近日，智聯(lián)會(huì)發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告2020》（一下簡(jiǎn)稱(chēng)《報(bào)告》），北京作為國(guó)內(nèi)布局自動(dòng)駕駛開(kāi)放道路測(cè)試的排頭兵，《報(bào)告》對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的指導(dǎo)意義非凡，其參考意義不亞于已在業(yè)內(nèi)享有盛譽(yù)的美國(guó)加州DMV路測(cè)報(bào)告。

《報(bào)告》公布了多項(xiàng)業(yè)內(nèi)外關(guān)注的核心數(shù)據(jù)，包括目前累計(jì)開(kāi)放自動(dòng)駕駛測(cè)試道路699.58公里，共有百度、戴姆勒、奧迪、小馬、沃芽、豐田、美團(tuán)等14家企業(yè)，87輛有效測(cè)試車(chē)參與路試，2020年累計(jì)測(cè)試?yán)锍虜?shù)117.3215萬(wàn)公里，其中96%由百度Apollo貢獻(xiàn)。



此外，2020年北京還首次為43輛百度的無(wú)人車(chē)發(fā)放了允許開(kāi)展載人第三階段，還為5輛百度無(wú)人車(chē)車(chē)發(fā)放了允許無(wú)人化第一階段測(cè)試。成績(jī)也非常顯著，《報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示2020年百度的無(wú)人車(chē)載人測(cè)試，在北京開(kāi)放測(cè)試道路內(nèi)已累計(jì)行駛1021568公里，載人服務(wù)15006人次，有9成以上的體驗(yàn)者表示未來(lái)愿意繼續(xù)使用該服務(wù)。

目前加州DMV報(bào)告尚未發(fā)布，因此無(wú)法做直觀(guān)的數(shù)據(jù)對(duì)比，考慮到美國(guó)新冠疫情較國(guó)內(nèi)嚴(yán)重，Waymo、Cruise等巨頭的路試會(huì)受較大影響，預(yù)期其路試數(shù)據(jù)將很難超越2019年，因此我們也可以對(duì)照DMV 2019年報(bào)告，聊聊中美兩份權(quán)威報(bào)告所釋放的內(nèi)容差異點(diǎn)。

中國(guó)注重安全，北美更為激進(jìn)

和DMV報(bào)告不同，北京發(fā)布的《報(bào)告》隱藏了很多的廠(chǎng)家信息，并沒(méi)有將測(cè)試?yán)锍?、?chē)隊(duì)數(shù)量、接管率等進(jìn)行數(shù)據(jù)化的比較。加州的DMV報(bào)告會(huì)將各家收集的數(shù)據(jù)完全釋放，而經(jīng)過(guò)對(duì)比，我們就很容易給各家的技術(shù)水平做排名。

很明顯北京的《報(bào)告》并不鼓勵(lì)參與測(cè)試的主體們將自動(dòng)駕駛演變成一場(chǎng)“競(jìng)賽”，而是以“安全有序”的前提下，最大化促進(jìn)技術(shù)的共同進(jìn)步。

例如北京《報(bào)告》并沒(méi)有發(fā)布消費(fèi)者會(huì)感興趣的接管率，而是綜合整理了各家的接管數(shù)據(jù)，對(duì)接管脫離原因做了分析統(tǒng)計(jì)，塑造了一個(gè)“咨詢(xún)服務(wù)機(jī)構(gòu)”的形象，而非一個(gè)高高在上為測(cè)試主體拍排名的“判官”，我認(rèn)為這種角色是更有利于整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)有序發(fā)展的，值得點(diǎn)贊！



這寫(xiě)的接管脫離原因分析，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛可以公司提供很大的幫助，方便對(duì)癥下藥補(bǔ)齊短板，從《報(bào)告》公布的2020年平均每脫離一次可行使的里程的數(shù)據(jù)來(lái)看，近兩年，在北京持續(xù)進(jìn)行開(kāi)放道路測(cè)試的企業(yè)在單次脫離行駛里程上保持了較高的增長(zhǎng)速度，這也一方面顯示出有序地引導(dǎo)對(duì)技術(shù)的進(jìn)步帶來(lái)了正向價(jià)值。

