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一文讀懂自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)
2021-09-21 18:17:01· 來源：智駕最前沿
6）傳感器預(yù)處理：在進(jìn)入感知模塊之前，傳感器的數(shù)據(jù)處理，比如污染檢測、修補(bǔ)、去噪和增強(qiáng)等，傳統(tǒng)的方法也會被數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法取代。
“ZeroScatter: Domain Transfer for Long Distance Imaging and Visionthrough Scattering Media”
7）模擬仿真：模擬仿真需要對車輛/行人、傳感器、交通環(huán)境和道路環(huán)境建模，有時(shí)候無法直接獲得逼真的合成模型，特別是實(shí)際發(fā)生的交通事件，有時(shí)候不得不采用真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)來建模合成。下圖是GAN-based的雨夜圖像合成方法。
“ForkGAN: Seeing into the Rainy Night”
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