由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車報社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管理委員會特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會聯(lián)合協(xié)辦的第十八屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達）國際論壇（簡稱“泰達汽車論壇”）于2022年9月2-4日在天津市濱海新區(qū)召開。

在9月3日“數(shù)智論壇：探索智能時代前瞻技術和創(chuàng)新產(chǎn)品的實現(xiàn)路徑”中，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術中心董事長、總經(jīng)理、上海交通大學教授、汽車動力與智能控制國家工程研究中心副主任殷承良發(fā)表了題為“商用車自動駕駛的戰(zhàn)略機遇和挑戰(zhàn)”的演講。

以下為演講實錄：

各位領導，各位同仁，非常感謝泰達論壇給我這個機會，在此想跟大家分享一下我們最近在商用車自動駕駛領域的一些感悟和工作。我想從四個方面說我們對商用車自動駕駛機遇的理解。首先是從當前國際國內(nèi)的局勢分析，我們最近做了很多戰(zhàn)略性探討，對此有一些分析和感悟。首先，在國家戰(zhàn)略上面，交通強國綱要把智能網(wǎng)聯(lián)汽車推到一個新的高度。實際上商用車不是普通老百姓用的，它是跟整個國家級產(chǎn)業(yè)鏈其他的方面相結合的，它的主要目的是商用用途。在上海，我們對很多港口有過深入的了解、接觸，中國有這么多港口，我們國家對外出口的東西基本上都是海上為主，占了我們國家95%甚至更多，海運最便宜，大量的貨物是從這出的。其實國家在這些大的港口等都在做布局，比如，中歐班列出口大規(guī)模的對接，由此也給商用車帶來了一個新的機遇。我們說的公鐵聯(lián)運等等，也帶來了機遇。另外在西北，土地資源是非常豐富的，礦產(chǎn)資源也豐富，綠色能源也比較多。這些東西給我們商用車帶來一個非常大的戰(zhàn)略機遇期。還有一個河西走廊，這個地方是必經(jīng)之路，是咽喉要道，也是中國古代西安一直到出西域，必須從這個地方走，現(xiàn)在是大量的高速公路匯集到這個位置，蘭州和外面的大三角地，有六七條高速、五六條鐵路匯集，是交通的樞紐節(jié)點，這是一個心臟性的部位。在這里面，商用車到底有什么機遇？在口岸、物流區(qū)來接駁，洋山港做得非常好，大家有興趣可以去看看，一年的大量貨物吞吐，逐漸在使用自動駕駛、無人駕駛的技術，把貨物往船上放，然后到堆場，去年是2萬多箱，今年有望不斷增加，整個洋山深水港4期都是用無人駕駛模式，它的模式可以推廣到大型堆場，所有的轉運場景都可以用。比如公路和鐵路的轉運、港口和公路的轉運、口岸之間國與國的對接等等。目前采用的多數(shù)是AGV自動導向車，還有就是IGV導向方式。因為AGV的特點是非常成熟，在天氣等方面都比較好的時候，用這個沒什么不好，特別是在封閉的場景內(nèi)，但是它有一個問題，就是地下鋪滿大規(guī)模的磁釘，一旦出現(xiàn)壓損，問題比較多。另外單車造價比較高，配備車路協(xié)同方式的車也越來越多了。另外一個，結合我剛才說的西北地區(qū)非常重要，我們在對接的過程中發(fā)現(xiàn)一件很有意思的事情，跟當?shù)卣涣鞯臅r候，他們都講，我們地廣人稀，但是我們有農(nóng)牧業(yè)，有礦山，有很強的風電、光儲能力，最后我們要發(fā)展電池、采礦業(yè)等等。最后我說聽了半天，大家都忘了一件事，你們最大的資源壓根不是風光電，也不是礦山，你真正的資源就在于你是交通要道，你是主干道，是整個國家戰(zhàn)略的重要樞紐節(jié)點，從古至今，你真正重要的意義是你的地理位置。如果說我們大力開展干線物流，用這種大規(guī)模的中轉，以洋山港為例，5700萬箱，但是我們在其他的口岸，陸路的可能只有海上運輸?shù)那Х种?