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使用先會再懂的培訓(xùn)模式, 低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽成效顯著
2021-09-03 00:10:55· 來源：中汽院智能網(wǎng)聯(lián)
由通用技術(shù)中國汽研支持，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)承辦的2021 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽已圓滿收官。作為今年新增的壓軸比賽低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽，更是備受組委會及所有高
由通用技術(shù)中國汽研支持，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)承辦的2021 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽已圓滿收官。作為今年新增的壓軸比賽——低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽，更是備受組委會及所有高校參賽車隊的重視。
此次賽事指定華為MDC智駕平臺作為車輛控制算法搭載的核心處理器，選手們需要在有限時間里解決包含軟硬件在內(nèi)的開發(fā)難題以適配主辦方自動駕駛算法，這對工作人員及參賽車隊而言，都是一場不小的挑戰(zhàn)。
組委會從2020年12月份就已開始了MDC的實操培訓(xùn)，但從參賽車隊選手的日常反饋來看，由于所屬專業(yè)和個人知識的局限性，很多選手在自動駕駛車輛開發(fā)理論上的知識相對薄弱，因此把理論知識轉(zhuǎn)化為實際開發(fā)能力的效率相應(yīng)受到影響。
于此，對此次參賽的隊伍，組委會展開了具有針對性的培訓(xùn)，從自動駕駛相關(guān)的傳感器原理、感知方案的確定、車輛定位方案的確定及車輛總體硬件方案的擬定；到車輛基礎(chǔ)通信算法、slam算法、全局和局部路徑規(guī)劃算法的開發(fā)；再到比賽地圖的錄制、比賽場景考察功能的解說等一整套培訓(xùn)內(nèi)容。
以理論先行，著重手把手實操培訓(xùn)，組委會使用先會再懂的培訓(xùn)模式取得顯著成效。其中重慶工商大學(xué)和重慶理工大學(xué)分別獲得了此次比賽項目的一等獎和卓越獎；另外西華大學(xué)和桂林電子科技大學(xué)也順利完成了比賽，其團(tuán)隊能力同樣值得肯定。
通過賽事與課程實訓(xùn)相結(jié)合的方式，積極踐行了i-VISTA中國智能駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)計劃，為中國智能駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供人才保障。
本次參加低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽的高校中有4所高校使用了中汽院智能網(wǎng)聯(lián)的平臺車，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛平臺車具備：
優(yōu)點
1. 通用全線控底盤，合理可定制化的通訊協(xié)議，開發(fā)易用性強(qiáng)
2. 支持遙控、自動駕駛兩種操作模式
3. 支持車身應(yīng)急停車按鈕停車，支持遙控器應(yīng)急停車（自動駕駛模式和遙控模式下均可用）、調(diào)試安全性強(qiáng)
4. 車身can信號和充電器均帶電量指示功能
5. 中汽院自動駕駛平臺車自動駕駛方案支持：
①單獨的激光雷達(dá)感知和定位解決方案
②高精度組合導(dǎo)航定位+激光雷達(dá)感知方案
③高精度組合導(dǎo)航的定位+激光雷達(dá)/攝像頭/毫米波的感知方案
④可定制化自動駕駛解決方案
⑤可定制化車輛外觀
6. 以華為MDC作為平臺核心控制器，強(qiáng)勁算力下展現(xiàn)無人駕駛平臺車的人性化智能交互性
適用場景
1. 高校優(yōu)秀行業(yè)人才團(tuán)隊培養(yǎng)，以練代教，于實踐中提升實戰(zhàn)能力；
2. 智慧物流車，是封閉/半封閉區(qū)域無接觸物流場景的優(yōu)秀解決方案；
3. 智慧小型清掃車，可智能清掃并合理規(guī)劃作業(yè)區(qū)域，減輕/降低人工作業(yè)難度；
4. 智能遠(yuǎn)程巡邏車，其靈活性及平臺任務(wù)下發(fā)可操作性是智能化巡邏場景的優(yōu)秀解決方案；
此次賽事指定華為MDC智駕平臺作為車輛控制算法搭載的核心處理器，選手們需要在有限時間里解決包含軟硬件在內(nèi)的開發(fā)難題以適配主辦方自動駕駛算法，這對工作人員及參賽車隊而言，都是一場不小的挑戰(zhàn)。
組委會從2020年12月份就已開始了MDC的實操培訓(xùn)，但從參賽車隊選手的日常反饋來看，由于所屬專業(yè)和個人知識的局限性，很多選手在自動駕駛車輛開發(fā)理論上的知識相對薄弱，因此把理論知識轉(zhuǎn)化為實際開發(fā)能力的效率相應(yīng)受到影響。
于此，對此次參賽的隊伍，組委會展開了具有針對性的培訓(xùn)，從自動駕駛相關(guān)的傳感器原理、感知方案的確定、車輛定位方案的確定及車輛總體硬件方案的擬定；到車輛基礎(chǔ)通信算法、slam算法、全局和局部路徑規(guī)劃算法的開發(fā)；再到比賽地圖的錄制、比賽場景考察功能的解說等一整套培訓(xùn)內(nèi)容。
以理論先行，著重手把手實操培訓(xùn)，組委會使用先會再懂的培訓(xùn)模式取得顯著成效。其中重慶工商大學(xué)和重慶理工大學(xué)分別獲得了此次比賽項目的一等獎和卓越獎；另外西華大學(xué)和桂林電子科技大學(xué)也順利完成了比賽，其團(tuán)隊能力同樣值得肯定。
通過賽事與課程實訓(xùn)相結(jié)合的方式，積極踐行了i-VISTA中國智能駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)計劃，為中國智能駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供人才保障。
本次參加低速無人駕駛挑戰(zhàn)賽的高校中有4所高校使用了中汽院智能網(wǎng)聯(lián)的平臺車，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛平臺車具備：
優(yōu)點
1. 通用全線控底盤，合理可定制化的通訊協(xié)議，開發(fā)易用性強(qiáng)
2. 支持遙控、自動駕駛兩種操作模式
3. 支持車身應(yīng)急停車按鈕停車，支持遙控器應(yīng)急停車（自動駕駛模式和遙控模式下均可用）、調(diào)試安全性強(qiáng)
4. 車身can信號和充電器均帶電量指示功能
5. 中汽院自動駕駛平臺車自動駕駛方案支持：
①單獨的激光雷達(dá)感知和定位解決方案
②高精度組合導(dǎo)航定位+激光雷達(dá)感知方案
③高精度組合導(dǎo)航的定位+激光雷達(dá)/攝像頭/毫米波的感知方案
④可定制化自動駕駛解決方案
⑤可定制化車輛外觀
6. 以華為MDC作為平臺核心控制器，強(qiáng)勁算力下展現(xiàn)無人駕駛平臺車的人性化智能交互性
適用場景
1. 高校優(yōu)秀行業(yè)人才團(tuán)隊培養(yǎng)，以練代教，于實踐中提升實戰(zhàn)能力；
2. 智慧物流車，是封閉/半封閉區(qū)域無接觸物流場景的優(yōu)秀解決方案；
3. 智慧小型清掃車，可智能清掃并合理規(guī)劃作業(yè)區(qū)域，減輕/降低人工作業(yè)難度；
4. 智能遠(yuǎn)程巡邏車，其靈活性及平臺任務(wù)下發(fā)可操作性是智能化巡邏場景的優(yōu)秀解決方案；
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