例如：

•由4級ADS高速公路領(lǐng)航功能操作的車輛在通過一個窄彎道時，可能不會在用戶請求時立即斷開，而是在用戶通過轉(zhuǎn)向輸入指示其完全重新進(jìn)入DDT時逐漸斷開。

•4級ADS功能設(shè)計用于在車輛間距較小的高速車隊中操作車輛，可能會延遲在用戶請求恢復(fù)駕駛時放棄執(zhí)行DDT，直到ADS安全地將車輛駛離車隊，因為（人類）駕駛員可能無法在緊密耦合的車隊中安全操作車輛。

8.10
一些戰(zhàn)略性駕駛方面可能的自動化

車輛操作的戰(zhàn)略方面（關(guān)于是否，何時，哪里及如何到達(dá)目的地的決策）被排除在 DDT

的定義之外，因為它們被認(rèn)為是更廣泛由用戶確定駕駛?cè)蝿?wù)的方面。即使部分自動化，例如通過路線導(dǎo)航軟件。然而，對于某些高級ADS功能，例如一些 ADS 專用車輛應(yīng)用（如叫車和配送服務(wù)），定時，線路規(guī)劃甚至目的地選擇也可以根據(jù)用戶（即無人駕駛操作調(diào)度員）或調(diào)度實體定義。

8.11
駕駛與 DDT

駕駛需要各種決定和行動，其可能涉及或不涉及行進(jìn)中的車輛，甚至其處于行車道。整體駕駛行為可以分為三種類型的：戰(zhàn)略，戰(zhàn)術(shù)和操作（Michon，1985）。戰(zhàn)略工作涉及行程計劃，例如決定是否、何時何地、如何出行、最佳路線等。戰(zhàn)術(shù)工作涉及在交通行程中操控車輛，包括決定是否以及何時超越其他車輛，改變車道，選擇適當(dāng)?shù)乃俣龋瑱z查鏡子等。操作涉及可以是預(yù)知或先天的瞬時反應(yīng)，例如轉(zhuǎn)方向盤，制動和加速等進(jìn)行微觀修正以維持交通中的車道位置或避免道路中的突發(fā)障礙或危險事件。

上文提供的 DDT 定義（3.10）包括戰(zhàn)術(shù)和操作，但不包括戰(zhàn)略。這是駕駛的一部分，該部分具體涉及當(dāng)正常運動或迫在眉睫的時候在行車道中操作車輛。（應(yīng)該指出，這些術(shù)語 - 戰(zhàn)略，戰(zhàn)術(shù)和操作 - 在其他情況下可能具有不同的含義，但為本規(guī)范的目的定義如上。）事實上，本規(guī)范定義的“操作”包括操作和戰(zhàn)術(shù)。

目標(biāo)和事件檢測/識別/分類和響應(yīng)（也稱為 OEDR）構(gòu)成了駕駛工作負(fù)載范疇中經(jīng)常引用的連續(xù)活動。在駕駛自動化系統(tǒng)的情況下，OEDR 還包括與系統(tǒng)動作或結(jié)果相關(guān)的駕駛事件，例如未確定的駕駛自動化系統(tǒng)錯誤或狀態(tài)變化。

8.12
一些為人類操作而設(shè)計的傳統(tǒng)車輛上的防撞功能包含在ADS中

防撞功能，包括干預(yù)型主動安全系統(tǒng)，可以包含在配備有任何級別的駕駛自動化系統(tǒng)的車輛中。對于執(zhí)行完整 DDT 的配備 ADS 的車輛（即 3-5 級），防撞能力是 ADS 功能的一部分

