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為什么傳感器對自動駕駛?cè)绱酥匾?/h1>
2021-08-18 09:15:28· 來源：Astroys 作者：孤鶩1984
要實現(xiàn)充滿自動駕駛車輛的道路，我們?nèi)杂泻荛L的路要走。目前的傳感器能力雖然很有幫助，但在涉及到自動駕駛車輛時，還是相對初級的。也就是說，在過去的幾年里， 要實現(xiàn)充滿自動駕駛車輛的道路，我們?nèi)杂泻荛L的路要走。目前的傳感器能力雖然很有幫助，但在涉及到自動駕駛車輛時，還是相對初級的。
也就是說，在過去的幾年里，汽車行業(yè)已經(jīng)取得了巨大的進步。如果你在五六年前推出一輛全新的汽車，它可能包含大約60到100個傳感器。今天，這個數(shù)字已接近200個或更多。隨著車輛繼續(xù)變得更加智能，傳感器的演變和復(fù)雜性也隨之變化，并將隨著新功能的普及而繼續(xù)增長。
為了推動自動駕駛汽車的發(fā)展，技術(shù)供應(yīng)商和車廠正在考慮各種挑戰(zhàn)，如傳感器的退化、行業(yè)標準的合作，以及在車輛的生命周期內(nèi)對軟件的網(wǎng)絡(luò)安全防御的維護/保養(yǎng)。
汽車行業(yè)的競爭
OEM面臨的最大挑戰(zhàn)之一是跟上傳感器和數(shù)據(jù)發(fā)展的快速步伐。傳感器需要為汽車系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)置信度，以滿足設(shè)計要求。
在充斥著大量司機、行人、自行車和摩托的密集大都市道路中駕駛，需要車輛在瞬間做出決定，停車或轉(zhuǎn)向以避免撞上行人或其他車輛。因此，我們開始看到傳感器融合發(fā)揮作用，在ADAS反應(yīng)的時間內(nèi)，通過消耗和解釋各種數(shù)據(jù)輸入，做出人類駕駛員可能無法做出的決定。
在傳感器制造的初步階段，車廠也必須遵守汽車功能安全標準，以防止芯片或軟件故障。ISO 26262是車規(guī)標準，規(guī)定了OEM和供應(yīng)商必須遵循的開發(fā)流程，達到功能安全標準。通過遵守ISO 26262，OEM和供應(yīng)商提供保證，他們的設(shè)備將在預(yù)期的時間內(nèi)執(zhí)行。
傳感器退化的挑戰(zhàn)
不斷變化的傳感器領(lǐng)域的另一個方面是傳感器退化。傳感器退化是自動駕駛汽車的一個自然部分，特別是考慮到今天的車輛通常有10到15年的壽命。退化的主要原因包括傳感器的一般磨損、惡劣的工作環(huán)境，以及其他電子系統(tǒng)元件的退化。
車廠和技術(shù)供應(yīng)商需要考慮激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器在車輛的整個預(yù)期壽命內(nèi)，能否達到與新車時相同甚至更高的性能水平。他們還必須回答如果傳感器開始失效會發(fā)生什么（即，如何提醒司機，建立安全功能等）。為了對抗退化，OEM需要對車輛內(nèi)的半導(dǎo)體和其他部件進行建模和設(shè)計，以便在許多不同的環(huán)境中創(chuàng)建預(yù)測的故障率和替代方案。
網(wǎng)絡(luò)安全的困擾
在確保自動駕駛車輛傳感器的安全時，有幾個不同的因素需要考慮。黑客入侵自動駕駛汽車始終是一個令人擔憂的問題，應(yīng)該加以解決，但另一個不太明顯的安全因素是攻擊者影響嵌入車輛的機器學(xué)習技術(shù)，使其以惡意方式作出反應(yīng)。
例如，英國的一項研究引入了一個視頻廣告牌，該廣告牌被篡改為顯示一個停車標志，時間短至幾分之一秒。自動駕駛車輛會感應(yīng)到停車標志并停車，因為它們能夠接收到該圖像，并以與感應(yīng)到道路上的停車標志相同的方式對其作出反應(yīng)。然而，人類司機將無法對該圖像作出反應(yīng)，如果前面的自動駕駛車輛在沒有警告或明顯理由的情況下突然停止，就會產(chǎn)生潛在的危險。這些“幻影物體”有可能傷害司機和行人，這只是車廠在保證自動駕駛車輛安全方面面臨的另一個挑戰(zhàn)。
為了加強對傳感器漏洞的防范，NHTSA建議汽車行業(yè)遵循美國國家標準與技術(shù)研究所（NIST）記錄的網(wǎng)絡(luò)安全框架。該框架提出了一個分層的網(wǎng)絡(luò)安全方法，圍繞這些關(guān)鍵功能：識別、保護、檢測、響應(yīng)和恢復(fù)。
