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自動(dòng)駕駛法規(guī)研究：L3/L4上路在即，法規(guī)如何為其開路？

2022-03-02 23:52:39·  來源：佐思汽車研究  
　
全球范圍內(nèi)，L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已陸續(xù)開始合法上路，中國計(jì)劃于2025年左右實(shí)現(xiàn)乘用車、貨運(yùn)車和客運(yùn)車在特定場(chǎng)景的L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛。目前，全球各國早已著手制
全球范圍內(nèi)，L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車已陸續(xù)開始合法上路，中國計(jì)劃于2025年左右實(shí)現(xiàn)乘用車、貨運(yùn)車和客運(yùn)車在特定場(chǎng)景的L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛。目前，全球各國早已著手制定自動(dòng)駕駛相關(guān)政策法規(guī)，為自動(dòng)駕駛汽車上路做準(zhǔn)備。
全球部分國家及地區(qū)自動(dòng)駕駛規(guī)劃
來源：佐思汽研《2022年全球及中國自動(dòng)駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報(bào)告》

一.法規(guī)為L3/L4自動(dòng)駕駛汽車上路保駕護(hù)航

在產(chǎn)業(yè)政策和法規(guī)的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)不斷發(fā)展，商業(yè)化進(jìn)程日趨加快。法規(guī)的制定為自動(dòng)駕駛商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)，目前各國政府和國際組織都在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的制定。
UN/WP.29：2019年6月，UN/WP.29通過《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》，旨在確立L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車的安全性和相關(guān)原則；2020年6月， UN/WP.29發(fā)布世界首個(gè)針對(duì)L3自動(dòng)駕駛的國際性上路法規(guī)——《聯(lián)合國 ALKS 車道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》，于2021年1月正式生效。
德國：德國2017年通過了《道路交通法》第八修正案，允許高度或全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)代替人類駕駛，成為全球第一個(gè)將自動(dòng)駕駛納入生效道路交通法規(guī)的國家。2021年7月，德國正式實(shí)施《自動(dòng)駕駛法》，成為全球首個(gè)允許L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車上路的國家。
日本：2020年4月，日本正式實(shí)施《道路交通法》修正案，允許L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車上路。此外日本計(jì)劃2022年在農(nóng)村地區(qū)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上路。
中國：相對(duì)而言，由于中國幅員遼闊，道路交通復(fù)雜多樣，目前還不具備自動(dòng)駕駛汽車上路的條件，因此中國對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車上路比較謹(jǐn)慎，目前還未發(fā)布真正的上路法規(guī)。不過，中國已在積極探索自動(dòng)駕駛汽車上路法規(guī)的制定。
2021年3月，公安部發(fā)布的《道路交通安全法（修訂建議稿）》中，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車提出了要求，雖然最終未獲得通過，但這是中國在自動(dòng)駕駛汽車立法上的首次嘗試，具有重要意義。目前，深圳特區(qū)已發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域立法的首次試水，條例提出實(shí)行自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)入和登記制度，這為國家修訂《道路交通安全法》積累了經(jīng)驗(yàn)。未來中國可能采取由點(diǎn)及面，在地方進(jìn)行試點(diǎn)逐步推向全國的方式來對(duì)自動(dòng)駕駛立法。
目前，中國已逐步開放公路（高速公路）測(cè)試、無人化（遠(yuǎn)程）測(cè)試、載人載物示范運(yùn)營，包括北京、上海、深圳等多個(gè)城市已發(fā)布相關(guān)的道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理法規(guī)，其他城市相關(guān)細(xì)則也持續(xù)推進(jìn)，這為自動(dòng)駕駛汽車上路奠定了基礎(chǔ)。
中國主要城市道路測(cè)試與示范應(yīng)用相關(guān)法規(guī)
來源：佐思汽研《2022年全球及中國自動(dòng)駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報(bào)告》

二.配套法規(guī)持續(xù)完善，為規(guī)模化部署提供技術(shù)保障

自動(dòng)駕駛汽車要上路，配套的法規(guī)必須提前規(guī)劃制定。最近兩年，世界各國持續(xù)完善自動(dòng)駕駛配套法規(guī)，為自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)?；渴鹛峁┘夹g(shù)保障。

1EDR法規(guī)

