一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、世界各國聚焦智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，加速頂層設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車出貨量年均復(fù)合增長率將14.5%，我國2025年市場滲透率將超過75%，高于全球平均水平。

2、持續(xù)加大規(guī)劃部署：智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，世界各國搶抓產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略機(jī)遇。

3、產(chǎn)品技術(shù)加快迭代：車企均在構(gòu)建智能化汽車產(chǎn)品量產(chǎn)能力，部分產(chǎn)品功能定義和系統(tǒng)架構(gòu)已面向高等級(jí)自動(dòng)駕駛，且產(chǎn)品與功能迭代需求不斷提速。

4、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用不斷擴(kuò)大：智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化新階段，由測試示范向商業(yè)化應(yīng)用過渡。在2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)期間，由工信部裝備中心牽頭中國汽研等參與的《中國汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展報(bào)告（2022）》發(fā)布，指出”智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展正從測試驗(yàn)證轉(zhuǎn)向多場景示范應(yīng)用的新階段，關(guān)鍵核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破”。

自動(dòng)駕駛從測試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索新階段·  2021年，搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的本田L(fēng)egend Hybrid EX正式發(fā)布。·  2021年12月，奔馳帶有L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車輛正式獲批，2022年5月在德國上市銷售。·  自2021年11月，百 度、小馬智行等企業(yè) 參與了北京自動(dòng)駕駛 出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。5、標(biāo)準(zhǔn)研究領(lǐng)域廣泛：智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為跨領(lǐng)域技術(shù)融合創(chuàng)新的產(chǎn)物，其標(biāo)準(zhǔn)涵蓋多個(gè)重要技術(shù)領(lǐng)域。·  先進(jìn)駕駛輔助自動(dòng)緊急制動(dòng)、緊急轉(zhuǎn)向輔助、盲區(qū)監(jiān)測、車道保持輔助、車輛電子穩(wěn)定控制、泊車輔助、智能泊車、駕駛員注意力監(jiān)測、全景影像、夜視、車門開啟預(yù)警、后部交通穿行提示、智能限速、自適應(yīng)巡航。·  自動(dòng)駕駛駕駛自動(dòng)劃分級(jí)、自動(dòng)駕駛功能評(píng)價(jià)、自動(dòng)駕駛功能測試、自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)記錄、自動(dòng)駕駛地圖、感知融合技術(shù)、自動(dòng)駕駛物流車、仿真測試、實(shí)際道路測試。·  信息安全與功能安全信息安全要求與測試、網(wǎng)關(guān)與交互系統(tǒng)診斷接口信息安全、軟件升級(jí)要求、信息安全工程與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、ECU信息安全防護(hù)要求、功能安全要求與測試、預(yù)期功能安全、自動(dòng)駕駛V2X交互功能安全測試。·  網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用與資源管理網(wǎng)聯(lián)車輛方法論、LTE-VWX直聯(lián)通信、車輛與移動(dòng)信息交互功能、智能網(wǎng)聯(lián)車輛消息集、車用操作系統(tǒng)、高性能自動(dòng)駕駛信息處理單元、車載&遠(yuǎn)程計(jì)算與服務(wù)平臺(tái)、車輛數(shù)據(jù)管理。二、國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)1、ISO/TC22道路車輛、ISO/TC204智能運(yùn)輸系統(tǒng)開展智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定·  功能安全 預(yù)期功能安全自動(dòng)駕駛測試場景ISO 21448 道路車輛 預(yù)期功能安全
ISO 21670 道路車輛 功能安全
ISO 34501 道路車輛 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測試場景 詞匯
ISO 34502基于場景的安全評(píng)估的工程框架與過程·  L4低速自動(dòng)駕駛自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)ISO 22737預(yù)定軌跡低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)-系統(tǒng)要求、性能要求和性能測試規(guī)范
ISO 23374自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)(AVPS) — 第 1 部分：系統(tǒng)框架、自動(dòng)駕駛要求和通信接口2、WP.29牽頭完成自動(dòng)駕駛、軟件安全、信息安全等領(lǐng)域國際法規(guī)制定。·  自動(dòng)駕駛框架文件ALKS DCASECE R155《信息安全與信息安全管理體系》
ECE R156《軟件升級(jí)與軟件升級(jí)管理體系》
ECE R157《自動(dòng)車道保持系統(tǒng)ALKS》·  測量與校準(zhǔn) 診斷ECU網(wǎng)絡(luò) 測試自動(dòng)化ASAM LABEL 1.0.0 感知數(shù)據(jù)標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)
ASAM SOVD 1.0.0軟件診斷需求標(biāo)準(zhǔn)
ASAM OpenSCENARIO 仿真場景3、ISO/TC22道路車輛下設(shè)11個(gè)分委會(huì)，SC32電子電氣部件和SC33動(dòng)力學(xué)開展多項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)。

