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ADAS/自動(dòng)駕駛平臺(tái) — Aptiv

2021-06-03 15:33:09·  來源:Astroys  
 
Aptiv的業(yè)務(wù)目前集中在兩個(gè)主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域:信號(hào)和電源解決方案(Signal and Power Solutions)、高級(jí)安全和用戶體驗(yàn)(Advanced Safety and User Experience)。信
Aptiv的業(yè)務(wù)目前集中在兩個(gè)主要業(yè)務(wù)領(lǐng)域:信號(hào)和電源解決方案(Signal and Power Solutions)、高級(jí)安全和用戶體驗(yàn)(Advanced Safety and User Experience)。

信號(hào)和電源解決方案充分利用了公司作為EEA供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商的傳統(tǒng)和經(jīng)驗(yàn)。該公司的網(wǎng)聯(lián)化和安全解決方案專注于以智能車輛架構(gòu)(SVA)為基礎(chǔ)的車輛架構(gòu)集中化,包括電子控制、中央計(jì)算、數(shù)據(jù)管理和集成產(chǎn)品與服務(wù)等產(chǎn)品組合。

ADAS 自動(dòng)駕駛平臺(tái) — Aptiv

中央計(jì)算集成了域控制器、zonal控制器和中央網(wǎng)關(guān),其重點(diǎn)是基于可擴(kuò)展的架構(gòu),以支持向電氣化、自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)發(fā)展的“軟件定義”車輛過渡。

Aptiv實(shí)施SVA愿景的一個(gè)不斷發(fā)展的宗旨是,將zonal控制器整合到一起,旨在將車輛的物理復(fù)雜性分解為不同的區(qū)域。這些zonal控制器允許集成常見的ECU功能,從而減少了ECU的數(shù)量。數(shù)據(jù)和信號(hào)在發(fā)送到適當(dāng)?shù)挠蚩刂破髦?,已在這些zonal控制器中聚合。

Aptiv的SVA策略從ADAS和座艙域控制器向zonal控制器演變。該公司已與一家歐洲主要的OEM定點(diǎn)了一個(gè)項(xiàng)目,計(jì)劃在2022年在車輛上發(fā)布基于SVA的zonal架構(gòu)。據(jù)報(bào)道,該計(jì)劃還將在2021年取得其他一些潛在的訂單。Aptiv表示,其zonal控制器的方法可以將車門內(nèi)的電纜布線減少4倍。

ADAS 自動(dòng)駕駛平臺(tái) — Aptiv1

ASDC(Active Safety Domain Controller)

Aptiv將SVA描述為其AV技術(shù)的“大腦和神經(jīng)系統(tǒng)”,其中ASDC是大腦,傳感器是神經(jīng)陣列。衛(wèi)星(Satellite)方法使雷達(dá)的體積縮小多達(dá)70%、重量減輕30%,而Aptiv的軟件集中化功能支持OTA,聲稱與所有設(shè)置相比,一個(gè)帶有所有軟件的中央控制器比在傳感器集成智能的方法更易于管理。

根據(jù)Aptiv的說法,ASDC就是有關(guān)感知系統(tǒng)、環(huán)境模型、傳感器融合、規(guī)劃以及所有ADAS功能的所有軟件。

Aptiv已開發(fā)出ADAS的下一代平臺(tái)。該平臺(tái)為OEM提供了幾個(gè)關(guān)鍵要素:

可持續(xù)擴(kuò)展的平臺(tái)。任何為將來構(gòu)建的ADAS平臺(tái)都必須使運(yùn)行于其上的功能可以隨時(shí)間的推移而演進(jìn)和擴(kuò)展。OEM希望避免將功能從一個(gè)平臺(tái)移植到另一個(gè)平臺(tái),這可能會(huì)導(dǎo)致成本升高。他們還希望確??梢栽谲囕v的整個(gè)生命周期內(nèi)增強(qiáng)ADAS功能,這意味著要利用OTA將軟件上傳到車輛中。

成本效益。為了將安全相關(guān)的技術(shù)部署到各個(gè)地區(qū),OEM正在尋求在最大程度地利用所進(jìn)行的投資。為此,他們需要一個(gè)平臺(tái),該平臺(tái)可以從低成本車型擴(kuò)展到高端車型,該平臺(tái)可以最低的成本提供符合法規(guī)的要求,同時(shí)仍能容納與更高自動(dòng)駕駛水平相關(guān)的高級(jí)的差異化功能。

靈活性。主動(dòng)安全系統(tǒng)很復(fù)雜,需要高度集成。一些OEM正在尋找一種即插即用的集成的全系統(tǒng)解決方案。其他公司希望能夠?yàn)楦鱾€(gè)功能指定供應(yīng)商,或者更好地與特定的開發(fā)環(huán)境或生態(tài)系統(tǒng)集成,這需要一個(gè)開放的、對(duì)開發(fā)者友好的平臺(tái)來鼓勵(lì)創(chuàng)新。

Aptiv的車規(guī)級(jí)開發(fā)系統(tǒng)包括傳感器數(shù)據(jù)收集和實(shí)時(shí)分析,可讓公司及其客戶快速、穩(wěn)定地識(shí)別和解決問題,從而加快產(chǎn)品上市時(shí)間。Aptiv的自動(dòng)駕駛衛(wèi)星計(jì)算平臺(tái)將處理和電子信息從單個(gè)傳感器中提取出來,并將傳感器信息發(fā)送到中央平臺(tái),從而使傳感器更小、更經(jīng)濟(jì)、更輕便,并且更易于封裝在車輛中。

衛(wèi)星架構(gòu)

將這些能力與在感知傳感器、傳感器融合、衛(wèi)星架構(gòu)和軟件方面的專業(yè)知識(shí)相結(jié)合,Aptiv可以開發(fā)支持所有級(jí)別自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

Aptiv通過衛(wèi)星架構(gòu)集中了其域控制器和智能,該架構(gòu)重量輕、可擴(kuò)展且具有成本效益。結(jié)果,這減小了質(zhì)量和體積,并且基本上沒有了傳感器的散熱問題。該架構(gòu)也很靈活,將傳感器做到盡可能小,以保持車輛封裝的靈活性。
 
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