)的日益復(fù)雜給汽車工業(yè)帶來了新的驗(yàn)證挑戰(zhàn)。”Foretellix首席執(zhí)行官和聯(lián)合創(chuàng)始人Ziv Binyamini表示，此前公司的方案已經(jīng)應(yīng)用于多家oem、Tier1廠商。



為了充實(shí)技術(shù)實(shí)力，F(xiàn)oretellix公司還在今年早些時候收購了汽車軟件測試和驗(yàn)證的云解決方案開發(fā)商metamoto。

收購后，F(xiàn)oretellix將在美國開設(shè)一個研發(fā)中心，以擴(kuò)大其美國業(yè)務(wù)。合并后的團(tuán)隊(duì)將包括美國、歐洲和以色列的約60名員工。

同時，F(xiàn)oretellix還通過與日本VMC公司的合作，推動測試驗(yàn)證平臺Foretify™在日本市場的拓展。“該平臺可以減少物理測試，并顯著提高開發(fā)效率和安全性。”VMC負(fù)責(zé)人表示。

三、功能落地還有障礙

目前的ADAS L2/L2+級系統(tǒng)可以輔助駕駛員，但不能替代駕駛員。而相應(yīng)的測試驗(yàn)證，也不需要考慮駕駛員的接管問題。

也就是說，L3以下可以提供縱向和橫向控制輔助，使駕駛員能夠進(jìn)行一些有限的脫手駕駛，但駕駛員必須始終處于控制和監(jiān)管狀態(tài)（不能放開雙眼）。

考慮到ALKS可能面臨的場景復(fù)雜性，新規(guī)定還對道路場景進(jìn)行了一定的限制，比如雙向車道必須在中間設(shè)置護(hù)欄，禁止行人和自行車進(jìn)入機(jī)動車道。

“立法者可能會提出新的障礙，比如，最終需要搭載更多的傳感器來確保安全冗余。”梅塞德斯·奔馳技術(shù)開發(fā)主管Schafer證實(shí)，今年晚些時候，奔馳將在德國推出L3試駕功能。

如果情況偏離了狹窄的ODD操作范圍（必須符合UNECE的ALKS法規(guī)），汽車將顯示駕駛員有10秒鐘的時間來接管控制，然后汽車打開應(yīng)急燈，逐漸減速，并達(dá)到受控停車。

最新消息是，奔馳仍在最后敲定這一功能的開發(fā)和功能釋放細(xì)節(jié)，就目前情況而言，不能保證它能在所有天氣條件下運(yùn)行。

此外，推廣這項(xiàng)技術(shù)的過程中也涉及到一些實(shí)際問題。

比如，美國一些地區(qū)的安全法規(guī)定，當(dāng)執(zhí)法車輛停在車道右肩時，慢速車道上的司機(jī)必須改變車道，以防止對警察造成任何傷害。

由于奔馳的L3級自動駕駛系統(tǒng)無法執(zhí)行類似的機(jī)動換道，這就帶來了另外一個問題，因?yàn)槟壳斑@套系統(tǒng)仍然只是單車道的自動駕駛。

另一個關(guān)鍵是，ALKS是否應(yīng)該被合法地歸為“自動駕駛系統(tǒng)”，這意味著當(dāng)系統(tǒng)啟動時，汽車制造商需要對車輛的安全負(fù)責(zé)，而不是司機(jī)。

此外，一旦L3車輛上市，消費(fèi)者教育培訓(xùn)也是一大難題。

比如，駕駛員必須清楚地了解當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)(ADS)投入使用(或沒有投入使用)時，他們的責(zé)任是什么；駕駛員必須在接獲要求時收回控制車輛，以減少停在當(dāng)前車道上的時間。

一些政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)指出，在實(shí)際應(yīng)用中，由于駕駛員未能按車輛要求恢復(fù)控制，在當(dāng)前車道上停下來，極易被追尾。

這意味著，如果駕駛員不能對接管要求做出反應(yīng)，并且沒有喪失駕駛能力，那么高速公路交通規(guī)則仍然適用，而駕駛員有可能被追究責(zé)任。

還有一些常見的情況，比如，正在啟用L3功能的車輛與其他車輛（尤其是騎行者）發(fā)生輕微碰撞，導(dǎo)致騎行者倒地。按照現(xiàn)行規(guī)則，要求駕駛員在發(fā)生事故時必須停車。

此時，ALKS如何檢測輕微碰撞，以便啟用接管請求，并提醒駕駛員；如果系統(tǒng)不停車，會有什么風(fēng)險？

此外，考慮到L3功能大多數(shù)會通過OTA方式進(jìn)行后期更新激活，這意味著會對車輛登記狀態(tài)以及保險產(chǎn)生影響。

“這個過程可能比任何人想象的都要漫長而痛苦。”一些行業(yè)人士表示，比如，ALKS系統(tǒng)對于道路標(biāo)識能否正確識別。