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天津大學(xué)智能駕駛車隊斬獲2021第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽金獎
2021-05-23 18:22:53· 來源：發(fā)動機電控技術(shù)
2021年5月21日，代表國內(nèi)智能駕駛屆最高賽事水平的第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽在天津市東麗區(qū)鳴鑼開戰(zhàn)。最終，來自天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心由謝輝教授、
2021年5月21日，代表國內(nèi)智能駕駛屆最高賽事水平的第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽在天津市東麗區(qū)鳴鑼開戰(zhàn)。最終，來自天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心由謝輝教授、宋康副教授帶領(lǐng)隊員修國濤、郭帆、席裕民、羅錦鵬等同學(xué)形成的天津大學(xué)智能駕駛車隊參賽團隊（以下簡稱車隊），從27支參賽隊伍中脫穎而出，摘得此次2021“華為杯”世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽金獎的優(yōu)異成績。
此次比賽，天津大學(xué)派出智能中巴參賽，在先進控制算法的加持下，全程無任何人工干預(yù)，順利完成了無信號燈路口通行、通過公交站點、施工繞行、穿過事故區(qū)域等17個競技場景。彰顯了天津大學(xué)智能駕駛車隊的信心與實力，同時，也為天津市高校無人駕駛技術(shù)的發(fā)展增添了充足的信心和動力。
世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽作為世界智能大會的重要組成部分，重點測試參賽車輛的感知、規(guī)劃、決策和控制等各項功能。本次比賽由來自各高校和企業(yè)共27支隊伍參加了比賽。其中，天津大學(xué)智能駕駛車隊作為天津市高校代表的特色參賽隊伍連續(xù)五屆參加世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽，分別在2017年第一屆榮獲無人駕駛組領(lǐng)先獎；2018年第二屆榮獲無人駕駛組越野賽優(yōu)秀獎、城市街區(qū)場景優(yōu)秀獎、最佳鄉(xiāng)村道路通行獎、虛擬場景組領(lǐng)先獎；2019年第三屆榮獲虛擬場景挑戰(zhàn)賽領(lǐng)先獎、無人駕駛-鄉(xiāng)村越野賽賽優(yōu)秀獎、無人駕駛最佳智能越野獎；2020年第四屆榮獲無人駕駛組三等獎一項、優(yōu)秀獎兩項、商用車應(yīng)用獎一項。
車隊從很早就進入了緊張而有序的備戰(zhàn)狀態(tài)，同學(xué)們秉承著“狼群作戰(zhàn)”的精神，不斷的迭代優(yōu)化、實踐、總結(jié)、多條技術(shù)攻關(guān)線路同時推進。參賽同學(xué)們表示，此次參加世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽不僅了解了行業(yè)的技術(shù)前沿和共性技術(shù)難題，而且深刻體會到了多學(xué)科交叉融合的賦能作用，激發(fā)了開拓創(chuàng)新的興趣和熱情，更加堅定了實干創(chuàng)新、服務(wù)行業(yè)的決心。
相較于取得賽事優(yōu)秀的成績，團隊更加注重的是在比賽和項目研究的過程中，同學(xué)們不斷提升實踐創(chuàng)新、團隊協(xié)作等相關(guān)能力。世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽的優(yōu)異表現(xiàn)凝聚了課題組師生的心血，他們立足高科技、懷抱創(chuàng)新、賦能、生態(tài)的樸素心愿，頑強拼搏、埋頭苦干，勾畫著未來先進出行方式的美好藍圖。
此次比賽，天津大學(xué)派出智能中巴參賽，在先進控制算法的加持下，全程無任何人工干預(yù)，順利完成了無信號燈路口通行、通過公交站點、施工繞行、穿過事故區(qū)域等17個競技場景。彰顯了天津大學(xué)智能駕駛車隊的信心與實力，同時，也為天津市高校無人駕駛技術(shù)的發(fā)展增添了充足的信心和動力。
世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽作為世界智能大會的重要組成部分，重點測試參賽車輛的感知、規(guī)劃、決策和控制等各項功能。本次比賽由來自各高校和企業(yè)共27支隊伍參加了比賽。其中，天津大學(xué)智能駕駛車隊作為天津市高校代表的特色參賽隊伍連續(xù)五屆參加世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽，分別在2017年第一屆榮獲無人駕駛組領(lǐng)先獎；2018年第二屆榮獲無人駕駛組越野賽優(yōu)秀獎、城市街區(qū)場景優(yōu)秀獎、最佳鄉(xiāng)村道路通行獎、虛擬場景組領(lǐng)先獎；2019年第三屆榮獲虛擬場景挑戰(zhàn)賽領(lǐng)先獎、無人駕駛-鄉(xiāng)村越野賽賽優(yōu)秀獎、無人駕駛最佳智能越野獎；2020年第四屆榮獲無人駕駛組三等獎一項、優(yōu)秀獎兩項、商用車應(yīng)用獎一項。
車隊從很早就進入了緊張而有序的備戰(zhàn)狀態(tài)，同學(xué)們秉承著“狼群作戰(zhàn)”的精神，不斷的迭代優(yōu)化、實踐、總結(jié)、多條技術(shù)攻關(guān)線路同時推進。參賽同學(xué)們表示，此次參加世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽不僅了解了行業(yè)的技術(shù)前沿和共性技術(shù)難題，而且深刻體會到了多學(xué)科交叉融合的賦能作用，激發(fā)了開拓創(chuàng)新的興趣和熱情，更加堅定了實干創(chuàng)新、服務(wù)行業(yè)的決心。
相較于取得賽事優(yōu)秀的成績，團隊更加注重的是在比賽和項目研究的過程中，同學(xué)們不斷提升實踐創(chuàng)新、團隊協(xié)作等相關(guān)能力。世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽的優(yōu)異表現(xiàn)凝聚了課題組師生的心血，他們立足高科技、懷抱創(chuàng)新、賦能、生態(tài)的樸素心愿，頑強拼搏、埋頭苦干，勾畫著未來先進出行方式的美好藍圖。
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