8.13
將本文檔置于駕駛員輔助、駕駛自動化和主動安全功能的更廣泛背景中

從駕駛員輔助和駕駛自動化的最廣泛角度來看，各種功能可根據(jù)技術(shù)文件中描述的三個總體操作概念（稱為“操作原理”）進(jìn)行分類，“操作框架原則：自動駕駛功能的綜合分類概念。”提供狀態(tài)信息（例如，電力推進(jìn)系統(tǒng)充電狀態(tài)、油壓、天氣狀況等）或提醒駕駛員注意實際或潛在危險（例如車道偏離或盲點警告）屬于操作原則A（狀態(tài)警報和警告）。提供部分或全部DDT持續(xù)自動化的功能屬于操作B（持續(xù)駕駛自動化）原則。提供瞬時、間歇性車輛運動控制動作（非持續(xù)性——例如自動緊急制動）的功能屬于操作C（碰撞避免干預(yù)）的原則。給定的車輛可能配備了幾種根據(jù)不同操作原理操作的功能。

本文件提供了根據(jù)上述類別屬于操作原則B的駕駛自動化系統(tǒng)功能的分類。駕駛自動化系統(tǒng)功能持續(xù)執(zhí)行部分或全部DDT，因此，從根本上改變或消除駕駛員在操作車輛中的角色。屬于操作原則A或C的功能不能根據(jù)本文件所述的分類法進(jìn)行分類，因為它們不會直接影響車輛運動控制（A），或者因為它們不能持續(xù)執(zhí)行部分或全部DDT（C）。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，單個功能可以包括根據(jù)一個以上操作原理的功能，例如碰撞避免功能（C），其在啟用時向駕駛員（a）提供警告。類似地，在由人工駕駛的車輛上，由屬于操作C原則的功能提供的碰撞避免能力仍然作為由ADS操作的車輛提供的持續(xù)駕駛自動化（B）的一部分來執(zhí)行。例如，自動緊急制動（AEB）可自動制動車輛，以避免與前進(jìn)道路上的車輛/物體發(fā)生碰撞，它不是ADS-DV上的獨立功能。然而，對其他道路使用者的行為以及交通中的目標(biāo)和事件的緊急制動包含在ADS的整個駕駛自動化功能中。

8.14
SAE（J3016）與 BASt 的駕駛自動化分級比較

在2014年1月SAE J3016 首 次 發(fā) 布 之 前 ，德國聯(lián)邦公路研究所(BundesanstaltfürStrassenwesen, 又名 BASt)發(fā)布了“車輛自動化增加的法律后果”（Tom M. Gasser 等，2013 年 7 月 23 日 ））。經(jīng)過對該文件的全面審查，包括與創(chuàng)作組的討論，SAE 工作成員理解 BASt 級別也符合工作組的運作原則，即 SAE J3016 應(yīng)該是：

•描述性而不是規(guī)范性，也就是說應(yīng)該提供功能定義。

•符合當(dāng)前行業(yè)慣例。

•與先前技術(shù)一致 - 應(yīng)該從已經(jīng)完成的事情開始，只改變必要的變化。

•跨學(xué)科適用，包括工程、法律、媒體、公共話語。

•清晰有力，也就是說我們應(yīng)該避免或定義含糊的術(shù)語。

沿著這些指導(dǎo)原則，SAE 大量采用了 BASt 級別，但進(jìn)行了若干調(diào)整：

•增加了 BASt 級別中未描述的第六級（即5級完全駕駛自動化）。

•相應(yīng)修改級別名稱。

•添加支持條款和定義，如 DDT，最小風(fēng)險狀態(tài)等。

•描述了明確的區(qū)分，提供了逐步提高的等級。

•提供說明性文字和示例，以幫助讀者了解其等級，定義及其衍生。

SAE J3016 于 2014 年 1 月發(fā)布之后，國際汽車制造商組織（也稱為 OICA）吸收了

BASt 級別，而且按 SAE J3016 整合（英文），包括增加第六級代表“完全駕駛自動化”。

9、注意事項

9.1
修訂指標(biāo)

位于左邊距的更改欄（l）是為了方便用戶查找對本文檔上一期（2018年6月發(fā)行的SAE J3016）發(fā)行技術(shù)修訂（而不是編輯更改）的區(qū)域。文檔標(biāo)題左側(cè)的（R）符號表示文檔的完整版本，包括技術(shù)修訂版本。更改欄和（R）不在原始出版物中使用，也不在僅包含編輯更改的文檔中使用。