UniqueSec發(fā)布第二代雷達(dá)目標(biāo)模擬器ASGARD2
---無需轉(zhuǎn)臺/軌道即可模擬角度信息！

由瑞典UniqueSec AB公司研發(fā)制造、在ADAS/自動駕駛相關(guān)測試領(lǐng)域中所使用的毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器，其新一代的、含角度（Field of View）可變功能的產(chǎn)品“ASGARD2”于2020年10月19日正式開始銷售。在2020年10月21日～23日于名古屋舉辦的“自動駕駛EXPO”展會上，東揚精測系統(tǒng)（上海）有限公司的日本母公司 --- 株式會社東陽テクニカ，作為瑞典UniqueSec AB公司唯一的中·日·美三地的全球合作伙伴，首次向公眾展示了本產(chǎn)品ASGARD2的實物樣機。




【產(chǎn)品概要】
為了實現(xiàn)自動緊急剎車（AEB）/自適應(yīng)巡航（ACC）等各種ADAS功能，對其他車輛、周邊環(huán)境等本車周邊的目標(biāo)物/障礙物檢出的傳感技術(shù)很重要。“ASGARD”系列產(chǎn)品，可以模擬作為核心傳感器件的毫米波雷達(dá)傳感器的目標(biāo)物角度變化，可用于搭載了毫米波雷達(dá)的ADAS功能驗證。

“ASGARD”系列產(chǎn)品，通過其特有的、基于頻域的信號處理技術(shù)※1，將被測件的毫米波雷達(dá)傳感器與模擬目標(biāo)物之間的距離可設(shè)定為近似零米的短距離，可用于創(chuàng)建“即將發(fā)生碰撞”的測試場景，是本產(chǎn)品的核心特點之一。“ASGARD2”的新功能是，不需要高精度機械轉(zhuǎn)臺/軌道等輔助性設(shè)備，僅依靠測試天線本身（圖1的金色框體），無需移動即可同時模擬多個目標(biāo)各自不同的角度信息。這是本產(chǎn)品領(lǐng)域首次使用MIMO技術(shù)※2所實現(xiàn)的該功能。

把該“ASGARD2”產(chǎn)品和模擬交通狀況的場景仿真軟件搭配使用，并準(zhǔn)備了作為被測件的毫米波雷達(dá)傳感器，進(jìn)而能在實驗室內(nèi)即可搭建基于完全仿真環(huán)境下的、目的為AEB/ACC等其他ADAS功能驗證的整套硬件在環(huán)系統(tǒng)（HILS）。

1 汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)品目前通用的為FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）方式，本設(shè)備是利用頻率差異可表示電波延遲這一基本特性。并不使用通常本類設(shè)備基于時域、使延遲時間發(fā)生變化的延遲電路，而是利用頻率變化進(jìn)行數(shù)學(xué)處理，對雷達(dá)的回波信號（來自目標(biāo)物的回波狀態(tài)）變化進(jìn)行計算的技術(shù)。
2 2020年10月基于株式會社東陽テクニカ的調(diào)查范圍。

