當(dāng)今汽車制造業(yè)在自動駕駛和ADAS傳感器融合領(lǐng)域的發(fā)展正迅猛推進，各種不同類型的傳感器如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭以及它們的組合所形成的網(wǎng)絡(luò)是車輛能夠感知周圍環(huán)境的重要要素。通過30多年經(jīng)驗積累，NOFFZ Technologies 公司業(yè)已開發(fā)并完成許多安全高效的測試方案，來應(yīng)對當(dāng)前和未來車輛聯(lián)網(wǎng)和傳感器融合技術(shù)方面的挑戰(zhàn)。特別是在自動駕駛領(lǐng)域，包括從輔助駕駛到自動駕駛，德國公司提供了多種測試系統(tǒng)，主要涵蓋：

• ADAS及傳感器（ADAS和多域控制器、決策單元、雷達(dá)傳感器、網(wǎng)關(guān)）;
• 連通性（緊急呼叫系統(tǒng)eCall,網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備NAD,遠(yuǎn)程信息控制單元TCU,智能天線系統(tǒng)；
• 車載娛樂系統(tǒng)及人機界面（收音，導(dǎo)航，顯示，音響系統(tǒng)）。

生產(chǎn)測試系統(tǒng)：終端雷達(dá)測試設(shè)備 UTP 5065 RTS

雷達(dá)傳感器技術(shù)是偵測周圍環(huán)境，實現(xiàn)自主駕駛的核心要素，它通過電磁波反射，精確地判斷障礙物的速度和距離，從而自動調(diào)整駕駛行為。因此，這些傳感器的精度不僅對檢測目標(biāo)的精度和分辨率有絕對影響，而且最重要的是關(guān)乎車輛內(nèi)人員的安全。

NOFFZ Technologies 開發(fā)的UTP5065 RTS雷達(dá)測試系統(tǒng)是一種緊湊型測試方案，可應(yīng)用于生產(chǎn)終端測試。它的垂直占地面積僅為0.8 x 1.5米，空間利用率極高。與水平放置測試方案相比，可節(jié)省大約70%的占地面積。

UTP5065RTS除傳感器校準(zhǔn)外，還可以根據(jù)客戶要求進行如下測量：
• 等效全向輻射功率（EIRP）
• 角度關(guān)聯(lián)信號分析
• 信號故障
• 相位噪聲測量（SNR）
• 功能測試，PIN測試
• 波形分析
• 脈沖寬度
• 占用帶寬
• 中心頻率
• 時域信號分析
• 更新率
• RAMP分析

UTP 5065 RTS 測試系統(tǒng)

UTP 5065 RTS 測試系統(tǒng)除了包含數(shù)據(jù)采集和評估測量板卡外，還裝配有高精度多軸DUT定位的機構(gòu)裝置。這樣雷達(dá)傳感器在水平面（方位角）和垂直面（仰角）都可以圍繞傳感器波束中心旋轉(zhuǎn)，波束中心也被用于天線特性測量。

另一個線性運動機構(gòu)將待測傳感器對準(zhǔn)測試位置并執(zhí)行它的輸送和返回操作。被測傳感器的測量和校準(zhǔn)是在一個屏蔽無反射暗室中進行，這極大地減少了來自外部信號的輻射，也避免了暗室內(nèi)部的多次反射。

UTP 5065 RTS 微波暗室


UTP 5065 RTS 天線特性 

為實現(xiàn)傳感器校準(zhǔn)，測試環(huán)境需要盡可能保持在極好的反射抑制條件下（吸波暗室）進行。在校準(zhǔn)過程中，將在方位角（水平）和仰角（垂直）極化方向測量RX/TX天線特性。該校準(zhǔn)測試允許雷達(dá)傳感器在運動方向、相對距離、大小和相對速度等方面盡可能精確地對目標(biāo)障礙物行目標(biāo)追蹤和分類。

目標(biāo)模擬
UTP 5065 RTS中集成了頻率帶寬為4GHz的目標(biāo)模擬器。它能夠完成在單個目標(biāo)障礙物和目標(biāo)速度可變條件下，實現(xiàn)信號延遲處理和在不同距離條件下進行目標(biāo)障礙物調(diào)節(jié)合成。

為實現(xiàn)仿真，喇叭天線將偵測到的雷達(dá)輻射信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬的光信號。通過數(shù)字延遲或設(shè)定光纖距離，得到所需的延遲信號，該延遲相當(dāng)于模擬障礙物距離。

通過改變發(fā)射功率值修改目標(biāo)障礙物大小或雷達(dá)散射截面（RCS）。使用帶有本振頻率的RF混頻器對輸出頻率稍微修改時，相對速度也將會發(fā)生變化。“多普勒頻移”表示障礙物目標(biāo)的相對移動速度。

