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一文讀懂自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)

2021-09-21 18:17:01·  來源:智駕最前沿  
 
三是開放場地的測試檢驗(yàn)?,F(xiàn)在好多L4級別的自動駕駛,比如無人出租車/無人卡車/無人送貨,都在做這種政府批準(zhǔn)的實(shí)際駕駛實(shí)驗(yàn)區(qū)測試。這種測試,必要時(shí)候安全員的接管或者遙控接管,都是需要花費(fèi)大量投入的。
 
GM的自動駕駛公司Cruise在舊金山測試
最后是用戶的測試檢驗(yàn)。這個(gè)是特斯拉特有的影子模式,以及FSD beta版本測試的志愿者模式。
 
特斯拉的“Operation Vacation”模式
如圖是英偉達(dá)報(bào)告描述的車隊(duì)級別的模型部署閉環(huán):

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