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車輛ADAS法規(guī)進(jìn)展 - 歐盟正式發(fā)布緊急車道保持ELKS法規(guī)

2021-04-20 23:27:14·  來源：路漫漫車行遠(yuǎn)  
　
4月20日，歐盟在其官方通訊上正式發(fā)布了一項新的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）法規(guī)Reg. (EU) 2021/646，該法規(guī)對于車輛的緊急車道保持系統(tǒng)（ELKS）規(guī)定了型式認(rèn)證的管
4月20日，歐盟在其官方通訊上正式發(fā)布了一項新的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）法規(guī)—Reg. (EU) 2021/646，該法規(guī)對于車輛的緊急車道保持系統(tǒng)（ELKS）規(guī)定了型式認(rèn)證的管理和技術(shù)要求。

輛ADAS法規(guī)進(jìn)展 - 歐盟正式發(fā)布緊急車道保持ELKS法規(guī)

緊急車道保持系統(tǒng)（ELKS）是駕駛員輔助系統(tǒng)的一種，包含車道偏離報警系統(tǒng)（LDWS）和行駛方向糾正功能（CDCF）。而CDCF在汽車企業(yè)的宣傳材料中通常被表述為車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS），可在車輛即將偏離車道的時候輔助駕駛員將車輛保持在既定車道行駛。

輛ADAS法規(guī)進(jìn)展 - 歐盟正式發(fā)布緊急車道保持ELKS法規(guī)1

Reg. (EU) 2021/646所規(guī)定的技術(shù)要求，適用于在歐盟境內(nèi)使用的乘用車和輕型商用車，通過該法規(guī)歐盟進(jìn)一步明確了

· 汽車制造商在申請ELKS型式認(rèn)證時需要提供的技術(shù)文件，

· 車輛ELKS系統(tǒng)需要滿足的技術(shù)要求，以及

· 批準(zhǔn)的ELKS型式認(rèn)證證書樣式及其內(nèi)容。

ELKS的設(shè)計性能要求：

輛ADAS法規(guī)進(jìn)展 - 歐盟正式發(fā)布緊急車道保持ELKS法規(guī)2

作為一種駕駛員輔助系統(tǒng)，ELKS法規(guī)要求對于駕駛員有意識的操控系統(tǒng)應(yīng)盡可能的減少報警和干預(yù)，為此法規(guī)規(guī)定：

1. 允許車輛安裝手動開關(guān)裝置用來關(guān)閉ELKS功能或者部分關(guān)閉（如只關(guān)閉CDCF功能）。

2. 制造商應(yīng)提供文件，說明系統(tǒng)如何判斷駕駛員是否是有意識地越過車道標(biāo)線，如果判定為駕駛員有意為之則應(yīng)抑制ELKS功能。

3. 應(yīng)能夠方便的抑制LDWS的聲音警告信號。

通常交通法規(guī)會允許駕駛車輛時越過虛線形式的車道標(biāo)線，但對于當(dāng)前的ADAS系統(tǒng)來說，判斷駕駛員是否是有意識地越過虛線形式的車道標(biāo)線相當(dāng)困難。因此，對于越過虛線的情況ELKS法規(guī)要求系統(tǒng)應(yīng)避免產(chǎn)生不必要的干預(yù)動作，可以提供警示信號（見表格中LDWS的設(shè)計運(yùn)行條件），但不可“糾正”車輛的行駛方向。

另一方面，為了使系統(tǒng)能夠有針對性地在駕駛員疏忽大意或者疲勞駕駛時提供更有效的警醒效果，法規(guī)規(guī)定：

1. 如果CDCF連續(xù)干預(yù)超過10秒鐘仍未得到駕駛員的響應(yīng)，那么系統(tǒng)還應(yīng)發(fā)出聲音報警。或者，

2. 如果在連續(xù)180秒鐘時間內(nèi)，發(fā)生了兩次及以上的CDCF干預(yù)，系統(tǒng)也應(yīng)從第2次干預(yù)開始發(fā)出聲音報警，并且報警時長逐次增加。

ELKS的在用性能要求：
在使用階段，為了確保系統(tǒng)持續(xù)地提供輔助，除檢查故障指示燈外，在定期技術(shù)檢查時還應(yīng)能通過車載電子接口（如OBD診斷接口）確認(rèn)ELKS的功能正常且軟件未被篡改。

鑒于電子控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，除了法規(guī)中規(guī)定的型式認(rèn)證試驗外，制造商還應(yīng)通過技術(shù)文件、設(shè)計及驗證措施來證明ELKS在各種情況下都能“安全地運(yùn)行”。

ELKS的型式認(rèn)證實施期限：
按照新的通用安全法規(guī) Reg. (EU) 2019/2144的規(guī)定，從2022年7月開始申請歐盟整車型式認(rèn)證的M1類和N1類車輛都應(yīng)滿足ELKS法規(guī)的要求，自2024年7月7日起，所有新注冊的車輛都應(yīng)滿足ELKS法規(guī)的要求。

不過，對于使用液壓助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛，如果車輛裝備了滿足要求的LDWS，則在2024年7月7日前仍可獲得整車型式認(rèn)證，且獲得相應(yīng)認(rèn)證的車輛最遲可在2026年7月7日前進(jìn)行注冊使用。
 
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