系統(tǒng)設(shè)計者必須保障系統(tǒng)運行，同時在與司機共享警報方面取得適當?shù)钠胶??？紤]到ADAS，它被設(shè)計用來警告司機道路上即將發(fā)生的危險以及潛在的系統(tǒng)故障。通常情況下，由于安全漏洞導(dǎo)致的系統(tǒng)錯誤會引發(fā)召回，這需要去經(jīng)銷商那里，對于車廠來說，可能是一個昂貴的修復(fù)成本。一個更好的方法是在安全方面進行建設(shè)，以防止惡意行為首先導(dǎo)致錯誤的發(fā)生。
隨著這些設(shè)備的復(fù)雜性和能力的增加，網(wǎng)絡(luò)安全攻擊的不同途徑也將相應(yīng)增加。設(shè)計師和車廠將需要更新他們的防御措施，管理這些類型的意外反應(yīng)，以防止這些非傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊。這種防御的一部分應(yīng)該是一個強大的軟件生命周期管理計劃，它允許組織應(yīng)用從他們的經(jīng)驗中獲得的教訓(xùn)。這一理念同樣適用于傳感器本身的物理性能，以防止退化。
隨著自動駕駛汽車變得越來越普遍，將有更多的法規(guī)發(fā)揮作用，以及各種消費者的習慣，這將有助于塑造市場的未來。隨著我們繼續(xù)看到自動駕駛汽車進入主流，與傳感器融合領(lǐng)域的進展保持同步是具有挑戰(zhàn)性的，但也是必要的。
[參考文章]
Why Sensor Technology Is the Key to Autonomous Vehicles — Chris Clark, Synopsys
2021-08-18 09:15:28· 來源：Astroys 作者：孤鶩1984
要實現(xiàn)充滿自動駕駛車輛的道路，我們?nèi)杂泻荛L的路要走。目前的傳感器能力雖然很有幫助，但在涉及到自動駕駛車輛時，還是相對初級的。也就是說，在過去的幾年里，
要實現(xiàn)充滿自動駕駛車輛的道路，我們?nèi)杂泻荛L的路要走。目前的傳感器能力雖然很有幫助，但在涉及到自動駕駛車輛時，還是相對初級的。
也就是說，在過去的幾年里，汽車行業(yè)已經(jīng)取得了巨大的進步。如果你在五六年前推出一輛全新的汽車，它可能包含大約60到100個傳感器。今天，這個數(shù)字已接近200個或更多。隨著車輛繼續(xù)變得更加智能，傳感器的演變和復(fù)雜性也隨之變化，并將隨著新功能的普及而繼續(xù)增長。
為了推動自動駕駛汽車的發(fā)展，技術(shù)供應(yīng)商和車廠正在考慮各種挑戰(zhàn)，如傳感器的退化、行業(yè)標準的合作，以及在車輛的生命周期內(nèi)對軟件的網(wǎng)絡(luò)安全防御的維護/保養(yǎng)。
汽車行業(yè)的競爭
OEM面臨的最大挑戰(zhàn)之一是跟上傳感器和數(shù)據(jù)發(fā)展的快速步伐。傳感器需要為汽車系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)置信度，以滿足設(shè)計要求。
在充斥著大量司機、行人、自行車和摩托的密集大都市道路中駕駛，需要車輛在瞬間做出決定，停車或轉(zhuǎn)向以避免撞上行人或其他車輛。因此，我們開始看到傳感器融合發(fā)揮作用，在ADAS反應(yīng)的時間內(nèi)，通過消耗和解釋各種數(shù)據(jù)輸入，做出人類駕駛員可能無法做出的決定。
在傳感器制造的初步階段，車廠也必須遵守汽車功能安全標準，以防止芯片或軟件故障。ISO 26262是車規(guī)標準，規(guī)定了OEM和供應(yīng)商必須遵循的開發(fā)流程，達到功能安全標準。通過遵守ISO 26262，OEM和供應(yīng)商提供保證，他們的設(shè)備將在預(yù)期的時間內(nèi)執(zhí)行。
傳感器退化的挑戰(zhàn)
不斷變化的傳感器領(lǐng)域的另一個方面是傳感器退化。傳感器退化是自動駕駛汽車的一個自然部分，特別是考慮到今天的車輛通常有10到15年的壽命。退化的主要原因包括傳感器的一般磨損、惡劣的工作環(huán)境，以及其他電子系統(tǒng)元件的退化。