TC22道路車輛組織架構(gòu)

4、ISO /TC 22/SC 32車輛電子電氣部件與通用系統(tǒng)

5、ISO/SAE 21434:2021汽車網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)框架

標(biāo)準(zhǔn)關(guān)系6、ISO 21448 道路車輛 預(yù)期功能安全?  標(biāo)準(zhǔn)范圍：預(yù)期功能的功能不足、合理可預(yù)見的誤用
?  范圍外：ISO 26262涵蓋的故障、系統(tǒng)技術(shù)直接造成的危害、功能濫用等

（標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)由此表述為最小化區(qū)域2和3）

標(biāo)準(zhǔn)框架7、ISO /TC 22/SC 33車輛動(dòng)力學(xué)與底盤部件

8、ISO 3450X自動(dòng)駕駛測試場景標(biāo)準(zhǔn)

9、ISO 11585  L2有條件脫手駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求ISO 11585標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)

脫手功能技術(shù)邏輯

10、ISO 19206系列標(biāo)準(zhǔn)

11、ISO /TC204智能運(yùn)輸系統(tǒng)

12、ISO /TC204重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)

13、ISO 22737《預(yù)定路線的低速自動(dòng)駕駛（LSAD）性能要求、系統(tǒng)要求和性能測試規(guī)范》，是世界上首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)。

14、首批聯(lián)合國法規(guī)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段，“多支柱法”體系架構(gòu)日趨完善。·  2019年-自動(dòng)駕駛框架文件聯(lián)合國（WP.29）正式發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》，旨在確立L3及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的安全性和相關(guān)原則，并為世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）附屬工作組提供工作指導(dǎo)。·  2020年-首批國際法規(guī)2020 年6月 24日，聯(lián)合國（WP.29）第181次全體會(huì)議上投票表決通過了信息安全（ UN R155）、軟件升級(jí)（UN R156）以及自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（ UN R157）3項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的重要法規(guī)。·  2021年-重點(diǎn)法規(guī)解讀文件2021年3月10日召開的聯(lián)合國（WP.29）第183次全體會(huì)議審議通過了2項(xiàng)中國參與編制的智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)聯(lián)合國法規(guī)的解讀文件，即：UN R155（信息安全）和UN R156（軟件升級(jí)）的解讀文件。·  2022年-實(shí)施應(yīng)用歐盟和日本自2022年7月開始分步驟分階段實(shí)施UN R155、 R156和R157三項(xiàng)聯(lián)合國法規(guī)。15、國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)已進(jìn)入實(shí)施應(yīng)用階段，重點(diǎn)研究方向已形成體系。

16、UNECE更新L3自動(dòng)駕駛國際法規(guī)R157，主要針對(duì)ALKS自動(dòng)車道保持系統(tǒng)，車速上限擴(kuò)展到130公里/小時(shí)，并允許自動(dòng)變道。

三、國家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展1、國家標(biāo)準(zhǔn)體系
①、標(biāo)準(zhǔn)與準(zhǔn)入的關(guān)系：標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)要支撐和配合準(zhǔn)入制度的建立實(shí)施