除了核心的數(shù)據(jù)之外，《報(bào)告》還公布了一系列自動(dòng)駕駛汽車(chē)綜合能力評(píng)估測(cè)試的細(xì)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)及方案，一方面有效引導(dǎo)了自動(dòng)駕駛科技公司提升技術(shù)，另一方面也向社會(huì)各界傳達(dá)出了相關(guān)部門(mén)對(duì)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重視，讓大家看到我國(guó)自動(dòng)駕駛的測(cè)試及評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)逐漸成熟。

自動(dòng)駕駛本就是一項(xiàng)關(guān)乎人類(lèi)命運(yùn)的偉大事業(yè)，需要社會(huì)各界抱著共同進(jìn)步的心態(tài)去推動(dòng)，由此來(lái)看，北京《報(bào)告》有意淡化參與測(cè)試主體間的“競(jìng)爭(zhēng)”，輸出有價(jià)值的服務(wù)內(nèi)容，對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展上，是比DMV報(bào)告更有價(jià)值的。

如此來(lái)看，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛發(fā)展環(huán)境，是要比國(guó)外更好的。美國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境讓企業(yè)盲目追求好看的排名，從而釀成了苦果，Uber的自動(dòng)駕駛致路人遇難事故，讓自動(dòng)駕駛行業(yè)蒙上了一層陰影。相反國(guó)內(nèi)塑造共同進(jìn)步的環(huán)境，讓企業(yè)能夠在安全引導(dǎo)下有序開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)，相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)還能輸出有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)，方便企業(yè)做針對(duì)性訓(xùn)練提升技術(shù)水平，這些都為中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)在自動(dòng)駕駛賽道趕超美國(guó)提供了可能性。

中國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試分類(lèi)更細(xì)，路測(cè)準(zhǔn)入門(mén)檻高

通過(guò)《報(bào)告》我們還看到，北京目前已逐步打造了場(chǎng)（封閉試驗(yàn)場(chǎng)）—路（開(kāi)放測(cè)試道路）—區(qū)（開(kāi)放測(cè)試區(qū)域）三級(jí)測(cè)試環(huán)境的建設(shè)與開(kāi)放，相較加州較為粗獷的監(jiān)管模式，北京的做法科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)很多。自動(dòng)駕駛本就需要循序漸進(jìn)去驗(yàn)證，北京的分級(jí)做法有一種“因材施教”的味道，構(gòu)建一套如同小學(xué)初中高中的等級(jí)，每一級(jí)需要完全掌握該階段需要具備的能力，并通過(guò)“考試”方能成功進(jìn)入更高的階段。


以百度Apollo為例，其最開(kāi)始是在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行包括穩(wěn)定性測(cè)試、自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的適應(yīng)性測(cè)試等多項(xiàng)測(cè)試內(nèi)容，通過(guò)完成制定的指標(biāo)，并達(dá)到相應(yīng)的成績(jī)，確保其具備在開(kāi)放道路測(cè)試的能力，才獲得北京頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

在拿到路測(cè)牌照，便開(kāi)始了下一階段的測(cè)試，百度率先在開(kāi)放測(cè)試道路內(nèi)，累計(jì)行駛了一定里程數(shù)的道路測(cè)試，并完成相應(yīng)指標(biāo)，因此獲得了載人Robotaxi試運(yùn)營(yíng)的許可。同時(shí)為了開(kāi)展無(wú)人化路測(cè)，百度還在亦莊基地通過(guò)了無(wú)人化專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)測(cè)試，獲得了5張無(wú)人化路測(cè)（第一階段）通知書(shū)。

