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Mobileye之真正冗余?：規(guī)模化部署自動駕駛汽車的現(xiàn)實路徑

2021-03-31 11:19:00·  來源：MOBILEYE  
　
真正冗余什么是真正冗余?傳感器冗余的目的是為了確保相互作為彼此的備份，但我們?？吹降氖腔パa而非冗余。在這些傳感器中，攝像頭和雷達/激光雷達都各自感知環(huán)境
Mobileye之真正冗余™：規(guī)?；渴鹱詣玉{駛汽車的現(xiàn)實路徑

真正冗余

什么是真正冗余?

傳感器冗余的目的是為了確保相互作為彼此的備份，但我們?？吹降氖腔パa而非冗余。在這些傳感器中，攝像頭和雷達/激光雷達都各自感知環(huán)境中的特定元素，然后，將其結(jié)合起來建立一個環(huán)境模型。

而Mobileye的任務(wù)是讓攝像頭和雷達/激光雷達這兩個通道同時感知環(huán)境中的所有元素，并各自建立同一環(huán)境的完整模型，這就是真正冗余。

創(chuàng)建一個環(huán)境模型

Mobileye獨特環(huán)境建模方案是真正冗余的精髓，我們不僅提供真正冗余的傳感器，還提供多個真正冗余的環(huán)境模型。
Mobileye之真正冗余™：規(guī)?；渴鹱詣玉{駛汽車的現(xiàn)實路徑1
Mobileye之真正冗余™：規(guī)?；渴鹱詣玉{駛汽車的現(xiàn)實路徑2
實現(xiàn)自動駕駛汽車上路的現(xiàn)實路徑

要讓自動駕駛汽車安全地在當(dāng)今道路上行駛，需要極高的安全等級，它們比人類駕駛員的安全性高出幾個數(shù)量級。為了實現(xiàn)這一目的，需要數(shù)億小時的數(shù)據(jù)來驗證自動駕駛系統(tǒng)。這真的可行嗎？Mobileye提議利用真正冗余（True Redundancy）作為替代方法。

常見行業(yè)方案

由于傳感器融合是建立在創(chuàng)建的環(huán)境模型之前完成，對自動駕駛汽車的每個軟件更新，都需要數(shù)億小時的數(shù)據(jù)進行驗證。

Mobileye方案

真正冗余方案大大減輕了驗證負擔(dān)，只需幾萬小時的驗證，就能顯示出系統(tǒng)所需的精度。

“真正冗余具備兩大優(yōu)勢：一方面，用于驗證感知系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)量大大減少…。另一方面，當(dāng)獨立系統(tǒng)之一發(fā)生故障時，車輛可以安全地繼續(xù)行駛，而系統(tǒng)融合程度較低的車輛則需立即停車。”——Amnon Shashua

典型案例：

Mobileye SuperVisionTM

憑借我們純攝像頭子系統(tǒng)和環(huán)繞式視覺技術(shù)，Mobileye SuperVision是第一個可以直接從Mobileye正在進行的自動駕駛汽車的研發(fā)中受益的ADAS解決方案。

Mobileye之真正冗余™：規(guī)模化部署自動駕駛汽車的現(xiàn)實路徑3


 
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