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大疆車載：自動(dòng)駕駛離我們還有多遠(yuǎn)

2021-09-30 18:43:36·  來(lái)源：大疆車載  
　
讓自動(dòng)駕駛更為普及的、被接受的、被信任的、讓人舒適的出現(xiàn)，是高階自動(dòng)駕駛到來(lái)前的必要條件。自動(dòng)駕駛的最終出現(xiàn)不應(yīng)在遙不可及的黑科技里，也不應(yīng)在出現(xiàn)在天
讓自動(dòng)駕駛更為普及的、被接受的、被信任的、讓人舒適的出現(xiàn)，是高階自動(dòng)駕駛到來(lái)前的必要條件。
自動(dòng)駕駛的最終出現(xiàn)不應(yīng)在遙不可及的黑科技里，也不應(yīng)在出現(xiàn)在天花亂墜的宣傳噱頭里。
作為提高生活幸福度的科技產(chǎn)物，應(yīng)該出現(xiàn)在每個(gè)人的日常生活里。
讓現(xiàn)階段L2級(jí)自動(dòng)駕駛成為L(zhǎng)3級(jí)到來(lái)前的必要條件，是大疆車載正在做的事情。

今日關(guān)鍵詞：L2、用戶體驗(yàn)、核心技術(shù)

自動(dòng)駕駛離我們還有多遠(yuǎn)?

當(dāng)這個(gè)問(wèn)題被提起時(shí)，往往指代的是高階自動(dòng)駕駛，但其實(shí)某些自動(dòng)駕駛功能早已進(jìn)入我們的生活中了。

《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）
許多人對(duì)L1~L5的分級(jí)已有一定了解，中國(guó)也在近期提出了自動(dòng)駕駛的國(guó)標(biāo)（如上圖）。
目前市面上能體驗(yàn)到的一些行車功能，其實(shí)已經(jīng)在國(guó)標(biāo)的1級(jí)或2級(jí)范圍內(nèi)了。如許多人都體驗(yàn)過(guò)的ACC自適應(yīng)巡航、AEB自動(dòng)緊急剎車等功能。
但這些功能在開啟前或使用時(shí)，通常都有較多的限制和適用條件。
ACC自適應(yīng)巡航功能

自動(dòng)跟隨前車，主動(dòng)躲避障礙物，無(wú)法躲避或前車停止時(shí)立即剎車的功能。
開啟該功能后，隨之而來(lái)的某些限制條件：
- 開啟最低速度有限制；
- 躲避不同障礙物的時(shí)速有限制；
- 識(shí)別不同障礙物有限制；
- 最大剎車功率有限制等

這不僅給普通人設(shè)置了較高的使用門檻，如繁瑣的激活/退出條件，還嚴(yán)重影響了駕駛體驗(yàn)。
造成這些限制條件的原因有很多，諸如控制器的算力限制，傳感器的配置限制和算法的性能局限等。
以往汽車上采用分布式控制器的整車架構(gòu)，即一個(gè)控制器（ECU）負(fù)責(zé)一個(gè)功能。如一個(gè)控制器負(fù)責(zé)視覺(jué)檢測(cè)、一個(gè)控制器負(fù)責(zé)行車輔助功能、一個(gè)控制器負(fù)責(zé)泊車輔助功能等，很大程度上限制了算力資源的統(tǒng)一利用。
同樣也限制了車上傳感器的部署和聯(lián)合利用，使得距離感知、細(xì)小感知、隨機(jī)物體感知的能力都較低。
且不說(shuō)難以實(shí)現(xiàn)單個(gè)功能下的連續(xù)駕駛輔助體驗(yàn)，跨場(chǎng)景之間的輔助駕駛功能切換，性能體驗(yàn)更是難以保證，造成的直接結(jié)果是用戶體驗(yàn)感差。
如何提高L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)？