②、國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系

③、《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2022年版）》智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)體系框架

·  基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)：統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域相關(guān)概念，厘清標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象及邊界，建立標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象的統(tǒng)一表達(dá)方式。·  通用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)：側(cè)重于提出適用于智領(lǐng)域相關(guān)概念，厘清標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)框架的通用要求和共性評(píng)價(jià)準(zhǔn)則·  產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)：涵蓋信息感知與融合、先進(jìn)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、資源管理與應(yīng)用等智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用的功能、性能及相應(yīng)試驗(yàn)方法2、重要國家標(biāo)準(zhǔn)
①、GB/T 40429-2021汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)術(shù)語定義進(jìn)行了描述，明確了0級(jí)-5級(jí)自動(dòng)駕駛等級(jí)定義，規(guī)定了各等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)要求，并說明各等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛中駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的角色權(quán)責(zé)劃分。

②、GB/T 41798-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求·  規(guī)定了自動(dòng)駕駛功能相關(guān)場地測試內(nèi)容，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能面對(duì)典型場景的應(yīng)對(duì)能力。與道路試驗(yàn)、仿真試驗(yàn)等相關(guān)國標(biāo)結(jié)合，形成可滿足自動(dòng)駕駛多支柱測評(píng)的完整體系。·  測試場景1）包含8大類測試場景， 與三部委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》附件1-通用檢測項(xiàng)目中要求的8類場景一致。2）包含32個(gè)具體測試工況

作為后續(xù)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品準(zhǔn)入、監(jiān)管等政策規(guī)范的參考標(biāo)準(zhǔn)四、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展
1、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系以“3+N”智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究框架、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖“三橫兩縱” 技術(shù)體系為基礎(chǔ)，構(gòu)建中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系。

2、重要團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)
①、T/CSAE《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 組合駕駛輔助系統(tǒng)脫手技術(shù)要求》。

②、T/CSAE《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能危險(xiǎn)場景封閉場地測試方法》?！?span>  本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能危險(xiǎn)場景封閉場地測試方法，技術(shù)要求，術(shù)語和定義、通用要求、試驗(yàn)項(xiàng)目。◆  本文件適用于具備“有條件自動(dòng)駕駛”、“高度自動(dòng)駕駛”和“完全自動(dòng)駕駛”功能的M、N類車輛，其它類型車輛可參考執(zhí)行。

五、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)踐1、基于中國汽研“央企、科研院所”雙重身份，積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研究工作。

2、智能網(wǎng)聯(lián)測試裝備標(biāo)準(zhǔn)研究
◆  牽頭GB/T《道路車輛 用于評(píng)估智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知功能的測試設(shè)備 第2部分：行人目標(biāo)物要求》。◆  牽頭RB/T《檢測儀器設(shè)備國產(chǎn)化驗(yàn)證評(píng)價(jià)指南 交通柔性目標(biāo)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)車》?！?span>  牽頭汽標(biāo)委《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝備標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》研究

       
智能網(wǎng)聯(lián)測試裝備標(biāo)準(zhǔn)3、功能型無人車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)功能型無人車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目

?  T/CSAE 《功能型無人車 第1部分：術(shù)語和定義》
?  T/CSAE 《功能型無人車 第2部分：總體技術(shù)要求》
?  T/CSAE 《功能型無人車自動(dòng)駕駛功能場地試驗(yàn)方法及要求》

4、T/CSAE 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 導(dǎo)航智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法·  適用范圍① 本文件規(guī)定了導(dǎo)航智能駕駛系統(tǒng)(NP)的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)要求及測試方法。② 本文件適用于整備質(zhì)量不超過3500kg并且搭載導(dǎo)航智能駕駛功能的載客車輛（M1類），其他車輛可參照?qǐng)?zhí)行。

作者簡介

房科

前瞻技術(shù)中心體系工程師

中汽院智能網(wǎng)聯(lián)

E-mail：fangke@caeri.com.cn

整理自直播課：《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系研究》