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直播 | 車路協(xié)同數(shù)據(jù)集的“深度”與“廣度”——上海交大 王亞飛
王亞飛，現(xiàn)任上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副教授，博士生導(dǎo)師，上海交大機(jī)動(dòng)學(xué)院智能汽車研究所書記。研究方向?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車感知、定位與規(guī)控算法。曾在日本東京大學(xué)、德爾福中國技術(shù)中心從事智能車輛的感知與控制系統(tǒng)開發(fā)。近年主持科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、自然科學(xué)基金、上海市經(jīng)信委及企業(yè)合作項(xiàng)目30余項(xiàng)，發(fā)表論文60余篇，申請/授權(quán)發(fā)明專利30余項(xiàng)，曾獲日本自動(dòng)車協(xié)會(huì)JSAE研究獎(jiǎng)、SAE ICVS 2018最佳論文等獎(jiǎng)勵(lì)。目前任《IEEE Vehicular Technology Magazine》 Associate Editor、《汽車工程學(xué)報(bào)》青年編委、中國汽車工程學(xué)會(huì)青委會(huì)副秘書長等職。
本次研討會(huì)，王亞飛副教授將帶來題為“車路協(xié)同數(shù)據(jù)集的“深度”與“廣度””的精彩演講，敬請關(guān)注。車路協(xié)同是中國特色智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線的重要環(huán)節(jié)。與車端數(shù)據(jù)集一樣，車路協(xié)同的數(shù)據(jù)集也不可或缺。從數(shù)據(jù)采集的廣度來說，車路協(xié)同數(shù)據(jù)集可以通過采集多視角異源傳感器時(shí)空同步感知信息來大幅度提升感知場景完整度與信息豐富度。此外，由于不同場景感知視角差異較大，車路協(xié)同數(shù)據(jù)集泛用性較差，有必要提升已有數(shù)據(jù)集利用深度，為此提出了一系列基于有限數(shù)據(jù)集長度的小樣本訓(xùn)練方法，得到初步的測試驗(yàn)證。
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