【用途/產(chǎn)品詳情】
現(xiàn)在，對毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行功能評價的話，通常是有實車路試、及基于包含目標(biāo)模擬器的硬件在環(huán)系統(tǒng)（HILS）的測試這兩種。實車路試時，要真實地設(shè)置周邊假車、假人、假自行車等目標(biāo)物。如果測試場景較為復(fù)雜的話，需要對各目標(biāo)物的位置、數(shù)量進(jìn)行動態(tài)地變化，這需要花費較大的成本和時間，很麻煩。基于硬件在環(huán)系統(tǒng)（HILS）的測試雖然可以彌補這些缺點，但由于至今為止相關(guān)設(shè)備性能的局限（例如目標(biāo)物模擬器自身信號處理的延遲、電路自身長度等），從本車到目標(biāo)物的距離無法縮短到幾米以下，所以無法滿足有“近距離模擬”需求的測試，對于AEB/ACC等功能的測試驗證工作一直無法理想完成。而“ASGARD2”通過通過其特有的、基于頻域的信號處理技術(shù)，可以使得被測件的毫米波雷達(dá)和目標(biāo)物之間的距離可近似為零米，因此可以進(jìn)行AEB/ACC此類功能的測試驗證。同樣，目前為止，在對目標(biāo)物的角度信息進(jìn)行模擬時，多數(shù)的做法是需要將目標(biāo)物模擬器的天線放置在轉(zhuǎn)臺或軌道上進(jìn)行移動，這也很花費時間，對于前方目標(biāo)物的突然消失、及目標(biāo)物從側(cè)面突然進(jìn)入這樣的試驗場景，也并不容易模擬。但是我們的“ASGARD2”產(chǎn)品，采用了基于MIMO信道信號傳輸技術(shù)的新功能，可以在無需移動天線的前提下，即可進(jìn)行以上所述的復(fù)雜場景下的測試。

“ASGARD2”還可以對毫米波雷達(dá)傳感器的一次處理的軟件算法進(jìn)行評價，為了對搭載了毫米波雷達(dá)傳感器的車輛進(jìn)行“防碰撞預(yù)警（FCW）”等功能進(jìn)行測試評價，本設(shè)備可以更高效地模擬目標(biāo)物的角度、相對速度和相對距離信息。另外，通過控制軟件生成雷達(dá)的回波信號，使大量目標(biāo)物的角度、相對距離和相對速度等參數(shù)自由地發(fā)生動態(tài)變化，可進(jìn)行毫米波雷達(dá)傳感器的功能評價。ASGARD系列產(chǎn)品，可直接設(shè)置在辦公室的辦公桌上，相當(dāng)便捷、小巧，基于此特性，也可以在有環(huán)境要求的室內(nèi)進(jìn)行有高再現(xiàn)性要求的測試。包括檢測目標(biāo)物的方向（角度）這點在內(nèi)，在毫米波雷達(dá)在各種環(huán)境下都有測試需求時，可正確的進(jìn)行模擬。

【雷達(dá)目標(biāo)模擬器“ASGARD2”的主要特點】
?通過其特有的、基于頻域的信號處理技術(shù)，可實現(xiàn)300米到近似零米的距離模擬
?采用MIMO信道信號傳輸技術(shù)，無需轉(zhuǎn)臺/軌道的機械移動，即可進(jìn)行多個目標(biāo)物各自不同的角度信息模擬
?設(shè)備由本體和天線部分兩部分組成，設(shè)備Layout自由度高，可放置在貼近于實車上的毫米波雷達(dá)的位置進(jìn)行測試
?可同時模擬200個以上的目標(biāo)物

【東揚精測系統(tǒng)】
近一年來，ASGARD系列產(chǎn)品，基于其獨樹一幟的產(chǎn)品特點，得到了中國廣大客戶包括整車廠、ADAS相關(guān)Tier1、國家級第三方認(rèn)證機構(gòu)等多個企業(yè)的強烈興趣、并已進(jìn)入細(xì)化洽談階段。我司東揚精測系統(tǒng)（上海）有限公司，利用我司中·日·美三地信息互享、資源互享的優(yōu)勢，近日也同步在中國市場開始進(jìn)行ASGARD2這新一代的雷達(dá)目標(biāo)模擬器產(chǎn)品的推廣工作。雖然目前由于疫情影響，技術(shù)人員的跨國移動有所困難，但是我司還是計劃面向中國客戶，由我司日本相關(guān)技術(shù)人員協(xié)助，推出“基于網(wǎng)絡(luò)視頻會議形式的遠(yuǎn)距離DEMO現(xiàn)場演示”的客戶體驗方式，并已開始實施。
任何需求，請隨時聯(lián)絡(luò)我司。

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