不同獨立目標(biāo)障礙物可以在同一方向或不同相對角度來進行模擬。目標(biāo)模擬器的發(fā)射天線可以以不同角度在吸波暗室中布置。這樣做的優(yōu)點是傳感器可以在距離目標(biāo)模擬器較遠(yuǎn)、不同目標(biāo)參數(shù)的緊湊測試環(huán)境中進行。
傳感器驗證測試

雷達(dá)傳感器測試系統(tǒng)不僅應(yīng)用于生產(chǎn)終端測試，還可應(yīng)用于驗證性測試。驗證性測試的要求與生產(chǎn)終端測試有很大的不同，因此許多相關(guān)事項必須在開始得到考慮。在驗證性測試中，需要對傳感器的特性進行測試，并考慮產(chǎn)品使用時的極限值。驗證性測試首先需要考慮實現(xiàn)不同測試參數(shù)的模擬和測試環(huán)境的變化，特別是：

• 用環(huán)境箱取代標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中待測產(chǎn)品載入部分，實現(xiàn)被測產(chǎn)品在加熱條件下進行測試
• 單個或多個目標(biāo)障礙物模擬
• 部署一個或多個角反射器或真實目標(biāo)障礙物
• 目標(biāo)障礙物的機械運動
• 干擾信號注入
• 在方位角和仰角方向進行傳感器雙軸移動
• 在目標(biāo)障礙物方向上線性微調(diào)來修改和調(diào)整相對距離
• 增加額外的暗室模塊來延長目標(biāo)障礙物距離
• 集成材料探頭裝置，用以鑒別不同材料屬性（如塑料、金屬噴涂等）或分析天線罩性能

應(yīng)用領(lǐng)域：

通常UTP 5065 RTS測試系統(tǒng)可用于天線、發(fā)射器、收發(fā)器、收發(fā)接收模塊等，頻率范圍覆蓋從868MHz到80GHz以上，但汽車?yán)走_(dá)傳感器是它的主要應(yīng)用領(lǐng)域。

UTP 5065 RTS測試系統(tǒng)在OTA領(lǐng)域中也可以應(yīng)用于RFID，車載多媒體娛樂系統(tǒng)，WIFI,4G,5G或其他ISM頻段測試。

在低于6GHz的頻率測試環(huán)境中，通常是非常有必要對外部信號輻射進行屏蔽。而在更高頻率測試環(huán)境下（如毫米波），這種屏蔽與頻率的增加關(guān)系不是很大。

在汽車應(yīng)用領(lǐng)域中，雷達(dá)傳感器測試主要包括近程、中程和遠(yuǎn)程測試。它也可以應(yīng)用于其他測試對象，如內(nèi)部傳感器或車門開啟傳感器等。

為了快捷地更換系統(tǒng)中的傳感器，DUT夾具中含有快拆裝置可實現(xiàn)簡單快速地更換新的傳感器。

UTP 5065 RTS測試系統(tǒng)設(shè)計中處處追求最高速度，主要體現(xiàn)在操作時間短，測試時間短以及快速和精確的傳感器移動。

UTP 5065 RTS ---- 關(guān)鍵指標(biāo)一欄
• 垂直占地面積僅0.8 m x 1.5 m (2.6 ft x 4.9 ft.)
• 雷達(dá)傳感器在方位角和仰角方向上可以進行高精度雙軸相對運動
• 傳感器放置兼容手動和全自動操作
• 正面或背面都支持手動或全自動DUT放置
• 自動化生產(chǎn)中支持將多個UTP 5065并排部署成一個測試組
• 高度緊湊的DUT夾具設(shè)計，可以極大地減少微波暗室內(nèi)的反射
• 方便與外部自動化設(shè)備連接（如機械手、拾取和放置多軸處理模塊）
• 微波暗室反射特性分析

關(guān)于NOFFZ Technologies GmbH

NOFFZ Technologies公司開發(fā)和生產(chǎn)行業(yè)領(lǐng)先的測試系統(tǒng)和解決方案，涵蓋從原型機驗證到批量生產(chǎn)的整個產(chǎn)品開發(fā)測試周期。
公司是由Wilfried Noffz先生于1989年創(chuàng)辦，目前在全球擁有8個辦公點，職員人數(shù)超過150人。

NOFFZ總部位于德國托尼斯沃斯特，我們已經(jīng)為汽車電子（ADAS，Connected Car，HF）、消費電子、醫(yī)療電子和通信行業(yè)眾多國際知名制造商輸送各種定制化測試系統(tǒng)。并且我們公司符合德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 9001認(rèn)證。