、萬分之一。古代的絲綢之路、“一帶一路”就是機遇，重要的問題就是你怎么利用這個要道進行變現(xiàn)。后來我出了一個主意，大規(guī)模的物流中轉，做商用車的自動駕駛，作為鐵路的一個中轉，這也為我們的商用車帶來契機，也為西北地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展帶來機遇。另外，要用干線物流車，西北還有豐富的礦產(chǎn)資源，我們也說商用車礦卡是一個很好的應用場景。比如山西、內(nèi)蒙古的煤，甘肅的稀有礦，礦石的運輸，對礦卡車型來說也是很有用處的。另外，他們除了礦，還有光伏、風能，再加上農(nóng)牧和旅游資源。光伏風能，可以發(fā)展綠色能源，發(fā)展電動、氫能，再和礦卡、物流進行結合。這里面就是三大類車輛，一個礦，一個轉運，一個干線物流的大規(guī)模集裝箱重卡，這是商用車的典型場景。干線物流運輸距離比較長，你也可以用電動的，現(xiàn)在可以做得到。我們說發(fā)展自動駕駛的重卡，并不是一下子都是它了，大規(guī)模還是傳統(tǒng)的車?？墒钱?shù)氐膱鼍皼Q定了干線物流，它是很容易實現(xiàn)的，我們內(nèi)地非常難，各種車輛都有。這里我們說它有機遇，也有挑戰(zhàn)。在北方，做自動駕駛的時候，可能會遇到這樣幾個問題，一個是沙塵暴。第二是冬天的白毛風，因為比較干燥，吹起來以后漫天全是白乎乎的，這樣子人就沒辦法開了，反而是自動駕駛，如果技術做得好，這個場景可以用。另外就是陰霾的情況，都可以用，解決這些問題還是有很多挑戰(zhàn)的。我們說車路協(xié)同，云、網(wǎng)、路、車，在規(guī)模化的運輸轉運過程中，它有很好的作用。特別是在口岸的地方，比如說干線物流，現(xiàn)在可以很容易地實現(xiàn)自動駕駛，列隊跟馳，上海洋山港最多做到5輛車跟隨，30米。昨天上海做了減員化，除了第一臺車有安全員，后面的車不再有安全員，變成無人駕駛隊列。最近中國和蒙古也正在討論這個問題。在這個過程中，蒙古也對中國的自動駕駛技術非常感興趣，主要是因為疫情的原因，疫情期間那邊動不動就封關，現(xiàn)在不是中國著急，是蒙古著急，現(xiàn)在自動駕駛技術，蒙古人比我們中國人著急得多得多。他們那邊沒人，我們這邊也沒人，看能不能把東西用無人駕駛技術把東西拉過來。這個以后肯定是一個重大的發(fā)展方向。在這個過程中，可以用各種各樣的隊列，但畢竟只要是隊列，5臺車以上，如果沒有網(wǎng)聯(lián)的功能，隊列是天方夜譚，就會出重大的問題。所以相應的，車路協(xié)同的東西就顯得很重要了。這里面有很多技術解決方案，不多說了。另外，我們以礦山舉例，從蒙古的礦山開采到裝車，走鐵路或公路，裝車200多公里到達中方的邊境口岸，又變成集裝箱，這里面全是商用車做轉運，中間有幾種車都能用得著，第一是礦山，第二是物流卡車，第三就是做散煤變成集裝箱，然后再過關進行轉運。所以商用車在內(nèi)蒙、新疆、過海關的地方，未來具備發(fā)展機遇，這里面有一個基本的判斷，就是那邊幾千萬箱，這面原來一年也就是萬把箱，差得不得了?，F(xiàn)在的結果就一定是有大規(guī)模的技術，這里面的商機非常大。因為疫情堵車，堵了190多公里，直升機拍的，浩浩蕩蕩，如果說你是自動駕駛，可以直接出關的話，這個問題就可以緩解了。在這里面，人工智能的算法，因為太技術化了，我就不細說了。這些場景的車輛樣本都有，這都是需要人工智能的算法。我們做了非常多的工作。最后總結一下，給大家一個基本的概念，商用車別再老盯著北京、上海了，真正的商用車出路在西北，這是一個重大的國家戰(zhàn)略。第二、商用車怎么去考慮，要考慮真正讓它打通交通要道。新加坡什么資源都沒有，但是它就是有馬六甲海峽，交通要道。它變成全世界人均最富的國家之一，靠的是什么？把它的商業(yè)模式好好研究一下就明白了，我們就知道該怎么做了。其他還可以結合土地資源、礦產(chǎn)資源、新能源資源等，把電動和清潔能源結合起來，來做商用車的產(chǎn)業(yè)鏈。因為時間關系我就說這么多，謝謝大家！