EDR用于記錄車輛碰撞前、碰撞時(shí)、碰撞后三個(gè)階段中對(duì)應(yīng)時(shí)間序列的車輛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)以及汽車單元內(nèi)不同控制模塊的數(shù)據(jù)。通過EDR可以判定汽車事故是由人為因素還是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)導(dǎo)致，如特斯拉在國內(nèi)發(fā)生的幾起事故就是通過EDR來判定的，因此EDR是自動(dòng)駕駛汽車上路的前提。
目前，包括韓國、美國、歐洲在內(nèi)的國家及地區(qū)已對(duì)EDR的強(qiáng)制安裝作出了規(guī)定。中國也確定在2022年1月1日起，強(qiáng)制新生產(chǎn)的乘用車配備EDR。
2020年12月，中國正式發(fā)布《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》（GB 39732-2020），要求自2022年1月1日起，新生產(chǎn)的乘用車必須配備EDR。2021年2月，中國發(fā)布GB 7258-2017《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（第2號(hào)修改單），將8.6.6條修改為：“乘用車應(yīng)配備符合GB 39732規(guī)定的事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（EDR）。
中國《汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》GB 39732-2020標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施要求
來源：佐思汽研《2022年全球及中國自動(dòng)駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報(bào)告》

2網(wǎng)絡(luò)安全法規(guī)

自動(dòng)駕駛汽車面臨著網(wǎng)絡(luò)傳輸層和外部網(wǎng)絡(luò)生態(tài)的安全威脅，網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全在自動(dòng)駕駛汽車安全體系中占據(jù)至關(guān)重要的地位。出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)來保障自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全十分必要。
2020年6月，UN/WP.29發(fā)布首部有關(guān)車輛網(wǎng)絡(luò)安全治理的國際法規(guī)——R155法規(guī)，規(guī)定了車輛制造商需要滿足的信息安全強(qiáng)制要求。
2021年8月，ISO聯(lián)合SAE發(fā)布ISO/SAE 21434標(biāo)準(zhǔn)，全面規(guī)定了道路車輛及其部件和接口的網(wǎng)絡(luò)安全要求，詳細(xì)描述了如何根據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全問題實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全管理目標(biāo)。ISO/SAE 21434是目前業(yè)界網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)管和認(rèn)證機(jī)構(gòu)的重要參考文件。
此外，歐盟、美國、德國、韓國等國家地區(qū)也出臺(tái)了相關(guān)的政策法規(guī)，對(duì)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)監(jiān)管、網(wǎng)絡(luò)安全進(jìn)行監(jiān)管和要求。
中國也非常重視自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)安全，自2020年以來，發(fā)布了一系列的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的政策法規(guī)，要求加強(qiáng)整車信息安全，加強(qiáng)個(gè)人信息和重要數(shù)據(jù)保護(hù)，構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證和安全信任體系，為自動(dòng)駕駛汽車的準(zhǔn)入做鋪墊。
中國自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)政策法規(guī)
來源：佐思汽研《2022年全球及中國自動(dòng)駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報(bào)告》
2021年8月，中國發(fā)布《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（試行）》，自2021年10月1日起施行。該規(guī)定對(duì)個(gè)人信息處理進(jìn)行了非常詳細(xì)的要求，汽車數(shù)據(jù)處理者需通過用戶手冊(cè)、車載顯示面板、語音、汽車使用相關(guān)應(yīng)用程序等方式，告知用戶以下內(nèi)容。
中國《汽車數(shù)據(jù)安全管理若干規(guī)定（試行）》個(gè)人信息處理要求
來源：網(wǎng)絡(luò)
3DMS法規(guī)
目前，全球已經(jīng)明確的DMS相關(guān)監(jiān)管法規(guī)來自于歐洲新車評(píng)價(jià)規(guī)程（Euro NCAP）2025路線圖，該規(guī)定自2020年開始將駕駛員監(jiān)控作為主動(dòng)安全系統(tǒng)5星評(píng)級(jí)指標(biāo)。
中國也出臺(tái)了一些政策要求商用車強(qiáng)制裝配駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并且要求輔助駕駛/自動(dòng)駕駛汽車需要具備駕駛員監(jiān)測(cè)功能。
美國兩黨基礎(chǔ)設(shè)施法案中的條款將要求交通部開始制定規(guī)則以阻止分心和醉酒駕駛，另外還將更新美國新車評(píng)估計(jì)劃(NCAP)。
4DSSAD法規(guī)
DSSAD（ Data Storage System for Automated Driving ）自動(dòng)駕駛車輛的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，是一種可以確定ALKS和人類駕駛員之間的交互作用的系統(tǒng)。根據(jù)UN/WP.29 R157條例，DSSAD是ALKS系統(tǒng)激活的標(biāo)準(zhǔn)之一。
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)（DSSAD）：
系統(tǒng)將記錄以下事件：
  • 激活系統(tǒng)；
  • 停用系統(tǒng)（例如方向盤上的超控）；
  • 系統(tǒng)的過渡需求（例如計(jì)劃的，計(jì)劃外的等）；
  • 減少或抑制駕駛員命令；
  • 應(yīng)急演習(xí)；
  • 涉及檢測(cè)到的碰撞；
  • 系統(tǒng)的最小風(fēng)險(xiǎn)機(jī)動(dòng)參與；
  • 其他故障。
從EDR和DSSAD的區(qū)別來看，EDR側(cè)重于發(fā)生事故（主要是車輛速度劇烈變化引起EDR裝置啟動(dòng)記錄），換句話說就是發(fā)生劇烈碰撞了，EDR記錄當(dāng)前的車輛速度、檔位、油門和剎車的開合度，等等的信息；而DSSAD則需要記錄駕駛員在自動(dòng)駕駛模式的連續(xù)數(shù)據(jù)。
聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（UN/WP.29）將DSSAD/EDR統(tǒng)一納入“自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)”政策協(xié)調(diào)。國內(nèi)相關(guān)組織正在探討DSSAD的法規(guī)落實(shí)。總的來說，未來自動(dòng)駕駛車輛的DSSAD/EDR可能融合。
5交通違法事故責(zé)任認(rèn)定法規(guī)
自動(dòng)駕駛汽車要上路，明確交通違法事故責(zé)任劃分是非常有必要的。目前，世界各國都對(duì)自動(dòng)駕駛汽車事故責(zé)任劃分有明確的規(guī)定?？傮w來看，主要由駕駛員承擔(dān)事故責(zé)任，而如果是由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障問題導(dǎo)致的交通事故，汽車制造商需承擔(dān)責(zé)任。
各國對(duì)自動(dòng)駕駛汽車交通違法事故責(zé)任認(rèn)定
來源：佐思汽研《2022年全球及中國自動(dòng)駕駛行業(yè)政策法規(guī)研究報(bào)告》
6NCAP
2021年10月，在對(duì)2021版進(jìn)行補(bǔ)充修訂后，中汽中心汽車測(cè)評(píng)管理中心在C-NCAP官網(wǎng)更新了《C-NCAP管理規(guī)則（2021年版）》，于2022年1月開始實(shí)施，其中主動(dòng)安全部分發(fā)生了較大變化。
  • 增加了車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）的試驗(yàn)場(chǎng)景；
  • 增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法；
  • 增加了對(duì)于車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項(xiàng)目及技術(shù)要求；
  • 增加了整車燈光性能試驗(yàn)及評(píng)價(jià)方法。
  • 修改了評(píng)分體系，主動(dòng)安全權(quán)重由15%增至25%。

