AEBS是國(guó)際公認(rèn)的防止碰撞事故的最優(yōu)技術(shù)選擇，對(duì)切實(shí)保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全、提升我國(guó)交通運(yùn)輸安全技術(shù)水平具有重要意義。推動(dòng)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛AEBS技術(shù)運(yùn)用，是落實(shí)國(guó)家政策、履行行業(yè)管理職責(zé)的重要措施。公路院汽運(yùn)中心研究人員從法規(guī)要求、系統(tǒng)功能、測(cè)試工況等方面對(duì)該技術(shù)進(jìn)行深入剖析，為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、行業(yè)應(yīng)用和測(cè)試評(píng)價(jià)提供了借鑒。

據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，每年全球約有120萬(wàn)人死于道路交通事故，其中46%為步行者、騎自行車(chē)者或者兩輪機(jī)動(dòng)車(chē)使用者，這一比例在發(fā)展中國(guó)家更高。我國(guó)也存在較多的人車(chē)混行路況，營(yíng)運(yùn)車(chē)輛碰撞行人或者非機(jī)動(dòng)車(chē)，其結(jié)果非死即傷，每年僅死亡人數(shù)就達(dá)4000人以上，造成極其嚴(yán)重的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

運(yùn)用科技手段，著力解決營(yíng)運(yùn)車(chē)輛碰撞行人事故，對(duì)于切實(shí)保護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全、提升我國(guó)交通運(yùn)輸安全技術(shù)水平、建設(shè)人民滿意交通強(qiáng)國(guó)具有重要的現(xiàn)實(shí)和長(zhǎng)遠(yuǎn)意義。結(jié)合我國(guó)交通運(yùn)輸安全實(shí)際需求和落實(shí)道路運(yùn)輸安全生產(chǎn)要求，公路院汽運(yùn)中心制定實(shí)施了JT/T1242《營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》標(biāo)準(zhǔn)，從目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域、碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)、車(chē)內(nèi)通信和車(chē)路通信等方面提出了功能要求和對(duì)應(yīng)的測(cè)試規(guī)程，其中包括針對(duì)行人碰撞防控相關(guān)功能要求。

一、AEBS工作策略分析

AEBS檢測(cè)到目標(biāo)物后向駕駛員提示，判定存在碰撞危險(xiǎn)后發(fā)出預(yù)警信號(hào)，判定碰撞無(wú)法避免后自動(dòng)進(jìn)行緊急制動(dòng)。表1列出了感知識(shí)別、預(yù)警、減速、緊急制動(dòng)、制動(dòng)結(jié)束的時(shí)刻。

表1 預(yù)警級(jí)別及方式時(shí)刻表

圖片T0是檢測(cè)到目標(biāo)物提示（僅僅是感知并識(shí)別，而不預(yù)警），跟蹤判定是否存在有安全風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)；圖片T1是第一級(jí)預(yù)警時(shí)刻，判定存在潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)較低，為了避免過(guò)早預(yù)警產(chǎn)生的頻繁預(yù)警、誤報(bào)等問(wèn)題，圖片T1不應(yīng)過(guò)早；圖片T2是第二級(jí)預(yù)警時(shí)刻，判定存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)較高，可以減速；圖片T3是自動(dòng)緊急制動(dòng)時(shí)刻，判定碰撞無(wú)法避免，風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)最高，減速至停止；T4圖片是發(fā)生碰撞或者制動(dòng)結(jié)束的時(shí)刻。在預(yù)警階段，駕駛員是控制車(chē)輛主體，二級(jí)預(yù)警階段AEBS可以制動(dòng)減速，但不應(yīng)是緊急制動(dòng)。預(yù)警階段減速可減輕緊急制動(dòng)的強(qiáng)度，同時(shí)對(duì)后車(chē)也有提示作用，及時(shí)響應(yīng)避免追尾。

根據(jù)AEBS策略研究，JT/T 1242標(biāo)準(zhǔn)對(duì)預(yù)警和制動(dòng)相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行了規(guī)定。

（1）針對(duì)預(yù)警指標(biāo)，TTC大于4.4 s，AEBS不應(yīng)發(fā)出碰撞預(yù)警，一級(jí)碰撞預(yù)警應(yīng)在緊急制動(dòng)階段1.4 s前產(chǎn)生，二級(jí)碰撞預(yù)警應(yīng)在緊急制動(dòng)階段0.8 s前產(chǎn)生，對(duì)應(yīng)表1，T4圖片-T1圖片≤ 4.4s，T3圖片-T1圖片≥1.4s，T3圖片-T2圖片≥0.8s。

