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使用Python訪問CANoe COM接口實(shí)踐

2021-03-01 10:49:48·  來(lái)源：北匯信息  作者：北匯信息 鄧淇夫  
　
CANoe提供的COM接口使得外部腳本能夠訪問或控制CANoe軟件，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試任務(wù)，而易用且具有豐富生態(tài)的Python無(wú)疑是一個(gè)很好的選擇。 本文將介紹CANoe COM基本構(gòu)成、常用COM對(duì)象以及Python腳本調(diào)用CANoe COM的方法 ，在此之前，先介紹一些基本概念。 CAN
CANoe提供的COM接口使得外部腳本能夠訪問或控制CANoe軟件，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試任務(wù)，而易用且具有豐富生態(tài)的Python無(wú)疑是一個(gè)很好的選擇。 本文將介紹CANoe COM基本構(gòu)成、常用COM對(duì)象以及Python腳本調(diào)用CANoe COM的方法 ，在此之前，先介紹一些基本概念。

CANoe COM Server& Python pywin32

COM全稱Component Object Model，是微軟為Windows平臺(tái)軟件提出的、實(shí)現(xiàn)軟件之間互操作的標(biāo)準(zhǔn)。它不會(huì)規(guī)定軟件的具體實(shí)現(xiàn)，而是聲明一種對(duì)象模型，使得滿足這種模型的對(duì)象之間能交互，這些對(duì)象通常被稱為組件（Component）。組件會(huì)實(shí)現(xiàn)特定的功能，而這些功能以特定的方式提供——即接口（Interface），其他組件通過接口使用它們。另外，組件需要經(jīng)過注冊(cè)（Registry），才能被其他軟件發(fā)現(xiàn)和使用。注冊(cè)后的組件向其他軟件提供服務(wù)，因此組件將作為服務(wù)端（COM Server），其他想要使用服務(wù)的作為客戶端（COM Client）。

在安裝完成CANoe軟件后，CANoe已經(jīng)在Windows組件服務(wù)管理器中注冊(cè)了CANoe COM Server，如果需要重新注冊(cè)，可以在安裝目錄下（默認(rèn)為C:\Program Files\Vector CANoe 14）的Exec64文件夾中找到RegisterComponents.exe，運(yùn)行即手動(dòng)注冊(cè)。

Python pywin32 package，它提供了許多Python擴(kuò)展以調(diào)用Windows API，其中就包括COM組件。由于Python腳本將使用CANoe COM提供的服務(wù)，因此Python腳本將作為COM Client，在pywin32包中就對(duì)應(yīng)win32com.client模塊，所以后續(xù)的Python腳本都要導(dǎo)入win32com.client模塊。

了解以上的概念后，下面就看看本文的主要內(nèi)容 

COM Object Hierarchy

在CANoe中，各個(gè)功能模塊按照一定的層級(jí)組織在一起構(gòu)成整個(gè)CANoe軟件。與這些功能模塊直接相關(guān)的COM組件同樣也是按照相應(yīng)的層級(jí)組織的，這就形成了COM Object Hierarchy：


如上圖所示，圖的最左側(cè)是Application對(duì)象，是訪問其他對(duì)象的入口；通過它可以訪問Configuration對(duì)象，而通過Configuration對(duì)象才能訪問CommunicationSetup對(duì)象；

要想設(shè)置CommunicationSetup，就需要按照Application->Configuration->CommunicationSetup從左向右的層級(jí)順序，找到相應(yīng)的屬性或是方法，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)置。

Type Library

了解COM Object Hierarchy能幫助快速找到所需功能，但是不能知道實(shí)現(xiàn)所需功能對(duì)象的繼承關(guān)系，為此還需要了解CANoe Type Library。

在CANoe軟件安裝目錄下（默認(rèn)為C:\Program Files\Vector CANoe 14）的Exec32\COMdev目錄中包含了注冊(cè)COM所用的類型庫(kù)，如下圖所示CANoe.h頭文件：
 

在CANoe.h頭文件中包含所有CANoe COM對(duì)象的接口定義，比如ITestConfiguration接口： 
 

而如果想要設(shè)置TestConfigurationSettings對(duì)象，從COM Object Hierarchy得知需要從TestConfiguration對(duì)象訪問： 


但是在Type Library中Configuration對(duì)象有多個(gè)ITestConfiguration接口，比如： 
 
 
可以看到，ITestConfiguration2繼承自ITestConfiguration，在它的基礎(chǔ)上又?jǐn)U充了許多方法，比如獲取TestConfigurationSettings對(duì)象的方法get_Settings就在其中。

也就是說(shuō)，要通過實(shí)現(xiàn)了ITestConfiguration2接口的TestConfiguration對(duì)象的get_Settings方法，才能獲得TestConfigurationSettings對(duì)象。

為此， 通過win32com.client模塊中的CastTo方法 ，能將TestConfiguration轉(zhuǎn)換成基于ITestConfiguration2接口的對(duì)象。 

COM Object

COM Object Hierarchy中有許多COM對(duì)象，短時(shí)間內(nèi)掌握所有COM對(duì)象是不現(xiàn)實(shí)的， 下面僅針對(duì)常用的、與自動(dòng)化測(cè)試緊密相關(guān)的COM對(duì)象做介紹。

Application

使用Python控制CANoe，首先要獲取關(guān)聯(lián)整個(gè)CANoe進(jìn)程的COM對(duì)象，也就是Application對(duì)象。 通過Dispatch方法就可以獲得關(guān)聯(lián)到當(dāng)前CANoe進(jìn)程的COM對(duì)象 ， 如果當(dāng)前并沒有CANoe進(jìn)程 ，則會(huì)啟動(dòng)一個(gè)CANoe進(jìn)程； 而如果想要另外獲得一個(gè)CANoe進(jìn)程，則可以使用DispatchEx方法 。

下面是獲取Application對(duì)象的代碼示例： 
 
 
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