三.準(zhǔn)入法規(guī)發(fā)布，為自動(dòng)駕駛汽車規(guī)?；慨a(chǎn)做準(zhǔn)備

1美國、歐盟
目前，美國、歐盟均可通過豁免申請(qǐng)程序生產(chǎn)銷售自動(dòng)駕駛汽車。不過，美國目前僅批準(zhǔn)了Nuro的低速無人送貨車，并且在2021年1月發(fā)布的《自動(dòng)駕駛車輛綜合計(jì)劃》表明，美國境內(nèi)未準(zhǔn)許銷售配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車。
2020年，歐盟發(fā)布《歐盟自動(dòng)駕駛車輛許可豁免流程指南》，為自動(dòng)駕駛車輛的量產(chǎn)準(zhǔn)入進(jìn)行了規(guī)定。此指南豁免重點(diǎn)為L3和L4級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車，且為做過測(cè)試并即將在2020年量產(chǎn)的車型。

2日本

日本在2020年5月開始實(shí)施的《道路車輛運(yùn)輸法》修正案，允許企業(yè)在車輛上安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。本田于2020年11月獲得日本交通省發(fā)放的型式批準(zhǔn)證書，允許本田于2021年3月在本田L(fēng)egend車型上實(shí)現(xiàn)搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，在有限情景下開啟使用。2021年3月全球首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車——本田L(fēng)egend EX正式發(fā)售，限售100輛，均為租賃專用。

3中國

2021年3月，中國深圳市發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》提出實(shí)行自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)入和登記制度，這為國家層面推出相關(guān)政策提供了參考。
2021年7月，中國工信部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》，規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車及其生產(chǎn)企業(yè)的準(zhǔn)入管理要求，分為“總體要求、加強(qiáng)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)安全管理、規(guī)范軟件在線升級(jí)、加強(qiáng)產(chǎn)品管理、保障措施”共5個(gè)部分、11項(xiàng)內(nèi)容，為L3及L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)?；慨a(chǎn)做準(zhǔn)備。
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