通過(guò)百度的例子我們能夠看到，企業(yè)想要在北京開(kāi)展測(cè)試，其準(zhǔn)入門(mén)檻會(huì)比美國(guó)加州高很多，不僅需要通過(guò)各類(lèi)測(cè)試，還需要在上一階段積累一定的測(cè)試?yán)锍?，如此?yán)謹(jǐn)?shù)淖龇〒Q來(lái)的是更為安全穩(wěn)妥的發(fā)展環(huán)境，杜絕了不受監(jiān)管的野蠻生長(zhǎng)，路測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量也比加州高很多。

中國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)更分散，更有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步

加州由于范圍更廣，且發(fā)展更早，目前參與測(cè)試的主體規(guī)模是更大的，截止2020年，加州共有65家公司擁有自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，在2019年，共有36家企業(yè)完成了約460萬(wàn)公里的路試，考慮到疫情因素，2020年加州的路試總里程可以會(huì)在400萬(wàn)公里的體量。

因此不論是從參與測(cè)試的企業(yè)規(guī)模，還是測(cè)試總里程數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段加州都比北京的測(cè)試體量要大一些。



不過(guò)，相較于美國(guó)，中國(guó)的自動(dòng)駕駛測(cè)試事實(shí)上較為分散，僅百度一家，在國(guó)內(nèi)都有長(zhǎng)沙、滄州、北京、上海、廣州等多地布局，而滴滴和AutoX的路測(cè)主要運(yùn)行在上海嘉定，文遠(yuǎn)知行和小馬智行專(zhuān)注于廣州，元戎啟行集中在深圳和杭州，如果將各大城市數(shù)據(jù)綜合統(tǒng)計(jì)來(lái)看，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛路測(cè)規(guī)模并不輸給加州。

從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的角度來(lái)看，測(cè)試城市更分散其實(shí)是更有利的，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛路試的核心目標(biāo)除了檢驗(yàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性之外，還在于挖掘長(zhǎng)尾場(chǎng)景，通過(guò)不斷地測(cè)試讓系統(tǒng)遇到一些極小概率發(fā)生的場(chǎng)景，只有遇到的場(chǎng)景夠豐富，自動(dòng)駕駛才能在投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)后最大化保障乘客安全。

中國(guó)公司無(wú)需赴美路測(cè)，中國(guó)成長(zhǎng)環(huán)境更優(yōu)

中國(guó)多點(diǎn)布局全面開(kāi)花的道路測(cè)試環(huán)境，實(shí)際上為自動(dòng)駕駛路試提供了更為豐富的場(chǎng)景，這對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展是一大優(yōu)勢(shì)，因此Autolab認(rèn)為，中國(guó)公司甚至都不需要去美國(guó)參與開(kāi)放道路測(cè)試，只在中國(guó)進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)已經(jīng)完全足夠。

首先國(guó)內(nèi)擁有超越美國(guó)的監(jiān)管環(huán)境，擁有比美國(guó)場(chǎng)景更豐富的測(cè)試環(huán)境，這些都為中國(guó)企業(yè)在技術(shù)進(jìn)步上提供了優(yōu)質(zhì)的土壤，通過(guò)在全國(guó)多個(gè)城市布局，可以有效提升路試對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的挖掘效率。百度Apollo便是如此，目前百度已先后在長(zhǎng)沙、北京、滄州、上海、廣州等城市開(kāi)展不同等級(jí)的道路測(cè)試，充分利用好了中國(guó)的優(yōu)質(zhì)發(fā)展環(huán)境，使其逐漸坐穩(wěn)中國(guó)自動(dòng)駕駛的頭號(hào)寶座，甚至在DMV發(fā)布的2019年報(bào)告中，百度還超越Waymo成為MPI接管率排名第一，彰顯出多地同步路試帶來(lái)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。


