各位行業(yè)內(nèi)的朋友大家好,我是來自中國汽車技術(shù)研究中心有限公司智能網(wǎng)聯(lián)部的張帥,主要負責智能駕駛測試評價,下面就C-NCAP2021版中所使用的中國特色踏板式摩托車目標物研究過程給大家進行匯報。
在C-NCAP2021版中,增加了二輪車自動緊急制動AEB VRU_TW測試項目,CSFA測試場景下,踏板式摩托車橫穿速度為20km/h,試驗車速為30km/h-60km/h,測試AEB功能;本場景基于中國特色的交通事故數(shù)據(jù)分析研究得出,另外,還進行了中國特色二輪車目標物研究。
在研究場景過程中,充分分析了CIDAS事故數(shù)據(jù),根據(jù)數(shù)據(jù)我們可以看到:二輪的事故數(shù)量占絕大部分,占比約達到了50%;另外根據(jù)事故排序,整理了排名靠前的63類交通場景,從表格中可以看出,車輛與二輪車發(fā)生沖突的交通事故場景排名最靠前,因此二輪車的測試場景為研究的重點。
首先對二輪車進行了分類研究,結(jié)合相關(guān)的國家標準以及CIDAS的分類標準,將二輪車分為五大類:第一類為自行車,第二類為新國標所規(guī)定的電動自行車,第三類就是C-NCAP2021版中的踏板式摩托車,第四類為彎梁式摩托車,第五類為跨騎式摩托車。根據(jù)分類,我們從事故數(shù)據(jù)中可以發(fā)現(xiàn),踏板式兩輪車的事故數(shù)量最大,經(jīng)過綜合研究以速度50km/h以下的踏板式摩托車作為C-NCAP2021版中中國特色二輪車目標物。
以主流銷售的電動踏板式兩輪車為原型進行模型研究,輪廓技術(shù)指標其主要的尺寸包括車長,車把寬,車高,踏板高,座椅高度,車把中心到座椅中心的距離等。另外以調(diào)研了CIDAS近幾年交通事故二輪車數(shù)據(jù),結(jié)合實際踏板式兩輪車的尺寸,最終確定了目標物尺寸。
在尺寸確定之后,另外一個重要的事情就是進行目標物表面?zhèn)鞲衅髯R別特性進行驗證,聯(lián)合Denso,Bosch,Continental等主流Tier1進行模型標定,經(jīng)過不斷的研究、測量踏板式二輪車目標物與真實的踏板式二輪車RCS反射量以及攝像頭識別特性對比分析,對目標物進行優(yōu)化改進,使其表面反射量與真實二輪車輛一致,最終確定了終版模型,得以應(yīng)用到測試場景中。