車廠和技術(shù)供應(yīng)商需要考慮激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器在車輛的整個預(yù)期壽命內(nèi)，能否達到與新車時相同甚至更高的性能水平。他們還必須回答如果傳感器開始失效會發(fā)生什么（即，如何提醒司機，建立安全功能等）。為了對抗退化，OEM需要對車輛內(nèi)的半導(dǎo)體和其他部件進行建模和設(shè)計，以便在許多不同的環(huán)境中創(chuàng)建預(yù)測的故障率和替代方案。
網(wǎng)絡(luò)安全的困擾
在確保自動駕駛車輛傳感器的安全時，有幾個不同的因素需要考慮。黑客入侵自動駕駛汽車始終是一個令人擔憂的問題，應(yīng)該加以解決，但另一個不太明顯的安全因素是攻擊者影響嵌入車輛的機器學(xué)習技術(shù)，使其以惡意方式作出反應(yīng)。
例如，英國的一項研究引入了一個視頻廣告牌，該廣告牌被篡改為顯示一個停車標志，時間短至幾分之一秒。自動駕駛車輛會感應(yīng)到停車標志并停車，因為它們能夠接收到該圖像，并以與感應(yīng)到道路上的停車標志相同的方式對其作出反應(yīng)。然而，人類司機將無法對該圖像作出反應(yīng)，如果前面的自動駕駛車輛在沒有警告或明顯理由的情況下突然停止，就會產(chǎn)生潛在的危險。這些“幻影物體”有可能傷害司機和行人，這只是車廠在保證自動駕駛車輛安全方面面臨的另一個挑戰(zhàn)。
為了加強對傳感器漏洞的防范，NHTSA建議汽車行業(yè)遵循美國國家標準與技術(shù)研究所（NIST）記錄的網(wǎng)絡(luò)安全框架。該框架提出了一個分層的網(wǎng)絡(luò)安全方法，圍繞這些關(guān)鍵功能：識別、保護、檢測、響應(yīng)和恢復(fù)。
系統(tǒng)設(shè)計者必須保障系統(tǒng)運行，同時在與司機共享警報方面取得適當?shù)钠胶??？紤]到ADAS，它被設(shè)計用來警告司機道路上即將發(fā)生的危險以及潛在的系統(tǒng)故障。通常情況下，由于安全漏洞導(dǎo)致的系統(tǒng)錯誤會引發(fā)召回，這需要去經(jīng)銷商那里，對于車廠來說，可能是一個昂貴的修復(fù)成本。一個更好的方法是在安全方面進行建設(shè)，以防止惡意行為首先導(dǎo)致錯誤的發(fā)生。
隨著這些設(shè)備的復(fù)雜性和能力的增加，網(wǎng)絡(luò)安全攻擊的不同途徑也將相應(yīng)增加。設(shè)計師和車廠將需要更新他們的防御措施，管理這些類型的意外反應(yīng)，以防止這些非傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊。這種防御的一部分應(yīng)該是一個強大的軟件生命周期管理計劃，它允許組織應(yīng)用從他們的經(jīng)驗中獲得的教訓(xùn)。這一理念同樣適用于傳感器本身的物理性能，以防止退化。
隨著自動駕駛汽車變得越來越普遍，將有更多的法規(guī)發(fā)揮作用，以及各種消費者的習慣，這將有助于塑造市場的未來。隨著我們繼續(xù)看到自動駕駛汽車進入主流，與傳感器融合領(lǐng)域的進展保持同步是具有挑戰(zhàn)性的，但也是必要的。
[參考文章]
Why Sensor Technology Is the Key to Autonomous Vehicles — Chris Clark, Synopsys
也就是說，在過去的幾年里，汽車行業(yè)已經(jīng)取得了巨大的進步。如果你在五六年前推出一輛全新的汽車，它可能包含大約60到100個傳感器。今天，這個數(shù)字已接近200個或更多。隨著車輛繼續(xù)變得更加智能，傳感器的演變和復(fù)雜性也隨之變化，并將隨著新功能的普及而繼續(xù)增長。
為了推動自動駕駛汽車的發(fā)展，技術(shù)供應(yīng)商和車廠正在考慮各種挑戰(zhàn)，如傳感器的退化、行業(yè)標準的合作，以及在車輛的生命周期內(nèi)對軟件的網(wǎng)絡(luò)安全防御的維護/保養(yǎng)。
汽車行業(yè)的競爭
OEM面臨的最大挑戰(zhàn)之一是跟上傳感器和數(shù)據(jù)發(fā)展的快速步伐。傳感器需要為汽車系統(tǒng)提供必要的數(shù)據(jù)置信度，以滿足設(shè)計要求。
