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E-NCAP2026對前向碰撞避免的要求V1.04??

2025-09-29 08:21:33·  來源：智駕小強(qiáng)  
　

1. 背景&定義&測試設(shè)備

2. 測試條件

3. 測試程序

4. 測試執(zhí)行

5. 評估標(biāo)準(zhǔn)和評分

6. 魯棒性層的適用性和障礙物尺寸


3.2 行人和自行車場景（20分）

圖片

3.2.1 縱向（5分）

圖片

3.2.1 Car-to-Pedestrian Longitudinal CPLA

行人和自行車 最大得分
標(biāo)準(zhǔn)場景 擴(kuò)展場景 魯棒性 共計
車對人縱向 2 0.25 0.25 2.5


圖片

對于CPLA夜間測試（標(biāo)有?），應(yīng)適用技術(shù)通告CA 101中所述的照明條件。此外，除非車輛標(biāo)配自動遠(yuǎn)光燈，否則夜間測試應(yīng)使用近光燈進(jìn)行；若標(biāo)配自動遠(yuǎn)光燈，則測試時應(yīng)啟用遠(yuǎn)光燈。圖片

3.2.1.2 Car-to-Bicyclist Longitudinal CBLA

行人和自行車 最大得分
標(biāo)準(zhǔn)場景 擴(kuò)展場景 魯棒性 共計
車對自行車縱向 2 0.25 0.25 2.5


圖片

注：參考加速距離 Q 與 R 的原意是適配皮帶驅(qū)動載具平臺有限的可用長度。若 CBLA 測試采用自行式載具平臺，則可根據(jù)該平臺自身的加速能力相應(yīng)增加加速距離 Q 與 R。3.2.2 轉(zhuǎn)彎（5分）圖片

3.2.2.1 Car-to-Pedestrian Turning CPTA

行人和自行車 最大得分
標(biāo)準(zhǔn)場景 擴(kuò)展場景 魯棒性 共計
車對行人轉(zhuǎn)向CPTA 2 0.25 0.25 2.5

CPTA包含4個子場景：

CPTAfs：左轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)同向CPTAfo：左轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)對向CPTAns：右轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)同向CPTAno：右轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)對向主駕側(cè)為遠(yuǎn)端，副駕側(cè)為近端。針對左舵車，遠(yuǎn)端即左轉(zhuǎn)彎，近端即右轉(zhuǎn)彎。f為遠(yuǎn)側(cè)，主駕側(cè)，左轉(zhuǎn)；n為近側(cè)，副駕側(cè)，右轉(zhuǎn)。擴(kuò)展范圍中的25km/h的轉(zhuǎn)彎路徑與20km/h的轉(zhuǎn)彎路徑一致。CPTAfs：左轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)同向

圖片

CPTAfo：左轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)對向

圖片

CPTAns：右轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)同向

圖片

CPTAno：右轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)對向

圖片

3.2.2.2 Car-to-Bicyclist Turning CBTA

行人和自行車 最大得分
標(biāo)準(zhǔn)場景 擴(kuò)展場景 魯棒性 共計
車對自行車轉(zhuǎn)向CBTA 2 0.25 0.25 2.5

CBTA包含4個子場景：CBTAfs：左轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)同向CBTAfo：左轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)對向CBTAns：右轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)同向CBTAno：右轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)對向主駕側(cè)為遠(yuǎn)端，副駕側(cè)為近端。針對左舵車，遠(yuǎn)端即左轉(zhuǎn)彎，近端即右轉(zhuǎn)彎。f為遠(yuǎn)側(cè)，主駕側(cè)，左轉(zhuǎn)；n為近側(cè)，副駕側(cè)，右轉(zhuǎn)。在所有的場景中，目標(biāo)物速度都是15km/h，參考點都是前輪最前端。擴(kuò)展范圍中的25km/h的轉(zhuǎn)彎路徑與20km/h的轉(zhuǎn)彎路徑一致。

圖片

在 CBTA 場景中，VUT 的行駛軌跡設(shè)定為：先沿直線行駛，隨后按第 0 節(jié)規(guī)定的緩和曲線-固定半徑-緩和曲線完成轉(zhuǎn)彎，最后再回到直線行駛，該整體軌跡稱為“測試路徑”。轉(zhuǎn)向指示燈在 Tsteer 前 1.0 s ± 0.5 s 開啟。VUT 的直線路段均保持距 VUT 車道中心虛線 1.75 m 的橫向偏移。

VUT 在接近EBT路段（轉(zhuǎn)彎后）繼續(xù)沿直線路徑行駛，仍保持距本車道中心虛線 1.75 m。EBT 則沿直線行駛，其路徑相對于 VUT 車道中心虛線的橫向距離分別為：

?  CBTAfo 場景 2.75 m；?  CBTAfs、CBTAns、CBTAno 場景 5.00 m。EBT 的穩(wěn)態(tài)速度（15km/h）從 TTC = 4 s 開始保持。圖片

3.2.3 橫穿（10分）

圖片

3.2.3.1 Car-to-Pedestrian Crossing

圖片圖片圖片

3.2.3.2 Car-to-Bicyclist Crossing

行人和自行車 最大得分
標(biāo)準(zhǔn)場景 擴(kuò)展場景 魯棒性 共計
車對自行車橫穿 4 0.5 0.5 5
CBNA 1 0.125 0.125 1.25
CBFA 1 0.125 0.125 1.25
CBNAO 2 0.25 0.25 2.5

圖片圖片

圖片

兩個遮擋車輛之間的縫隙應(yīng)為0.1-0.3 m。

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