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地圖參考位置協(xié)議
地圖動(dòng)態(tài)層數(shù)據(jù)的跨圖商、跨車企、跨模組無(wú)損且安全的流動(dòng)是地圖更新必須考慮的關(guān)鍵要素，為了解決動(dòng)態(tài)高精度地圖動(dòng)態(tài)層中由于坐標(biāo)系不一致導(dǎo)致的坐標(biāo)偏轉(zhuǎn)、地圖版本不一致導(dǎo)致的變更信息不匹配等一系列問(wèn)題，可以采用地圖參考位置協(xié)議的方式來(lái)解決。所謂地圖參考位置協(xié)議是通過(guò)定義一組相對(duì)靜止的有語(yǔ)義信息的地面標(biāo)識(shí)特征位置作為地圖參考點(diǎn)（例如導(dǎo)流區(qū)箭頭、停止線和車道線的交點(diǎn)等），在坐標(biāo)傳輸過(guò)程中通過(guò)參考點(diǎn)ID加偏移值的方式進(jìn)行傳輸，使用端利用線型參考值和自身存儲(chǔ)的靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)解算動(dòng)態(tài)地圖更新信息，避免原始坐標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)傳輸，保證數(shù)據(jù)安全，示意圖見(jiàn)圖A.1所示。
地圖參考位置協(xié)議優(yōu)勢(shì)如下：
1）動(dòng)態(tài)地圖信息無(wú)損地在多源異構(gòu)地圖之間流轉(zhuǎn)：打通動(dòng)態(tài)地圖信息流通壁壘，面向不同精度，不同圖商之間的多源異構(gòu)地圖傳遞動(dòng)態(tài)信息，保證地理信息的精度以及表達(dá)和理解的一致；
2）傳輸過(guò)程中避免暴露原始坐標(biāo)，加強(qiáng)地理信息安全：利用線型參考的方式避免直接傳輸?shù)乩碜鴺?biāo)， 降低信息被截取后反解算的可能性；
3）提高傳輸信息的密度，簡(jiǎn)化動(dòng)態(tài)信息使用復(fù)雜度：利用線型參考，可以使用幾個(gè)相對(duì)位置表達(dá)復(fù)雜矢量線數(shù)據(jù)，大大降低傳輸數(shù)據(jù)量；同時(shí)簡(jiǎn)化了地圖匹配工作，簡(jiǎn)化相對(duì)空間關(guān)系的計(jì)算復(fù)雜度。
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