英偉達(dá)和ARM都喜歡用神話人物來命名產(chǎn)品，ARM針對異構(gòu)計算或者說服務(wù)器市場推出的系列產(chǎn)品，分別命名為Ares（戰(zhàn)神）、Zeus（宙斯）、Poseidon（波塞冬，海洋之神）。英偉達(dá)的Orin和Atlan倒是取自DC漫畫公司的海王系列，Orin的父親就是Atlan，即海王。而英偉達(dá)的自動駕駛平臺Hyperion是希臘神話中的第一代太陽神，他是太陽、月亮和黎明的父親。

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Hyperion包含四個部分，第一部分是符合汽車功能安全的計算平臺，第二部分是自動駕駛傳感器設(shè)置和全套協(xié)議棧，第三部分是4D數(shù)據(jù)搜集系統(tǒng)，第四部分是應(yīng)對不同需求的適應(yīng)修改工具包。通常大部分人知道的第一和第二部分，第三和第四部分也很重要，并且價格會超過第一和第二部分。

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Hyperion不僅包含全套開發(fā)工具、數(shù)據(jù)集、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，還有仿真工具、傳感器評估工具、工具鏈，基本上自動駕駛需要的全部內(nèi)容都包括了，可以說采用英偉達(dá)的芯片車企，除了立體雙目系統(tǒng)，英偉達(dá)拿走了所有單目三目系統(tǒng)的靈魂。 

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以上除了現(xiàn)代（也有可能用立體雙目）、小鵬和奔馳采用立體雙目外，其余都是把靈魂交給英偉達(dá)。順便說一句，英偉達(dá)的機(jī)器人開發(fā)平臺是前視后視皆用立體雙目。

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Hyperion 9 在2024年推出。

Hyperion 9 的AI算力達(dá)2000TOPs

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Hyperion 9 與8一樣，也是14個攝像頭，只不過9的幀率都提升到60Hz。毫米波雷達(dá)也是9個，主雷達(dá)還是大陸汽車的ARS540，全球最頂級的毫米波雷達(dá)，真正4D圖像級毫米波雷達(dá)，4個角雷達(dá)還是德國Hella的，Hella已與法國佛吉亞合并。超聲波傳感器增加了8個，達(dá)到20個，應(yīng)該還是法雷奧的USV10，激光雷達(dá)從1個增至3個，Hyperion 8推薦使用的激光雷達(dá)是Velodyne的旗艦128線激光雷達(dá)，每秒240萬個點，雖然Luminar的Hydra只有55萬個點，但是Luminar的水平FOV只有120度，垂直FOV只有30度，密度還是與Velodyne的128線差不多，當(dāng)然Velodyne 128線密度更高。此外英偉達(dá)也推薦Ouster的128線激光雷達(dá)。Hyperion 9 可能還是使用Velodyne的旗艦128線激光雷達(dá)，再增加兩個覆蓋近場盲區(qū)的16線激光雷達(dá)。英偉達(dá)對激光雷達(dá)不感冒，還是推薦360度機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。

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Orin與Atlan的對比，Atlan的效率高出Orin一倍。實際上英偉達(dá)可以輕松做到上萬TOPs的算力，英偉達(dá)上周推出的H100算力是4000TOPS，這就是英偉達(dá)的策略，將對手拉入算力軍備競賽泥潭，直到拖垮對手。

相對Orin，Atlan可謂顛覆性的，與Orin遠(yuǎn)非一個系列的產(chǎn)品，與其說它是一個車載芯片，不如說它是一個大型數(shù)據(jù)中心服務(wù)器芯片，不太考慮成本，不太考慮功耗。

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英偉達(dá)的Grace CPU實際就是ARM的服務(wù)器系列中的Zeus平臺。

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Zeus平臺是典型服務(wù)器平臺芯片，基本上內(nèi)核自18核起，Atlan至少有3個版本，內(nèi)核最高72核，最低18核。

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Atlan所說的下一代GPU就是上周剛剛發(fā)布的Hopper架構(gòu)。

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算法方面，英偉達(dá)特別推出FP8平臺。英偉達(dá)上周推出的H100 AI加速器最高算力達(dá)4000TOPS，就是FP8格式下的算力。

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Hyperion 9 提供強(qiáng)制風(fēng)冷與水冷兩種散熱，實際Orin也推薦用水冷，強(qiáng)制風(fēng)冷很難保障可靠性，但車載領(lǐng)域的工程師對水冷都非常陌生，顯卡領(lǐng)域的工程師則非常熟悉。

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英偉達(dá)提供5千位經(jīng)過功能安全培訓(xùn)的工程師，1000萬線的安全代碼。全套協(xié)議棧不僅包括了自動駕駛的，還有座艙領(lǐng)域的?？梢哉f，一手交錢，一手交靈魂，不僅是自動駕駛的靈魂，還有座艙的靈魂。

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Hyperion可以幫車廠節(jié)約1800工程師年的工作量，節(jié)約至少4億美元的投入。 英偉達(dá)依靠全套解決方案占據(jù)了目前近乎90%的自動駕駛市場，據(jù)說訂單額高達(dá)110億美元，高通和Mobileye都面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，反過來也說明，車廠的需求就是像英偉達(dá)這樣全套解決方案，沒有能力提供方案的廠家遲早出局，包括谷歌和一系列初創(chuàng)企業(yè)的命運(yùn)似乎已經(jīng)注定了。