在充斥著大量司機、行人、自行車和摩托的密集大都市道路中駕駛，需要車輛在瞬間做出決定，停車或轉(zhuǎn)向以避免撞上行人或其他車輛。因此，我們開始看到傳感器融合發(fā)揮作用，在ADAS反應(yīng)的時間內(nèi)，通過消耗和解釋各種數(shù)據(jù)輸入，做出人類駕駛員可能無法做出的決定。
在傳感器制造的初步階段，車廠也必須遵守汽車功能安全標準，以防止芯片或軟件故障。ISO 26262是車規(guī)標準，規(guī)定了OEM和供應(yīng)商必須遵循的開發(fā)流程，達到功能安全標準。通過遵守ISO 26262，OEM和供應(yīng)商提供保證，他們的設(shè)備將在預(yù)期的時間內(nèi)執(zhí)行。
傳感器退化的挑戰(zhàn)
不斷變化的傳感器領(lǐng)域的另一個方面是傳感器退化。傳感器退化是自動駕駛汽車的一個自然部分，特別是考慮到今天的車輛通常有10到15年的壽命。退化的主要原因包括傳感器的一般磨損、惡劣的工作環(huán)境，以及其他電子系統(tǒng)元件的退化。
車廠和技術(shù)供應(yīng)商需要考慮激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器在車輛的整個預(yù)期壽命內(nèi)，能否達到與新車時相同甚至更高的性能水平。他們還必須回答如果傳感器開始失效會發(fā)生什么（即，如何提醒司機，建立安全功能等）。為了對抗退化，OEM需要對車輛內(nèi)的半導(dǎo)體和其他部件進行建模和設(shè)計，以便在許多不同的環(huán)境中創(chuàng)建預(yù)測的故障率和替代方案。
網(wǎng)絡(luò)安全的困擾
在確保自動駕駛車輛傳感器的安全時，有幾個不同的因素需要考慮。黑客入侵自動駕駛汽車始終是一個令人擔憂的問題，應(yīng)該加以解決，但另一個不太明顯的安全因素是攻擊者影響嵌入車輛的機器學(xué)習技術(shù)，使其以惡意方式作出反應(yīng)。
例如，英國的一項研究引入了一個視頻廣告牌，該廣告牌被篡改為顯示一個停車標志，時間短至幾分之一秒。自動駕駛車輛會感應(yīng)到停車標志并停車，因為它們能夠接收到該圖像，并以與感應(yīng)到道路上的停車標志相同的方式對其作出反應(yīng)。然而，人類司機將無法對該圖像作出反應(yīng)，如果前面的自動駕駛車輛在沒有警告或明顯理由的情況下突然停止，就會產(chǎn)生潛在的危險。這些“幻影物體”有可能傷害司機和行人，這只是車廠在保證自動駕駛車輛安全方面面臨的另一個挑戰(zhàn)。
為了加強對傳感器漏洞的防范，NHTSA建議汽車行業(yè)遵循美國國家標準與技術(shù)研究所（NIST）記錄的網(wǎng)絡(luò)安全框架。該框架提出了一個分層的網(wǎng)絡(luò)安全方法，圍繞這些關(guān)鍵功能：識別、保護、檢測、響應(yīng)和恢復(fù)。
系統(tǒng)設(shè)計者必須保障系統(tǒng)運行，同時在與司機共享警報方面取得適當?shù)钠胶??？紤]到ADAS，它被設(shè)計用來警告司機道路上即將發(fā)生的危險以及潛在的系統(tǒng)故障。通常情況下，由于安全漏洞導(dǎo)致的系統(tǒng)錯誤會引發(fā)召回，這需要去經(jīng)銷商那里，對于車廠來說，可能是一個昂貴的修復(fù)成本。一個更好的方法是在安全方面進行建設(shè)，以防止惡意行為首先導(dǎo)致錯誤的發(fā)生。
隨著這些設(shè)備的復(fù)雜性和能力的增加，網(wǎng)絡(luò)安全攻擊的不同途徑也將相應(yīng)增加。設(shè)計師和車廠將需要更新他們的防御措施，管理這些類型的意外反應(yīng)，以防止這些非傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)攻擊。這種防御的一部分應(yīng)該是一個強大的軟件生命周期管理計劃，它允許組織應(yīng)用從他們的經(jīng)驗中獲得的教訓(xùn)。這一理念同樣適用于傳感器本身的物理性能，以防止退化。
隨著自動駕駛汽車變得越來越普遍，將有更多的法規(guī)發(fā)揮作用，以及各種消費者的習慣，這將有助于塑造市場的未來。隨著我們繼續(xù)看到自動駕駛汽車進入主流，與傳感器融合領(lǐng)域的進展保持同步是具有挑戰(zhàn)性的，但也是必要的。
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