此外，中國(guó)多數(shù)公司的自動(dòng)駕駛運(yùn)用場(chǎng)景都在中國(guó)，而中美兩國(guó)的道路交通環(huán)境有著極大的差異，兩國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向也有所不同，中國(guó)憑借強(qiáng)大的基建能力，正在大力推動(dòng)5G和V2X路網(wǎng)的建設(shè)。在中國(guó)的交通環(huán)境下做開(kāi)放道路測(cè)試，針對(duì)消費(fèi)者高頻遇到的特征場(chǎng)景做優(yōu)化，同時(shí)充分利用5G和V2X基礎(chǔ)設(shè)施，在研發(fā)上做協(xié)同響應(yīng)，如此帶來(lái)的技術(shù)進(jìn)步，一定比在異國(guó)他鄉(xiāng)開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試的實(shí)際價(jià)值更高。

中國(guó)自動(dòng)駕駛百家爭(zhēng)鳴，更具活力

我們對(duì)比DMV和北京《報(bào)告》，會(huì)發(fā)現(xiàn)都呈現(xiàn)出“一超多強(qiáng)”的局面，Waymo和百度都是巨無(wú)霸式存在，都擁有數(shù)量龐大的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，在商業(yè)化運(yùn)營(yíng)上走在最前列，且貢獻(xiàn)了50%以上的開(kāi)放道路測(cè)試總里程。

而且，通過(guò)美國(guó)DMV歷年報(bào)告來(lái)看，加州的自動(dòng)駕駛路試玩家是逐漸變少的，如果剔除掉中國(guó)企業(yè)，美國(guó)的本土的自動(dòng)駕駛玩家就更少了，而且有限的資源已經(jīng)都聚集在了Waymo和Cruise上，比較有意思的是，這兩家公司剛好分別代表了美國(guó)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭和傳統(tǒng)車(chē)企巨頭，而共享出行領(lǐng)域的巨頭Uber也于2020年正式退出，將自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)合并到Aurora。

與此對(duì)應(yīng)的是，中國(guó)的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)正呈現(xiàn)出“百家爭(zhēng)鳴”的態(tài)勢(shì)，特別是Robotaxi領(lǐng)域，百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、AutoX、元戎啟行、智行者、馭勢(shì)科技等眾多玩家都在各地積極布局?？梢钥吹皆谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)是一個(gè)比美國(guó)更具活力的市場(chǎng)，中國(guó)自動(dòng)駕駛科技公司非常有潛力超越美國(guó)，引領(lǐng)全球的自動(dòng)駕駛發(fā)展。

自動(dòng)駕駛道阻且長(zhǎng)，安全有序必須強(qiáng)調(diào)

除了和DMV的報(bào)告內(nèi)容進(jìn)行比較，這份智聯(lián)會(huì)發(fā)布的《報(bào)告》還有很多有價(jià)值的信息值得挖掘，例如在全年脫離因素中，其他車(chē)輛占用車(chē)道25%、道路施工占22%，而其他如交通參與者逆行、橫穿、切入、過(guò)于貼近等原因造成的脫離更是占到了36%。

可以看到一些人為的不可控因素，是造成自動(dòng)駕駛路試風(fēng)險(xiǎn)的最大障礙，而這些風(fēng)險(xiǎn)短期內(nèi)也是不可避免的，我國(guó)擁有更為復(fù)雜的城市道路環(huán)境，這就要求各自動(dòng)駕駛科技公司、車(chē)企在進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)時(shí)，時(shí)刻要將安全放在第一位，在各地政策的有序引導(dǎo)下推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步意義重大。

北京發(fā)布的《報(bào)告》為我國(guó)的自動(dòng)駕駛路試，信息開(kāi)放透明打了一個(gè)好樣。Autolab在此倡議上海、廣州、深圳等城市應(yīng)當(dāng)快速跟進(jìn)，像北京一樣將一整年的路測(cè)信息公開(kāi)透明，盡快看到一份各大科技公司在不同城市的運(yùn)行數(shù)據(jù)，一方面讓消費(fèi)者能對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展有更清晰的認(rèn)知，另一方面也能為各自動(dòng)駕駛參與者的技術(shù)發(fā)展提供有價(jià)值的引導(dǎo)。