提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)，需做到讓人放心開、省心用、安心享。

  • 放心開
提高系統(tǒng)的感知/定位/決策/規(guī)劃技術(shù)，做到不僅可以識(shí)別任意障礙物，還可以通過(guò)自主決策和執(zhí)行，處理多種交通狀況。
  • 省心用
增強(qiáng)功能可用域ODD連續(xù)性，去掉繁瑣的限制條件，做到高速路，快速路，城區(qū)，停車場(chǎng)等不同場(chǎng)景下，駕駛輔助功能可以無(wú)縫切換，降低用戶操作復(fù)雜度。
  • 安心享
提高功能舒適性，在駕駛過(guò)程中均可給用戶提供流暢舒服的輔助駕駛體驗(yàn)。

但仍需提醒的是

無(wú)論輔助駕駛系統(tǒng)的性能和體驗(yàn)如何提升，出于對(duì)人身安全的重視和負(fù)責(zé)，若系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)當(dāng)前駕駛場(chǎng)景時(shí)，駕駛員一定要及時(shí)接管。

支撐以上體驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，正是大疆車載積累多年且仍在不斷突破的經(jīng)驗(yàn)所在。


大疆車載自2016年成立來(lái)，便不斷在傳感器、算力、數(shù)據(jù)、算法這四個(gè)方面實(shí)現(xiàn)自我突破。未來(lái)仍將投入大量研發(fā)來(lái)提升技術(shù)。

傳感器

在充分利用毫米波雷達(dá)，超聲波雷達(dá)，單目視覺(jué)的基礎(chǔ)上，也標(biāo)配了低成本高精度的雙目視覺(jué)傳感器，選配激光雷達(dá)等；

大疆自研雙目相機(jī)

提高視覺(jué)傳感器的性能，做到高動(dòng)態(tài)范圍和夜視低光狀態(tài)下也能發(fā)揮作用；
在多傳感器融合技術(shù)上大力投入，充分利用各傳感器的優(yōu)勢(shì)。

算力

不單獨(dú)堆砌算力，在提升算力的同時(shí)，也進(jìn)行軟硬件聯(lián)合優(yōu)化。
根據(jù)軟件定義硬件，根據(jù)硬件優(yōu)化軟件，達(dá)到1+1>2的效果。


大疆自研域控制器

算法

充分結(jié)合傳統(tǒng)算法及新興的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，包括基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別跟蹤算法、基于多傳感器融合的動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)重建算法、基于點(diǎn)云的靜態(tài)目標(biāo)識(shí)別算法、以及目標(biāo)預(yù)測(cè)，智能決策規(guī)劃控制算法等。

數(shù)據(jù)

不僅包括研發(fā)階段的大規(guī)模路測(cè)，采集獲取有效數(shù)據(jù)，建立場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。
同時(shí)和車企共享數(shù)據(jù)，最大化量產(chǎn)車數(shù)據(jù)的價(jià)值。

最重要的是，大疆車載將通過(guò)正向功能設(shè)計(jì)及人機(jī)交互等方式，預(yù)先規(guī)避容易被人為誤用的可能。

L2級(jí)普及時(shí)，L3級(jí)還會(huì)遠(yuǎn)嗎？

提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)后，大疆車載還在思考的是，自動(dòng)駕駛不應(yīng)是只有少數(shù)人才能擁有的科技。
大疆一直致力踐行的是，運(yùn)用自身基因優(yōu)勢(shì)即軟硬件聯(lián)合優(yōu)化和供應(yīng)鏈垂直整合能力，為大家小戶乃至所有人帶來(lái)科技的便利。無(wú)人機(jī)是如此，自動(dòng)駕駛也是如此。
我們希望給用戶提供高性價(jià)比的自動(dòng)駕駛解決方案，讓所有人都能買得起裝載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車，讓所有人有機(jī)會(huì)體驗(yàn)智能化的車上生活。
覆蓋全場(chǎng)景的L2級(jí)輔助駕駛只是第一步，功能強(qiáng)大的L3級(jí)產(chǎn)品也會(huì)緊隨其后。
當(dāng)大家都能開上場(chǎng)景連續(xù)、高性能、高性價(jià)比的L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，L3還會(huì)遠(yuǎn)嗎？
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