（2）針對(duì)減速量指標(biāo)，限制了預(yù)警階段的減速量，要求預(yù)警階段自車(chē)減速量不應(yīng)超過(guò)15 km/h與總減速量30%兩者間的最大值。

（3）針對(duì)緊急制動(dòng)指標(biāo)，要求緊急制動(dòng)階段不應(yīng)在TTC或ETTC大于或等于3 s前開(kāi)始，對(duì)應(yīng)表1，T4圖片-T3圖片≤3s。緊急制動(dòng)的制動(dòng)減速度應(yīng)≥4m/s2。

二、AEBS行人橫穿防撞測(cè)試工況研究

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)JT/T1242中7.4.7行人測(cè)試工況進(jìn)行實(shí)際使用工況還原，實(shí)際使用工況為行人跨過(guò)臨車(chē)道進(jìn)入自車(chē)道工況；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，自車(chē)車(chē)速自車(chē)速度為60 km/h，行人速度為8km/h，行人與預(yù)碰撞點(diǎn)L相距6m，自車(chē)與預(yù)碰撞點(diǎn)L相距60m（標(biāo)準(zhǔn)行人檢測(cè)最小距離要求）；以車(chē)道寬度3.75m，AEBS二級(jí)預(yù)警階段減速量為5km/h，緊急制動(dòng)階段減速度為15km/h，緊急制動(dòng)階段自車(chē)平均制動(dòng)減速度a=5m/圖片s2為例， AEBS行人跨過(guò)臨車(chē)道進(jìn)入自車(chē)道工況過(guò)程如圖1所示。

圖1 行人跨過(guò)臨車(chē)道進(jìn)入自車(chē)道工況示例

T0—T4時(shí)刻自車(chē)和行人的狀態(tài)參數(shù)具體測(cè)算結(jié)果見(jiàn)表2。

表2 AEBS行人工況測(cè)算結(jié)果

從工況代表性來(lái)看，JT/T 1242行人測(cè)試工況借鑒了歐洲NCAP遠(yuǎn)端行人橫穿測(cè)試工況，結(jié)合了我國(guó)交通特點(diǎn)，兼顧了高速公路和城市道路營(yíng)運(yùn)車(chē)輛行駛特征，即遠(yuǎn)端測(cè)試工況對(duì)應(yīng)行人跨過(guò)一條車(chē)道進(jìn)入自車(chē)車(chē)道的危險(xiǎn)場(chǎng)景，能夠充分測(cè)試AEBS系統(tǒng)從預(yù)警到緊急制動(dòng)的全部性能。實(shí)際情況當(dāng)安全距離不足時(shí)，不需要也來(lái)不及經(jīng)歷從預(yù)警到緊急制動(dòng)全部環(huán)節(jié)，如“鬼探頭”行人突然近距離竄出，AEBS系統(tǒng)可能直接進(jìn)入緊急制動(dòng)環(huán)節(jié)。

從策略合理性來(lái)看，行人進(jìn)入臨車(chē)道后應(yīng)被感知并識(shí)別，判定存在潛在危險(xiǎn)后可進(jìn)行一級(jí)預(yù)警，如行人繼續(xù)前行，風(fēng)險(xiǎn)程度加大，系統(tǒng)判定后進(jìn)行二級(jí)預(yù)警，二級(jí)預(yù)警階段行人進(jìn)入自車(chē)車(chē)道，系統(tǒng)判定碰撞無(wú)法避免，則啟動(dòng)自動(dòng)緊急制動(dòng)狀態(tài)，并應(yīng)能確保駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板的操作不影響AEBS的最優(yōu)制動(dòng)效果。如果行人橫穿過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自車(chē)通過(guò)并在臨車(chē)道內(nèi)停步，即行人明確不進(jìn)入自車(chē)車(chē)道的意圖，系統(tǒng)應(yīng)能重新判定風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，并做出是否減速通過(guò)或者緊急制動(dòng)的正確響應(yīng)。

從科技創(chuàng)新角度看，新技術(shù)應(yīng)用也是科技創(chuàng)新的重要組成部分，不期望通過(guò)一項(xiàng)技術(shù)解決一切問(wèn)題，而是在“有限時(shí)空、有限要素、有限工況、有限條件”下逐步推廣運(yùn)用。AEBS在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的條件下測(cè)試評(píng)價(jià)，在說(shuō)明書(shū)明確的條件下應(yīng)用，在規(guī)定工況的條件下起到有效作用，就能夠推動(dòng)交通運(yùn)輸安全和高質(zhì)量發(fā)展。

作者

交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院
汽車(chē)運(yùn)輸研究中心主任、研究員 周煒