如今，自動駕駛已經(jīng)逐漸從技術(shù)研究和測試驗證階段演進至產(chǎn)品落地階段，越來越多的企業(yè)加入到自動駕駛技術(shù)研發(fā)和自動駕駛汽車生產(chǎn)制造的行列，共同探索自動駕駛的落地應(yīng)用路徑。按照美國國際自動機工程師學(xué)會（SAE）和我國自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)15，自動駕駛劃分為L0-L516共6個等級，根據(jù)“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應(yīng)該處于駕駛狀態(tài)”這一標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛以L3等級作為分界線，理論上，L3等級以上（包括L3等級）才能稱之為高等級自動駕駛，L3等級以下為輔助駕駛；自動駕駛最理想的狀態(tài)是L5等級（完全自動駕駛），能在所有的道路環(huán)境下執(zhí)行完整的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱為無人駕駛汽車。

綜合來看，當(dāng)前配備先進輔助駕駛系統(tǒng)功能（Advanced Driver Assistance System, ADAS）的L2輔助駕駛車輛仍然是市場主力，正處在加速量產(chǎn)階段，但市場滲透率和應(yīng)用規(guī)模仍需要進一步擴大；L3、L4及以上高等級自動駕駛?cè)砸詼y試驗證和區(qū)域性示范為主，部分企業(yè)無人駕駛開始進入小規(guī)模全無人開放運營階段，但城市級全域商業(yè)化落地仍然需要克服技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)等一系列挑戰(zhàn)。

（1）大多數(shù)車企已實現(xiàn)L2輔助駕駛車輛量產(chǎn)，市場滲透率大幅提升

L2等級的自動駕駛車輛是現(xiàn)階段自動駕駛落地的核心，尤其是以Tesla為代表的造車新勢力，在標(biāo)配L2級輔助駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，進一步規(guī)劃提出了L2.5甚至無限接近于L3功能的汽車量產(chǎn)計劃。截止2022年6月的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示17，全國1-6月累計乘用車銷量1035.5萬輛，其中L2及以上等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量187.3萬輛，滲透率達到20.2%；全國1-6月累計新能源乘用車銷量260.0萬輛，其中L2及以上等級新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量112.3萬輛，滲透率高達43.2%；中國汽車工業(yè)協(xié)會同時預(yù)測，2022年全年乘用車銷量有望達到2300萬輛，由此估計2022年全年L2及以上等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量保守估計將達到460萬輛；預(yù)計2022年全年新能源汽車銷量有望達到550萬輛，估計2022年全年L2及以上等級新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量保守將達到237.6萬輛。

（2）高等級自動駕駛應(yīng)用場景快速拓展，并實現(xiàn)了初步商業(yè)化

當(dāng)前，自動駕駛技術(shù)還不足以實現(xiàn)在任意場景下的完全無人駕駛，只能通過不斷學(xué)習(xí)和反饋實現(xiàn)技術(shù)能力的持續(xù)迭代，優(yōu)先在人車混行較少、紅綠燈設(shè)置合理、交通規(guī)則遵守意識較強的區(qū)域和環(huán)境落地，比如高速、干線物流、港口、園區(qū)、固定路線等限定區(qū)域的接駁、清掃車、自動駕駛出租車等場景，其中：

1）在自動駕駛出租車方面，IHS Markit發(fā)布的《中國自動駕駛市場和未來出行市場展望》認(rèn)為，未來自動駕駛出租車將占到共享出行市場的60%以上。百度自動駕駛出行平臺“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳、成都等10多個城市提供自動駕駛出行服務(wù)，截至2022年第三季度末，累計訂單量已超過140萬19；全球范圍來看，GM Cruise、Waymo等企業(yè)也在探索自動駕駛出租車商業(yè)運營。

2）在自動駕駛干線物流方面，自動駕駛可以填補國內(nèi)超過1000萬的貨車司機缺口，節(jié)省運輸總成本中30%-40%的人力成本，該領(lǐng)域的自動駕駛企業(yè)較多，包括DeepWay、主線科技、嬴徹科技、千掛科技、希迪智駕等。

3）在無人配送方面，新冠疫情期間的無人配送代替人工完成了送餐、送藥、送快遞、清掃等任務(wù)，為抗疫作出了積極貢獻，未來5-10年，無人配送將進入快速發(fā)展時期，成為智慧物流的重要組成部分，國內(nèi)無人配送已經(jīng)擁有比較完整的產(chǎn)業(yè)鏈，如京東、美團、菜鳥等。

4）在無人礦卡、封閉園區(qū)物流等方面，可以利用場景簡單、干擾因素少等優(yōu)勢，在港口、礦區(qū)、機場等特定環(huán)境開展無人化自動駕駛服務(wù)，提高自動化作業(yè)效率。

除了以上所列的主流自動駕駛應(yīng)用場景外，還有很多自動駕駛細(xì)分應(yīng)用場景有待探索。

節(jié)選自《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望2.0》